What kind of pulse does the Ổ đĩa servo ?
Điều khiển xung tích cực và tiêu cực (CW + CCW); xung cộng với điều khiển hướng (xung + hướng); Đầu vào pha AB (điều khiển lệch pha, thường dùng trong điều khiển tay quay).
Chương trình chính của bộ truyền động servo chủ yếu được sử dụng để hoàn thành việc khởi tạo hệ thống, tín hiệu điều khiển giao diện LO và cài đặt từng thanh ghi mô-đun điều khiển trong DSP.
Sau khi tất cả công việc khởi tạo ổ đĩa servo hoàn thành, chương trình chính sẽ chuyển sang trạng thái chờ và đợi sự xuất hiện của sự gián đoạn để điều chỉnh vòng lặp hiện tại và vòng lặp tốc độ.
Chương trình phục vụ ngắt chủ yếu bao gồm chương trình ngắt định thời bốn M, chương trình ngắt không bắt xung bộ mã hóa quang điện, chương trình ngắt bảo vệ ổ đĩa nguồn và chương trình ngắt truyền thông.
Kỹ thuật xử lý các sự cố khác của động cơ servo
(1) Chuyển động của động cơ: chuyển động xảy ra trong quá trình cho ăn và tín hiệu đo tốc độ không ổn định, chẳng hạn như vết nứt trên bộ mã hóa; tiếp xúc kém của thiết bị đầu cuối, chẳng hạn như vít lỏng, vv; khi chuyển động xảy ra theo chiều thuận và chiều ngược lại Tại thời điểm chuyển mạch, thường là do khe hở ngược của xích truyền động cấp hoặc độ lợi truyền động servo quá lớn;
(2) Động cơ bò: chủ yếu xảy ra ở phần tăng tốc khởi động hoặc tốc độ nạp liệu thấp, thường là do sự bôi trơn kém của xích truyền động cấp, độ lợi của hệ thống servo thấp và tải bên ngoài quá nhiều. Đặc biệt, cần lưu ý rằng khớp nối được sử dụng để kết nối động cơ servo và vít me bi, do kết nối lỏng lẻo hoặc lỗi của khớp nối, chẳng hạn như vết nứt, gây ra sự quay của vít me bi và servo động cơ không đồng bộ, làm cho nguồn cấp dữ liệu Chuyển động nhanh và chậm;
(3) Rung động cơ: Khi máy công cụ đang chạy ở tốc độ cao, rung động có thể xảy ra và cảnh báo quá dòng sẽ được tạo ra vào lúc này. Các vấn đề về rung động của máy nói chung là các vấn đề về tốc độ, vì vậy bạn nên tìm các vấn đề về vòng tua máy;
(4) Giảm mô-men xoắn của động cơ: Khi động cơ servo đang chạy từ mô-men xoắn rôto bị khóa danh định đến hoạt động ở tốc độ cao, người ta thấy rằng mô-men xoắn sẽ giảm đột ngột, nguyên nhân là do hư hỏng tản nhiệt của cuộn dây động cơ và nhiệt của phần cơ. Ở tốc độ cao, độ tăng nhiệt của động cơ càng lớn, do đó, phải kiểm tra tải của động cơ trước khi sử dụng động cơ servo một cách chính xác;
(5) Lỗi vị trí động cơ: Khi chuyển động trục servo vượt quá phạm vi dung sai vị trí (thiết lập tiêu chuẩn nhà máy KNDSD100 PA17: 400, vị trí ngoài phạm vi phát hiện dung sai), ổ đĩa servo sẽ xuất hiện cảnh báo “4 ″ vị trí ngoài dung sai. Các lý do chính là: phạm vi dung sai của cài đặt hệ thống nhỏ; cài đặt độ lợi hệ thống servo không đúng; thiết bị phát hiện vị trí bị ô nhiễm; sai số tích lũy của chuỗi truyền thức ăn quá lớn;
(6) Động cơ không quay: Ngoài việc kết nối tín hiệu xung + hướng từ hệ thống CNC đến bộ truyền động servo, còn có một tín hiệu điều khiển cho phép, thường là điện áp cuộn dây rơle DC + 24 V. Động cơ servo không quay, các phương pháp chẩn đoán phổ biến là: kiểm tra xem hệ thống CNC có ngõ ra tín hiệu xung hay không; kiểm tra xem tín hiệu cho phép đã được bật chưa; quan sát xem trạng thái đầu vào / đầu ra của hệ thống có đáp ứng điều kiện khởi động của trục cấp liệu hay không thông qua màn hình LCD; cho những người có phanh điện từ Mô tơ servo xác nhận rằng phanh đã được mở; ổ đĩa bị lỗi; động cơ servo bị lỗi; động cơ servo và lỗi khớp nối kết nối vít bi hoặc ngắt kết nối phím, v.v.
Tóm lại
Tóm lại, việc sử dụng đúng ổ đĩa servo máy công cụ CNC không chỉ nên đặt các thông số chính xác theo hướng dẫn sử dụng mà còn phải kết hợp việc sử dụng các điều kiện địa điểm và tải để vận hành linh hoạt. Trong công việc thực tế, chỉ với sự hiểu biết thông số vững chắc và kỹ năng thực hành, người dùng có thể tìm ra kỹ năng gỡ lỗi bộ truyền động và động cơ, sử dụng tốt bộ truyền động servo và động cơ servo.
Thời gian đăng: 22-9-2020