Какав импулс је серво погону ?
Позитивна и негативна контрола импулса (ЦВ + ЦЦВ); пулс плус контрола смера (пулс + смер); Улаз АБ фазе (контрола фазне разлике, обично коришћена у управљању ручним точком).
Главни програм серво погона углавном се користи за довршавање иницијализације система, контролног сигнала ЛО интерфејса и подешавања сваког регистра управљачког модула у ДСП-у.
Након завршетка свих иницијализационих послова серво погона, главни програм прелази у стање чекања и чека појаву прекида како би прилагодио тренутну петљу и петљу брзине.
Програм услуга прекида углавном укључује програм прекида са временом од четири М, програм прекида снимања нултог импулса фотоелектричног кодера, програм прекида заштите погонског склопа и програм прекида комуникације.
Технике за решавање осталих проблема серво мотора
(1) Кретање мотора: кретање се јавља током храњења, а сигнал за мерење брзине је нестабилан, попут пукотине у кодеру; лош контакт терминала, попут лабавих вијака итд .; када се кретање јавља у позитивном смеру и обрнутом смеру У тренутку комутације то је обично узроковано обрнутим размаком ланца преноса напона или је појачање серво погона превелико;
(2) Пузање мотора: углавном се јавља у одељку за убрзање старта или увлачењу при малим брзинама, углавном због лошег подмазивања ланца за пренос напона, малог појачања серво система и прекомерног спољног оптерећења. Посебно треба напоменути да спојница која се користи за повезивање серво мотора и кугличног вијка, због лабаве везе или квара саме спојнице, као што су пукотине, узрокује ротацију кугличног вијка и серво погона мотор је ван синхронизације, што доводи до кретања Кретање је брзо и споро;
(3) Вибрација мотора: Када алатни строј ради великом брзином, могу се појавити вибрације и тренутно ће се генерисати прекомерни аларм. Проблеми са вибрацијама машине су углавном проблеми са брзином, па треба потражити проблеме са петљом брзине;
(4) Смањење обртног момента мотора: Када серво мотор ради од називног обртног момента закључаног ротора до рада велике брзине, утврђено је да ће обртни моменат нагло пасти, што је проузроковано оштећењем одвођења топлоте намотаја мотора и топлота механичког дела. При великој брзини пораст температуре мотора постаје већи, стога се мора правилно проверити оптерећење мотора пре правилне употребе серво мотора;
(5) Погрешка положаја мотора: Када кретање осовине серво пређе опсег толеранције положаја (КНДСД100 фабричка стандардна поставка ПА17: 400, положај ван опсега детекције толеранције), серво погон ће се појавити у положају „4“ ван аларма толеранције. Главни разлози су: опсег толеранције подешавања система је мали; подешавање појачања серво система није правилно; уређај за откривање положаја је загађен; кумулативна грешка ланца преноса хране је превелика;
(6) Мотор се не окреће: Поред повезивања сигнала импулс + правац из ЦНЦ система на серво погон, постоји и управљачки сигнал за омогућавање, који је генерално напон ДЦ + 24 В релејне завојнице. Серво мотор се не окреће, уобичајене дијагностичке методе су: проверити да ли ЦНЦ систем има импулсни излазни сигнал; проверите да ли је сигнал за укључивање укључен; посматрајте да ли улазно / излазни статус система задовољава почетне услове оси храњења преко ЛЦД екрана; за оне са електромагнетним кочницама Серво мотор потврђује да је кочница отворена; погон је неисправан; серво мотор је неисправан; квар спојнице серво мотора и кугличног вијка или одвајање кључа итд.
Да сумирам
Да резимирамо, правилна употреба серво погона ЦНЦ алатних машина не би требало само да правилно постави параметре у складу са корисничким упутством, већ и да комбинује употребу места и оптерећења за флексибилан рад. У стварном раду, само уз снажно разумевање параметара и практичне вештине, корисници могу да сазнају вештине отклањања грешака у погонима и моторима и да добро користе серво погоне и серво моторе.
Време објављивања: 22. септембра 2020