సర్వో డ్రైవ్‌కు ఎలాంటి పల్స్ అవసరం?

What kind of pulse does the సర్వో డ్రైవ్‌కు అవసరం?

సానుకూల మరియు ప్రతికూల పల్స్ నియంత్రణ (CW + CCW); పల్స్ ప్లస్ దిశ నియంత్రణ (పల్స్ + దిశ); AB దశ ఇన్పుట్ (దశ వ్యత్యాస నియంత్రణ, సాధారణంగా హ్యాండ్‌వీల్ నియంత్రణలో ఉపయోగిస్తారు).

సర్వో డ్రైవ్ యొక్క ప్రధాన ప్రోగ్రామ్ ప్రధానంగా సిస్టమ్ యొక్క ప్రారంభించడం, LO ఇంటర్ఫేస్ కంట్రోల్ సిగ్నల్ మరియు DSP లో ప్రతి కంట్రోల్ మాడ్యూల్ రిజిస్టర్ యొక్క అమరికను పూర్తి చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.

సర్వో డ్రైవ్ యొక్క అన్ని ప్రారంభ పనులు పూర్తయిన తర్వాత, ప్రధాన ప్రోగ్రామ్ వెయిటింగ్ స్టేట్‌లోకి ప్రవేశిస్తుంది మరియు ప్రస్తుత లూప్ మరియు స్పీడ్ లూప్‌ను సర్దుబాటు చేయడానికి అంతరాయం ఏర్పడే వరకు వేచి ఉంటుంది.

అంతరాయ సేవా కార్యక్రమంలో ప్రధానంగా నాలుగు M టైమింగ్ ఇంటరప్ట్ ప్రోగ్రామ్, ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ ఎన్కోడర్ జీరో పల్స్ క్యాప్చర్ ఇంటరప్ట్ ప్రోగ్రామ్, పవర్ డ్రైవ్ ప్రొటెక్షన్ ఇంటరప్ట్ ప్రోగ్రామ్ మరియు కమ్యూనికేషన్ ఇంటరప్ట్ ప్రోగ్రామ్ ఉన్నాయి.

సర్వో మోటార్లు యొక్క ఇతర సమస్యలను నిర్వహించడానికి సాంకేతికతలు

(1) మోటార్ కదలిక: దాణా సమయంలో కదలిక సంభవిస్తుంది, మరియు వేగం కొలత సిగ్నల్ అస్థిరంగా ఉంటుంది, ఎన్‌కోడర్‌లో పగుళ్లు వంటివి; టెర్మినల్ యొక్క పేలవమైన పరిచయం, వదులుగా ఉండే మరలు మొదలైనవి; కదలిక సానుకూల దిశలో మరియు రివర్స్ దిశలో సంభవించినప్పుడు, మార్పిడి సమయంలో, ఇది సాధారణంగా ఫీడ్ ట్రాన్స్మిషన్ గొలుసు యొక్క రివర్స్ గ్యాప్ వల్ల సంభవిస్తుంది లేదా సర్వో డ్రైవ్ లాభం చాలా పెద్దది;

(2) మోటారు క్రాలింగ్: ఎక్కువగా ప్రారంభ త్వరణం విభాగంలో లేదా తక్కువ-వేగం ఫీడ్‌లో సంభవిస్తుంది, సాధారణంగా ఫీడ్ ట్రాన్స్మిషన్ గొలుసు సరళత, తక్కువ సర్వో సిస్టమ్ లాభం మరియు అధిక బాహ్య లోడ్ కారణంగా. ప్రత్యేకించి, సర్వో మోటారు మరియు బాల్ స్క్రూ యొక్క కనెక్షన్ కోసం ఉపయోగించే కలపడం, వదులుగా ఉన్న కనెక్షన్ లేదా పగుళ్లు వంటి కలపడం యొక్క లోపం కారణంగా, బంతి స్క్రూ మరియు సర్వో యొక్క భ్రమణానికి కారణమవుతుందని గమనించాలి. మోటారు సమకాలీకరణకు దూరంగా ఉండాలి, ఇది ఫీడ్‌ను చేస్తుంది కదలిక వేగంగా మరియు నెమ్మదిగా ఉంటుంది;

(3) మోటార్ వైబ్రేషన్: యంత్ర సాధనం అధిక వేగంతో నడుస్తున్నప్పుడు, కంపనం సంభవించవచ్చు మరియు ఈ సమయంలో ఓవర్-కరెంట్ అలారం ఉత్పత్తి అవుతుంది. మెషిన్ వైబ్రేషన్ సమస్యలు సాధారణంగా స్పీడ్ సమస్యలు, కాబట్టి మీరు స్పీడ్ లూప్ సమస్యల కోసం వెతకాలి;

