Pulsa apa sing drive servo ?
Kontrol pulsa positif lan negatif (CW + CCW); kontrol pulsa plus arah (pulsa + arah); Input fase AB (kontrol prabédan phase, umume digunakake ing kontrol handwheel).
Program utama drive servo umume digunakake kanggo ngrampungake inisialisasi sistem, sinyal kontrol antarmuka LO, lan setting saben modul kontrol sing ndaftar ing DSP.
Sawise kabeh karya inisialisasi drive servo rampung, program utama mlebu ing negara tunggu lan ngenteni kedadeyan interupsi kanggo nyetel loop lan loop kecepatan saiki.
Program layanan ngganggu utamane kalebu papat program interupsi wektu M, program ngganggu nadi enkoderelektrog foto, program ngganggu proteksi listrik, lan program ngganggu komunikasi.
Teknik kanggo ngatasi masalah motor servo liyane
(1) Gerakan motor: gerakan ana sajrone mangan, lan sinyal pangukuran kacepetan ora stabil, kayata retak ing encoder; kontak terminal sing ora apik, kayata sekrup longgar, lsp; nalika gerakan kasebut ana ing arah sing positif lan arah mbalikke Wayahe commutation, umume disebabake celah mbalikke rantai transmisi feed utawa drive drive servo gedhe banget;
(2) Nyusup motor: umume kedadeyan ing bagean percepatan wiwitan utawa pakan cepet, umume amarga pelumasan rantai transmisi pakan, entuk sistem servo sing kurang lan beban eksternal sing akeh. Utamane, kudu dielingake yen kopling sing digunakake kanggo sambungan motor servo lan sekrup bola, amarga ana sambungan sing longgar utawa cacat kopling kasebut dhewe, kayata retak, nyebabake rotasi sekrup werni lan servo motor supaya ora ana ing sinkronisasi, sing ndadekake feed Gerakan cepet lan alon;
(3) Geter motor: Nalika alat mesin mlaku kanthi cepet, geter bisa uga kedadeyan, lan weker saiki bakal digawe. Masalah getaran mesin umume masalah kacepetan, dadi sampeyan kudu golek masalah puteran cepet;
(4) Pangurangan torsi motor: Nalika motor servo mlaku saka torsi kunci-rotor sing dirating nganti operasi kacepetan dhuwur, ditemokake yen torsi tiba-tiba bakal mudhun, sing disebabake kerusakan disipasi panas motor sing dibungkus lan panas bagean mekanik. Kanthi kacepetan dhuwur, kenaikan suhu motor dadi gedhe, mula momotan motor kudu dipriksa sadurunge nggunakake motor servo kanthi bener;
(5) Kesalahan posisi motor: Nalika gerakan sumbu servo ngluwihi kisaran toleransi posisi (setelan standar pabrik KNDSD100 PA17: 400, posisi metu saka kisaran deteksi toleransi), drive servo bakal katon "posisi 4" saka alarm toleransi. Alesan utamane yaiku: kisaran toleransi setelan sistem cilik; setelan gain sistem servo ora cocog; piranti deteksi posisi wis reget; kesalahan kumulatif rantai transmisi feed gedhe banget;
(6) Motor ora muter: Saliyane nyambungake sinyal arah pulsa + saka sistem CNC menyang drive servo, uga ana sinyal kontrol sing bisa diaktifake, sing umume voltase koil relay DC + 24 V. Motor servo ora nguripake, cara diagnostik sing umum yaiku: mriksa manawa sistem CNC duwe output sinyal pulsa; mriksa manawa sinyal ngaktifake diuripake; mirsani apa status input / output sistem cocog karo kondisi wiwitan sumbu feed liwat layar LCD; kanggo sing duwe rem elektromagnetik Motor servo negesake manawa rem wis dibukak; drive rusak; motor servo rusak; motor servo lan kegagalan kopling sambungan sekrup bola utawa pedhot sambungan, lsp.
Kanggo nyimpulake
Kanggo ngringkes, panggunaan sing bener saka drive servo alat mesin CNC ora mung kudu nyetel paramèter kanthi bener miturut manual pangguna, nanging uga nggabungake panggunaan kondisi situs lan mbukak kanggo operasi fleksibel. Ing karya nyata, mung kanthi pangerten parameter sing kuwat lan katrampilan praktis, pangguna bisa ngerteni katrampilan debugging drive lan motor, lan nggunakake drive servo lan motor servo kanthi apik.
Wektu kiriman: Sep-22-2020