What kind of pulse does the Сервои гардонанда ниёз дорад?
Назорати мусбат ва манфии импулс (CW + CCW); набз плюс назорати самт (набз + самт); Вуруди фазаи AB (назорати фарқияти фаза, ки одатан дар назорати чархҳои дастӣ истифода мешавад).
Барномаи асосии диски servo асосан барои ба итмом расонидани система, сигнали идоракунии интерфейси LO ва танзими ҳар як феҳристи модули идоракунӣ дар DSP истифода мешавад.
Пас аз ба итмом расидани ҳама корҳои ибтидоии сервои гардонанда, барномаи асосӣ ба ҳолати интизорӣ медарояд ва интизори ба вуқӯъ омадани коҳиш барои танзими ҳалқаи ҷорӣ ва ҳалқаи суръат аст.
Барномаи хидмати қатъкунӣ асосан чаҳор барномаи қатъкунии вақти М, барномаи энержии фотоэлектрикӣ, барномаи қатъкунии забти импулс, барномаи халалдоркунии муҳофизати диски барқ ва барномаи қатъи алоқаро дар бар мегирад.
Усулҳои ҳалли мушкилоти дигари муҳаррикҳои серво
(1) Ҳаракати муҳаррик: ҳаракат ҳангоми ғизохӯрӣ ба амал меояд ва сигнали ченкунии суръат ноустувор аст, ба монанди шикоф дар рамзгузор; алоқаи сусти терминал, ба монанди винтҳои кушод ва ғ.; вақте ки ҳаракат дар самти мусбат ва самти баръакс рух медиҳад Дар лаҳзаи коммутатсия, он одатан аз фосилаи баръакси занҷири интиқоли ғизо ба вуҷуд меояд ё фоидаи гардонандаи серво хеле калон аст;
(2) Лағзиши автомобилӣ: аксар вақт дар қисмати суръатбахшӣ ё хўроки пастсуръат рух медиҳад, ки одатан аз сабаби молидани сусти занҷири интиқоли ғизо, фоидаи пасти системаи серво ва сарбории аз ҳад зиёди беруна. Аз ҷумла, бояд қайд кард, ки муфтае, ки барои пайваст кардани моторҳои серво ва винти шарик истифода мешавад, бинобар пайвастагии суст ё нуқси худи муфт, ба монанди тарқишҳо, гардиши винти болопӯш ва серворо ба вуҷуд меорад муҳаррик аз синхронизатсия берун бошад, ки он хўроки ҷорист Ҳаракат зуд ва суст аст;
(3) Ларзиши мотор: Вақте ки асбоб бо суръати баланд кор мекунад, ларзиш ба амал омада метавонад ва дар ин вақт ҳушдори аз ҳад зиёд ҷорӣ карда мешавад. Мушкилоти ларзиши мошин одатан мушкилоти суръат мебошанд, бинобар ин шумо бояд мушкилоти ҳалқаи суръатро ҷустуҷӯ кунед;
(4) Коҳиши моменти муҳаррик: Вақте ки муҳаррики servo аз моменти номатлуби ротор ба кори баландсуръат кор мекунад, маълум мешавад, ки момент ногаҳон кам мешавад, ки аз зарари паҳншавии гармии печи мотор ва гармии қисми механикӣ. Ҳангоми суръати баланд болоравии ҳарорати муҳаррик калонтар мешавад, аз ин рӯ, пеш аз истифодаи моторҳои серворо бори муҳаррик бояд санҷид;
(5) Хатогии мавқеи автомобилӣ: Вақте ки ҳаракати меҳвари servo аз доираи таҳаммулпазирӣ ба мавқеъ мегузарад (KNDSD100 стандарти стандартии завод PA17: 400, мавқеъ аз доираи муайянкунии таҳаммулпазирӣ), диски servo "4" мавқеъ аз ҳушдори таҳаммулпазирӣ пайдо мешавад. Сабабҳои асосӣ инҳоянд: доираи таҳаммулпазирии танзимоти система кам аст; танзимоти фоидаи системаи servo номувофиқ аст; дастгоҳи муайянкунандаи мавқеъ олуда шудааст; хатогии маҷмӯии занҷири интиқоли ғизо хеле калон аст;
(6) Двигатель давр намезанад: Ғайр аз пайваст кардани сигнали импулс + самт аз системаи CNC ба гардонандаи servo, инчунин сигнали имконпазир вуҷуд дорад, ки он одатан шиддати релеи DC + 24 V мебошад. Двигатели Серво рӯй намекунад, усулҳои маъмули ташхис инҳоянд: санҷед, ки оё системаи CNC баромади сигнали импулсро дорад ё не; санҷед, ки оё сигнали фаъолкунӣ фаъол аст ё не; мушоҳида кунед, ки оё вазъи вуруд / баромади система ба шароити оғози меҳвари ғизо тавассути экрани LCD ҷавобгӯ аст ё не; барои онҳое, ки тормози электромагнитӣ доранд Сервигатори мотор кушода шудани тормозро тасдиқ мекунад; диски ноқис; мотор servo хато аст; моторҳои servo ва васлшавии винти тӯбшиканӣ нокомии пайвастшавӣ ё ҷудо кардани тугма ва ғ.
Хулласи калом
Хулоса, истифодаи дурусти сервери гардонандаи асбоби CNC бояд на танҳо параметрҳоро мувофиқи дастури корбар дуруст танзим кунад, балки истифодаи сайт ва шароити боркуниро барои кори чандир муттаҳид созад. Дар кори воқеӣ, танҳо бо фаҳмиши қавии параметрҳо ва малакаҳои амалӣ, корбарон метавонанд малакаҳои ислоҳи драйвҳо ва муҳаррикҳоро пайдо кунанд ва аз сервҳо ва двигателҳои серво хуб истифода баранд.
Вақти фиристодан: 22-сентябри 20-20