(4) మోటార్ టార్క్ తగ్గింపు: సర్వో మోటర్ రేట్ చేయబడిన లాక్-రోటర్ టార్క్ నుండి హై-స్పీడ్ ఆపరేషన్ వరకు నడుస్తున్నప్పుడు, టార్క్ అకస్మాత్తుగా తగ్గుతుందని కనుగొనబడింది, ఇది మోటారు వైండింగ్ యొక్క వేడి వెదజల్లే నష్టం మరియు యాంత్రిక భాగం యొక్క వేడి. అధిక వేగంతో, మోటారు యొక్క ఉష్ణోగ్రత పెరుగుదల పెద్దదిగా మారుతుంది, అందువల్ల, సర్వో మోటారును సరిగ్గా ఉపయోగించే ముందు మోటారు యొక్క భారాన్ని తనిఖీ చేయాలి;

(5) మోటార్ పొజిషన్ లోపం: సర్వో యాక్సిస్ కదలిక స్థానం టాలరెన్స్ పరిధిని మించినప్పుడు (KNDSD100 ఫ్యాక్టరీ స్టాండర్డ్ సెట్టింగ్ PA17: 400, టాలరెన్స్ డిటెక్షన్ రేంజ్ నుండి స్థానం), సర్వో డ్రైవ్ టాలరెన్స్ అలారం నుండి “4 ″ స్థానం కనిపిస్తుంది. ప్రధాన కారణాలు: సిస్టమ్ సెట్టింగ్ యొక్క సహనం పరిధి చిన్నది; సర్వో సిస్టమ్ లాభం అమరిక సరికాదు; స్థానం గుర్తించే పరికరం కలుషితమైనది; ఫీడ్ ట్రాన్స్మిషన్ గొలుసు యొక్క సంచిత లోపం చాలా పెద్దది;

(6) మోటారు తిరగదు: సిఎన్‌సి సిస్టమ్ నుండి పల్స్ + దిశ సిగ్నల్‌ను సర్వో డ్రైవ్‌కు అనుసంధానించడంతో పాటు, ఎనేబుల్ కంట్రోల్ సిగ్నల్ కూడా ఉంది, ఇది సాధారణంగా DC + 24 V రిలే కాయిల్ వోల్టేజ్. సర్వో మోటారు తిరగదు, సాధారణ విశ్లేషణ పద్ధతులు: CNC వ్యవస్థలో పల్స్ సిగ్నల్ అవుట్పుట్ ఉందో లేదో తనిఖీ చేయండి; ఎనేబుల్ సిగ్నల్ ఆన్ చేయబడిందో లేదో తనిఖీ చేయండి; సిస్టమ్ యొక్క ఇన్పుట్ / అవుట్పుట్ స్థితి LCD స్క్రీన్ ద్వారా ఫీడ్ అక్షం యొక్క ప్రారంభ పరిస్థితులకు అనుగుణంగా ఉందో లేదో గమనించండి; విద్యుదయస్కాంత బ్రేకులు ఉన్నవారికి సర్వో మోటారు బ్రేక్ తెరిచినట్లు నిర్ధారిస్తుంది; డ్రైవ్ తప్పు; సర్వో మోటారు తప్పు; సర్వో మోటర్ మరియు బాల్ స్క్రూ కనెక్షన్ కలపడం వైఫల్యం లేదా కీ డిస్‌కనక్షన్ మొదలైనవి.

సారాంశముగా

మొత్తానికి, CNC మెషిన్ టూల్ సర్వో డ్రైవ్ యొక్క సరైన ఉపయోగం యూజర్ మాన్యువల్ ప్రకారం పారామితులను సరిగ్గా సెట్ చేయడమే కాకుండా, సౌకర్యవంతమైన ఆపరేషన్ కోసం సైట్ మరియు లోడ్ పరిస్థితుల వాడకాన్ని మిళితం చేస్తుంది. వాస్తవ పనిలో, బలమైన పారామితి అవగాహన మరియు ఆచరణాత్మక నైపుణ్యాలతో మాత్రమే, వినియోగదారులు డీబగ్గింగ్ డ్రైవ్‌లు మరియు మోటార్లు యొక్క నైపుణ్యాలను తెలుసుకోవచ్చు మరియు సర్వో డ్రైవ్‌లు మరియు సర్వో మోటార్లు బాగా ఉపయోగించుకోవచ్చు.