Naon jenis pulsa anu servo drive ?
Kontrol pulsa positip sareng négatip (CW + CCW); kontrol pulsa plus arah (pulsa + arah); Input fase AB (control bédana fase, biasa dianggo dina kontrol handwheel).
Program utama drive servo utamina dianggo pikeun ngalengkepan inisialisasi sistem, sinyal pangendali LO antarmuka, sareng setting masing-masing modul kontrol dina DSP.
Saatos sadayana padamelan inisialisasi tina servo drive réngsé, program utama asup kana kaayaan ngantosan sareng ngantosan ayana gangguan pikeun ngarobih loop anu ayeuna sareng loop gancang.
Program jasa ngaganggu utamina kalebet opat program interupsi M waktos, program énergi énkoder enol pulsa néwak program ngaganggu, program gangguan protéksi drive listrik, sareng program gangguan komunikasi.
Téhnik pikeun nanganan masalah séjén motor servo
(1) Gerakan motor: gerakan lumangsung nalika tuang, sareng sinyal pangukuran gancang henteu stabil, sapertos retakan dina énkoder; kontak goréng tina terminal, sapertos sekrup leupas, jst; nalika gerakan lumangsung dina arah anu positip sareng arah anu tibalik Dina waktos commutation, biasana disababkeun ku celah tibalik tina ranté transmisi feed atanapi gain servo drive ageung teuing;
(2) Motor ngorondang: kalolobaanana aya dina bagian akselerasi mimiti atanapi pakan berkecepatan rendah, umumna kusabab pelinciran goréng tina ranté transmisi pakan, pangasilan sistem servo anu handap sareng beban éksternal anu kaleuleuwihi. Khususna, kedah dicatet yén gandeng anu dianggo pikeun sambungan motor servo sareng sekrup bola, kusabab sambungan leupas atanapi cacat tina gandeng nyalira, sapertos retakan, nyababkeun rotasi sekrup bola sareng servo motor janten kaluar tina sinkronisasi, anu ngajantenkeun eupan Gerakna gancang sareng laun;
(3) Geter motor: Nalika alat mesin ngajalankeun kalayan gancang, geter tiasa kajantenan, sareng alarm anu langkung-ayeuna bakal dihasilkeun dina waktos ayeuna. Masalah geter mesin umumna masalah gancang, janten anjeun kedah milarian masalah gelaran gancang;
(4) Pangurangan torsi motor: Nalika motor servo ngajalankeun tina torsi anu dikonci-rotor dugi ka operasi gancang, didakan yén torsi ujug-ujug ngirangan, anu disababkeun ku karusakan dissipation panas tina gulungan motor sareng panas bagéan mékanis. Kacepetan gancang, naékna suhu motor janten langkung ageung, janten beban motor kedah diparios sateuacan nganggo motor servo leres-leres;
(5) Kesalahan posisi motor: Nalika gerakan sumbu servo ngaleuwihan kisaran kasabaran posisi (setting standar pabrik KNDSD100 PA17: 400, posisi kaluar tina rentang deteksi kasabaran), drive servo bakal muncul "4 ″ posisi tina alarm toleransi. Alesan utama nyaéta: kisaran kasabaran setélan sistem alit; setting kauntungan sistem servo henteu leres; alat deteksi posisi najis; kasalahan kumulatif tina ranté transmisi feed ageung teuing;
(6) Motor henteu muterkeun: Salaku tambahan pikeun nyambungkeun sinyal arah pulsa + tina sistem CNC kana servo drive, aya ogé sinyal kontrol anu ngamungkinkeun, anu umumna voltase coil DC + 24 V relay. Motor servo henteu ngahurungkeun, padika diagnostik anu umum nyaéta: mariksa naha sistem CNC ngagaduhan kaluaran sinyal pulsa; parios naha sinyal aktipkeun dihurungkeun; niténan naha input / output status sistem cocog sareng kaayaan awal sumbu feed ngalangkungan layar LCD; pikeun anu gaduh rem éléktromagnétik Motor servo negeskeun yén marake na parantos dibuka; drive kasebut rusak; motor servo rusak; motor servo sareng gagalna gandeng sambungan bola atanapi sambungan konci, jsb.
Jumlahna
Pikeun nyimpulkeun, panggunaan anu leres tina mesin servo drive mesin CNC kedahna henteu ngan ukur nyetél parameter leres-leres numutkeun manual pangguna, tapi ogé ngagabungkeun panggunaan kaayaan situs sareng beban pikeun operasi anu fleksibel. Dina padamelan anu saleresna, ngan ku pamahaman parameter anu kuat sareng katerampilan praktis, pangguna tiasa mendakan katerampilan debugging drive sareng motor, sareng nganggo servo drive sareng motor servo.
Waktos Post: Sep-22-2020