What kind of pulse does the Servo sürücünün ihtiyacı var?
Pozitif ve negatif darbe kontrolü (CW + CCW); darbe artı yön kontrolü (darbe + yön); AB faz girişi (genellikle el çarkı kontrolünde kullanılan faz farkı kontrolü).
Servo sürücünün ana programı temel olarak sistemin başlatılmasını, LO arabirim kontrol sinyalini ve DSP'deki her bir kontrol modülü kaydının ayarını tamamlamak için kullanılır.
Servo sürücünün tüm başlatma çalışmaları tamamlandıktan sonra, ana program bekleme durumuna girer ve akım döngüsünü ve hız döngüsünü ayarlamak için kesinti oluşmasını bekler.
Kesme servis programı temel olarak dört M zamanlama kesme programını, fotoelektrik kodlayıcı sıfır darbe yakalama kesme programını, güç sürücüsü koruma kesme programını ve iletişim kesme programını içerir.
Servo motorların diğer sorunlarının üstesinden gelme teknikleri
(1) Motor hareketi: hareket besleme sırasında meydana gelir ve hız ölçüm sinyali, kodlayıcıdaki bir çatlak gibi kararsızdır; gevşek vidalar gibi terminalin zayıf teması; hareket pozitif yönde ve ters yönde gerçekleştiğinde Komutasyon anında, genellikle besleme aktarım zincirinin ters boşluğundan kaynaklanır veya servo tahrik kazancı çok büyüktür;
(2) Motor sürünmesi: genellikle besleme aktarım zincirinin zayıf yağlanması, düşük servo sistem kazancı ve aşırı harici yük nedeniyle çoğunlukla başlangıç hızlandırma bölümünde veya düşük hızlı beslemede meydana gelir. Özellikle, gevşek bağlantı veya kaplinin kendisindeki çatlaklar gibi kusurlar nedeniyle servo motor ve bilyeli vidanın bağlantısı için kullanılan kaplinin vidalı milin ve servonun dönmesine neden olduğuna dikkat edilmelidir. motorun senkronizasyon dışı olması, beslemeyi yapar Hareket hızlı ve yavaştır;
(3) Motor titreşimi: Takım tezgahı yüksek hızda çalışırken, titreşim meydana gelebilir ve bu anda bir aşırı akım alarmı üretilir. Makine titreşim sorunları genellikle hız sorunlarıdır, bu nedenle hız döngüsü sorunlarını aramanız gerekir;
(4) Motor torku azaltma: Servo motor, nominal kilitli rotor torkundan yüksek hızlı çalışmaya çalışırken, motor sargısının ısı yayma hasarının neden olduğu torkun aniden azalacağı bulunmuştur. mekanik parçanın ısısı. Yüksek hızda motorun sıcaklık artışı artar, bu nedenle servo motor doğru şekilde kullanılmadan önce motorun yükünün kontrol edilmesi gerekir;
(5) Motor pozisyon hatası: Servo eksen hareketi pozisyon tolerans aralığını aştığında (KNDSD100 fabrika standart ayarı PA17: 400, tolerans dışı algılama aralığı), servo sürücü "4 ″ pozisyon tolerans dışı alarmı olarak görünecektir. Ana nedenler şunlardır: sistem ayarının tolerans aralığı küçüktür; servo sistem kazanç ayarı yanlış; konum tespit cihazı kirlenmiştir; yem iletim zincirinin kümülatif hatası çok büyük;
(6) Motor dönmüyor: CNC sisteminden servo sürücüye darbe + yön sinyalini bağlamanın yanı sıra, genellikle DC + 24 V röle bobin gerilimi olan bir etkinleştirme kontrol sinyali de vardır. Servo motor dönmüyor, yaygın tanı yöntemleri şunlardır: CNC sisteminin darbe sinyali çıkışı olup olmadığını kontrol edin; etkinleştirme sinyalinin açık olup olmadığını kontrol edin; LCD ekran üzerinden sistemin giriş / çıkış durumunun besleme ekseninin başlangıç koşullarını karşılayıp karşılamadığını gözlemleyin; elektromanyetik frenli olanlar için Servo motor, frenin açıldığını doğrular; sürücü arızalı; servo motor arızalı; servo motor ve bilyalı vida bağlantı arızası veya anahtar bağlantısının kesilmesi, vb.
Sonuç olarak
Özetlemek gerekirse, CNC takım tezgahı servo sürücüsünün doğru kullanımı sadece parametreleri kullanıcı kılavuzuna göre doğru şekilde ayarlamakla kalmamalı, aynı zamanda esnek çalışma için saha kullanımını ve yük koşullarını birleştirmelidir. Gerçek çalışmada, yalnızca güçlü parametre anlayışı ve pratik becerilerle, kullanıcılar sürücülerde ve motorlarda hata ayıklama becerilerini öğrenebilir ve servo sürücüleri ve servo motorları iyi kullanabilir.
Gönderme zamanı: Eylül-22-2020