Iru iṣọn wo ni iwakọ servo nilo?

Iru iṣọn wo ni iwakọ servo nilo?

Iṣakoso iṣọn-rere ati odi (CW + CCW); polusi pẹlu iṣakoso itọsọna (polusi + itọsọna); AB titẹ sii apakan (iṣakoso iyatọ alakoso, ti a lo ni iṣakoso kẹkẹ ọwọ).

Eto akọkọ ti awakọ servo ni a lo ni akọkọ lati pari ipilẹṣẹ ti eto, ifihan agbara iṣakoso wiwo LO, ati iṣeto ti iforukọsilẹ modulu iṣakoso kọọkan ni DSP.

Lẹhin ti gbogbo iṣẹ ipilẹṣẹ ti awakọ servo ti pari, eto akọkọ wọ inu ipo idaduro ati duro de iṣẹlẹ ti idilọwọ lati ṣatunṣe lupu ti isiyi ati lupu iyara.

Eto iṣẹ idilọwọ ni akọkọ pẹlu eto idiwọ akoko M M mẹrin, eto idalọwọduro odo polusi yiya eto fọtoelectric, eto idiwọ awakọ agbara agbara, ati eto idiwọ ibaraẹnisọrọ.

Awọn ilana fun mimu awọn iṣoro miiran ti awọn ọkọ servo

(1) Iṣipopada ọkọ ayọkẹlẹ: iṣipopada waye lakoko ifunni, ati ami iwọn wiwọn iyara jẹ riru, bii fifọ inu koodu iwọle; olubasọrọ ti ko dara ti ebute, gẹgẹbi awọn skru alaimuṣinṣin, ati bẹbẹ lọ; nigbati iṣipopada ba waye ni itọsọna rere ati itọsọna yiyi Ni akoko gbigbe, o maa n ṣẹlẹ nipasẹ aafo yiyipada ti pq gbigbe kikọ sii tabi ere awakọ servo ti tobi ju;

(2) jijoko ọkọ: okeene waye ni apakan isare ibẹrẹ tabi kikọ iyara-kekere, ni gbogbogbo nitori lubrication talaka ti pq gbigbe kikọ sii, ere eto jija kekere ati fifuye ita ti o pọ julọ. Ni pataki, o yẹ ki o ṣe akiyesi pe sisopọ ti a lo fun sisopọ ti motor iṣẹ ati dabaru rogodo, nitori isopọ alaimuṣinṣin tabi abawọn ti sisopọ ara rẹ, gẹgẹbi awọn fifọ, fa iyipo ti dabaru bọọlu ati servo motor lati jade kuro ni amuṣiṣẹpọ, eyiti o jẹ ki ifunni Igbiyanju naa yara ati lọra;

(3) Gbigbọn ọkọ ayọkẹlẹ: Nigbati ohun elo ẹrọ nṣiṣẹ ni iyara giga, gbigbọn le waye, ati pe itaniji ti o kọja lọwọlọwọ yoo wa ni ipilẹṣẹ ni akoko yii. Awọn iṣoro gbigbọn ẹrọ jẹ awọn iṣoro iyara ni gbogbogbo, nitorinaa o yẹ ki o wa awọn iṣoro lupu iyara;

(4) Idinku iyipo ọkọ ayọkẹlẹ: Nigbati motor iṣẹ naa nṣiṣẹ lati iyipo titiipa-iyipo iyipo si iṣẹ iyara to gaju, a rii pe iyipo yoo dinku lojiji, eyiti o fa nipasẹ ibajẹ pipinka ooru ti yikaka ọkọ ayọkẹlẹ ati ooru ti darí apakan. Ni iyara giga, igbesoke iwọn otutu ti ọkọ ayọkẹlẹ di nla, nitorinaa, ẹrù ti ọkọ ayọkẹlẹ gbọdọ wa ni ṣayẹwo ṣaaju lilo ẹrọ iṣẹ naa ni pipe;

(5) Aṣiṣe ipo ipo ọkọ ayọkẹlẹ: Nigbati iṣipopada iṣiṣẹ servo ti kọja ibiti ifarada ipo (KNDSD100 iṣeto boṣewa ile-iṣẹ PA17: 400, ipo kuro ni ibiti o ti le rii ifarada), awakọ servo yoo han “ipo 4 ″ lati itaniji ifarada. Awọn idi akọkọ ni: ibiti ifarada ti eto eto jẹ kekere; Eto ere servo jẹ aibojumu; ẹrọ iṣawari ipo ti di alaimọ; Aṣiṣe akopọ ti pq gbigbe kikọ sii tobi ju;

(6) Ọkọ ayọkẹlẹ ko ni yiyi: Ni afikun si sisopọ polusi + ifihan agbara itọsọna lati eto CNC si awakọ servo, ifihan agbara ṣiṣiṣẹ tun wa, eyiti o jẹ igbagbogbo iyipo iyipo iyipo DC + 24 V. Motor Servo ko yipada, awọn ọna idanimọ ti o wọpọ ni: ṣayẹwo boya eto CNC ni ifihan agbara polusi; ṣayẹwo boya ifihan agbara ti wa ni titan; ṣe akiyesi boya ipo titẹ sii / jade ti eto naa baamu awọn ipo ibẹrẹ ti ipo ifunni nipasẹ iboju LCD; fun awọn ti o ni awọn idaduro itanna eleto Mimọ iṣẹ naa jẹrisi pe a ti ṣii egungun naa; awakọ naa jẹ aṣiṣe; motor fifiranṣẹ jẹ aṣiṣe; motor fifiranṣẹ ati ikuna asopọ asopọ asopọ rogodo tabi ikuna asopọ, ati bẹbẹ lọ.

Lati ṣe akopọ

Lati ṣe atokọ, lilo to tọ ti ẹrọ fifiranṣẹ ẹrọ CNC ẹrọ ko yẹ ki o ṣeto awọn ipilẹ ni deede gẹgẹ bi itọsọna olumulo, ṣugbọn tun darapọ lilo aaye ati awọn ipo fifuye fun iṣẹ irọrun. Ni iṣẹ gangan, nikan pẹlu oye paramita to lagbara ati awọn ọgbọn iṣe, awọn olumulo le wa awọn ogbon ti n ṣatunṣe awakọ ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ati lo awọn awakọ iṣiṣẹ ati awọn ọkọ servo daradara.