Vilken typ av puls behöver servostyrningen ?
Positiv och negativ pulsstyrning (CW + CCW); puls plus riktningskontroll (puls + riktning); AB fasinmatning (fasskillnadskontroll, vanligtvis används vid handhjulskontroll).
Servodrivarens huvudprogram används huvudsakligen för att slutföra initieringen av systemet, LO-gränssnittsstyrsignalen och inställningen av varje styrmodulregister i DSP.
Efter att allt initialiseringsarbete för servodrivningen är slutförd går huvudprogrammet in i vänteläge och väntar på avbrott för att justera den aktuella slingan och hastighetsslingan.
Avbrottsserviceprogrammet innefattar huvudsakligen det fyra M-avbrottsprogrammet, det fotoelektriska kodaren nollpulsfångningsavbrottsprogram, kraftdrivskyddets avbrottsprogram och kommunikationsavbrottsprogrammet.
Tekniker för att hantera andra problem med servomotorer
(1) Motorrörelse: rörelse sker under matning, och hastighetsmätningssignalen är instabil, såsom en spricka i kodaren; dålig kontakt mellan terminalen, såsom lösa skruvar, etc; när rörelsen sker i positiv riktning och motsatt riktning Vid tidpunkten för pendling orsakas det vanligtvis av det bakre gapet i matningstransmissionskedjan eller så att servodrivningsförstärkningen är för stor;
(2) Motorkrypning: förekommer oftast i startaccelerationsavsnittet eller låghastighetsmatning, vanligtvis på grund av dålig smörjning av matningstransmissionskedjan, låg servostyrning och överdriven extern belastning. I synnerhet bör det noteras att kopplingen som används för anslutning av servomotorn och kulskruven på grund av den lösa anslutningen eller defekten i själva kopplingen, såsom sprickor, orsakar rotation av kulskruven och servo motor för att vara ur synkronisering, vilket gör matningen Rörelsen är snabb och långsam;
(3) Motorvibrationer: När maskinverktyget körs i hög hastighet kan vibrationer uppstå och ett överströmslarm genereras vid denna tidpunkt. Maskinvibrationsproblem är i allmänhet hastighetsproblem, så du bör leta efter hastighetsproblem;
(4) Motormomentreduktion: När servomotorn körs från det nominella vridmomentet till låst rotor till höghastighetsdrift, har man funnit att vridmomentet plötsligt kommer att minska, vilket orsakas av värmeavledningsskadorna hos motorlindningen och värme från den mekaniska delen. Vid hög hastighet blir motorns temperaturökning större, därför måste motorns belastning kontrolleras innan servomotorn används korrekt;
(5) Motorlägesfel: När servoaxelns rörelse överskrider positionstoleransområdet (KNDSD100 fabriksinställning PA17: 400, position utanför toleransavkänningsområdet), kommer servomotorn att visas ”4 ″-position utanför toleranslarmet. De främsta orsakerna är: toleransområdet för systeminställningen är litet; inställningen för servosystemets förstärkning är felaktig; positionsdetekteringsanordningen är förorenad; det kumulativa felet i matningskedjan är för stort;
(6) Motorn roterar inte: Förutom att ansluta puls + riktningssignalen från CNC-systemet till servodrivningen finns det också en aktiveringsstyrsignal, som i allmänhet är DC + 24 V-reläspänning. Servomotorn vänder inte, de vanliga diagnosmetoderna är: kontrollera om CNC-systemet har pulssignalutgång; kontrollera om aktiveringssignalen är påslagen; observera om systemets in / ut-status uppfyller startvillkoren för matningsaxeln genom LCD-skärmen; för dem med elektromagnetiska bromsar Servomotorn bekräftar att bromsen har öppnats; enheten är felaktig; servomotorn är defekt; servomotorn och kulskruvanslutningens kopplingsfel eller frånkoppling av nycklar etc.
För att sammanfatta
Sammanfattningsvis bör korrekt användning av servomotorn för CNC-verktygsmaskiner inte bara ställa in parametrarna korrekt enligt användarhandboken utan också kombinera användningen av plats- och belastningsförhållanden för flexibel drift. I verkligt arbete, endast med stark parameterförståelse och praktiska färdigheter, kan användarna ta reda på färdigheterna med felsökningsenheter och motorer och använda servomotorer och servomotorer bra.
Inläggstid: 22-2-2020