Welche Art von Impuls benötigt der Servoantrieb?

Welche Art von Impuls benötigt der Servoantrieb ?

Positive und negative Pulssteuerung (CW + CCW); Puls plus Richtungssteuerung (Puls + Richtung); AB-Phaseneingang (Phasendifferenzregelung, üblicherweise in der Handradregelung verwendet).

Das Hauptprogramm des Servoantriebs wird hauptsächlich verwendet, um die Initialisierung des Systems, das Steuersignal der LO-Schnittstelle und die Einstellung jedes Steuermodulregisters im DSP abzuschließen.

Nachdem alle Initialisierungsarbeiten des Servoantriebs abgeschlossen sind, wechselt das Hauptprogramm in den Wartezustand und wartet auf das Auftreten einer Unterbrechung, um die Stromschleife und die Geschwindigkeitsschleife anzupassen.

Das Interrupt-Serviceprogramm umfasst hauptsächlich das Interrupt-Programm mit vier M-Timings, das Interrupt-Programm zur Erfassung des Nullimpulserfassungsvorgangs des fotoelektrischen Codierers, das Interrupt-Programm zum Schutz des Leistungsantriebs und das Kommunikations-Interrupt-Programm.

Techniken zur Behandlung anderer Probleme von Servomotoren

(1) Motorbewegung: Bewegung tritt während des Vorschubs auf und das Geschwindigkeitsmesssignal ist instabil, wie z. B. ein Riss im Encoder; schlechter Kontakt der Klemme, wie lose Schrauben usw.; Wenn die Bewegung in positiver Richtung und in umgekehrter Richtung erfolgt. Zum Zeitpunkt der Kommutierung wird sie normalerweise durch den umgekehrten Spalt der Vorschubübertragungskette verursacht oder die Verstärkung des Servoantriebs ist zu groß.

(2) Kriechen des Motors: Tritt meistens im Startbeschleunigungsabschnitt oder im Vorschub mit niedriger Geschwindigkeit auf, im Allgemeinen aufgrund einer schlechten Schmierung der Vorschubübertragungskette, einer geringen Verstärkung des Servosystems und einer übermäßigen externen Last. Insbesondere ist zu beachten, dass die für die Verbindung des Servomotors und der Kugelumlaufspindel verwendete Kupplung aufgrund der losen Verbindung oder des Defekts der Kupplung selbst, wie z. B. Risse, die Drehung der Kugelumlaufspindel und des Servos verursacht Motor ist nicht synchron, wodurch der Vorschub erfolgt. Die Bewegung ist schnell und langsam.

(3) Motorvibration: Wenn die Werkzeugmaschine mit hoher Geschwindigkeit läuft, können Vibrationen auftreten und zu diesem Zeitpunkt wird ein Überstromalarm ausgelöst. Maschinenvibrationsprobleme sind im Allgemeinen Geschwindigkeitsprobleme. Sie sollten daher nach Geschwindigkeitsschleifenproblemen suchen.

(4) Reduzierung des Motordrehmoments: Wenn der Servomotor vom Nenndrehmoment des blockierten Rotors zum Hochgeschwindigkeitsbetrieb läuft, wird festgestellt, dass das Drehmoment plötzlich abnimmt, was durch den Wärmeableitungsschaden der Motorwicklung und der Motorwicklung verursacht wird Wärme des mechanischen Teils. Bei hoher Drehzahl wird der Temperaturanstieg des Motors größer, daher muss die Belastung des Motors überprüft werden, bevor der Servomotor richtig verwendet wird.

(5) Motorpositionsfehler: Wenn die Bewegung der Servoachse den Positionstoleranzbereich überschreitet (KNDSD100 Werksstandardeinstellung PA17: 400, Position außerhalb des Toleranzerkennungsbereichs), wird der Servoantrieb als „4“ -Position außerhalb des Toleranzalarms angezeigt. Die Hauptgründe sind: Der Toleranzbereich der Systemeinstellung ist klein; Die Einstellung für die Verstärkung des Servosystems ist nicht korrekt. das Positionserfassungsgerät ist verschmutzt; der kumulative Fehler der Vorschubübertragungskette ist zu groß;

(6) Der Motor dreht sich nicht: Zusätzlich zum Verbinden des Impuls + Richtungssignals vom CNC-System mit dem Servoantrieb gibt es auch ein Freigabesteuerungssignal, das im Allgemeinen eine DC + 24 V-Relaisspulenspannung ist. Der Servomotor dreht sich nicht. Die gängigen Diagnosemethoden sind: Überprüfen Sie, ob das CNC-System über einen Impulssignalausgang verfügt. Überprüfen Sie, ob das Freigabesignal eingeschaltet ist. Beobachten Sie, ob der Eingangs- / Ausgangsstatus des Systems die Startbedingungen der Vorschubachse über den LCD-Bildschirm erfüllt. für Personen mit elektromagnetischen Bremsen Der Servomotor bestätigt, dass die Bremse geöffnet wurde; das Laufwerk ist fehlerhaft; der Servomotor ist defekt; Ausfall des Servomotors und der Kugelumlaufspindelkupplung oder Schlüsseltrennung usw.

Um zusammenzufassen

Zusammenfassend sollte die korrekte Verwendung des Servoantriebs der CNC-Werkzeugmaschine nicht nur die Parameter gemäß Benutzerhandbuch korrekt einstellen, sondern auch die Verwendung von Standort- und Lastbedingungen für einen flexiblen Betrieb kombinieren. In der tatsächlichen Arbeit können Benutzer nur mit ausgeprägtem Parameterverständnis und praktischen Fähigkeiten die Fähigkeiten zum Debuggen von Antrieben und Motoren herausfinden und Servoantriebe und Servomotoren gut einsetzen.