තද බව සහ දෘඩතාව:
තද බව යනු බලයට යටත් වන විට ප්‍රත්‍යාස්ථ විරූපණයට ප්‍රතිරෝධය දැක්වීමට ද්‍රව්‍ය හෝ ව්‍යුහයට ඇති හැකියාවයි. එය ද්‍රව්‍යයක හෝ ව්‍යුහයක ප්‍රත්‍යාස්ථ විරූපණය කිරීමේ දුෂ්කරතාවයේ ලක්ෂණයක් වේ. ද්‍රව්‍යයක තද බව සාමාන්යයෙන් මනිනු ලබන්නේ ප්‍රත්‍යාස්ථතා මාපාංකයෙනි. එහි පරස්පරතාව නම්යශීලී බව ලෙස හැඳින්වේ, ඒකක බලයක් නිසා සිදුවන විස්ථාපනය. තද බව ස්ථිතික ff නකම හා ගතික ff නකම ලෙස බෙදිය හැකිය.
ව්‍යුහයක ness නකම (k) යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ ප්‍රත්‍යාස්ථ සිරුරට විරූපණයට හා ආතතියට එරෙහි වීමට ඇති හැකියාවයි.
k = පී /
P යනු ව්‍යුහය මත ක්‍රියා කරන නියත බලය වන අතර δ යනු බලය නිසා සිදුවන විරූපණයයි.
භ්‍රමණය වන ව්‍යුහයේ භ්‍රමණ තද බව (k) පහත පරිදි වේ:
k = එම් /
M යනු මොහොත වන අතර θ යනු භ්‍රමණ කෝණයයි.
උදාහරණයක් ලෙස, වානේ පයිප්ප සාපේක්ෂව අමාරුය, සාමාන්යයෙන් බාහිර බලය යටතේ විරූපණය කුඩා වන අතර රබර් පටිය සාපේක්ෂව මෘදු වන අතර එකම බලයෙන් සිදුවන විරූපණය සාපේක්ෂව විශාල වේ. එවිට අපි කියන්නේ වානේ පයිප්ප දෘඩ බවත්, රබර් පටිය දුර්වල හා නම්යශීලී බවත් ය.
සර්වෝ මෝටරය භාවිතා කිරීමේදී, මෝටරය හා බර පැටවීම සම්බන්ධ කිරීම සාමාන්‍ය දෘඩ සම්බන්ධතාවයක් වන අතර සාමාන්‍ය නම්යශීලී සම්බන්ධතාවය වන්නේ මෝටරය සම්බන්ධ කර සමමුහුර්ත පටිය හෝ පටිය සමඟ පැටවීමයි.
මෝටර් දෘඩතාව යනු බාහිර ව්‍යවර්ථ ඇඟිලි ගැසීම් වලට ප්‍රතිරෝධය දැක්වීමට මෝටර් පතුවළට ඇති හැකියාවයි. සර්වෝ ධාවකයේ මෝටරයේ දෘඩතාව අපට වෙනස් කළ හැකිය.
සර්වෝ මෝටරයේ යාන්ත්‍රික තද බව එහි ප්‍රතිචාර වේගයට සම්බන්ධ වේ. සාමාන්යයෙන්, දෘඩතාව වැඩි වන විට ප්‍රතිචාර දැක්වීමේ වේගය වැඩි වේ, නමුත් එය අධික ලෙස සකසා ඇත්නම්, මෝටරය යාන්ත්‍රික අනුනාදයක් ඇති කරයි. එබැවින්, සාමාන්යයෙන් AC සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පරාමිතීන් තුළ, ප්‍රතිචාර සංඛ්‍යාතය අතින් සකස් කිරීමට විකල්ප තිබේ. යන්ත්‍රයේ අනුනාද ලක්ෂ්‍යය අනුව ප්‍රතිචාර සංඛ්‍යාතය වෙනස් කිරීම සඳහා, නිදොස් කිරීමේ කාර්ය මණ්ඩලයේ කාලය සහ පළපුරුද්ද අවශ්‍ය වේ (ඇත්ත වශයෙන්ම, ලාභ පරාමිතීන් සකස් කිරීම).
සර්වෝ පද්ධති පිහිටුම් මාදිලියේදී, බලය යෙදීමෙන් මෝටරය හරවා යවනු ලැබේ. බලය විශාල නම් සහ පරාවර්තන කෝණය කුඩා නම්, සර්වෝ පද්ධතිය දෘඩ යැයි සැලකේ, එසේ නොමැති නම්, සර්වෝ පද්ධතිය දුර්වල යැයි සැලකේ. මෙම දෘඩතාව ප්‍රතිචාර වේගය පිළිබඳ සංකල්පයට සමීප වේ. පාලකයේ දෘෂ්ටි කෝණයෙන්, දෘඩතාව යනු සැබවින්ම වේග ලූප, ස්ථාන ලූප සහ කාල ඒකාග්‍ර නියතයෙන් සමන්විත පරාමිතියකි. එහි විශාලත්වය යන්ත්‍රයේ ප්‍රතිචාර වේගය තීරණය කරයි.
නමුත් ඔබට වේගවත් ස්ථානගත කිරීමක් අවශ්‍ය නොවන්නේ නම් සහ නිරවද්‍යතාව පමණක් අවශ්‍ය නම්, ප්‍රතිරෝධය කුඩා වන විට, දෘඩතාව අඩු වන අතර ඔබට නිවැරදි ස්ථානගත කිරීමක් ලබා ගත හැකිය, නමුත් ස්ථානගත කිරීමේ කාලය දිගු වේ. දෘඩතාව අඩු වූ විට ස්ථානගත කිරීම මන්දගාමී වන බැවින්, වේගවත් ප්‍රතිචාර දැක්වීමේදී සහ කෙටි ස්ථානගත කිරීමේ වේලාවේදී සාවද්‍ය ස්ථානගත කිරීමේ මායාව පවතිනු ඇත.
අවස්ථිති මොහොත වස්තුවෙහි චලනයේ අවස්ථිති බව විස්තර කරන අතර අවස්ථිති මොහොත යනු අක්ෂය වටා ඇති වස්තුවේ අවස්ථිති බව මැනීමයි. අවස්ථිති මොහොත සම්බන්ධ වන්නේ භ්‍රමණ අරය සහ වස්තුවේ ස්කන්ධයට පමණි. සාමාන්යයෙන්, බරෙහි අවස්ථිතිත්වය මෝටරයේ රෝටර් අවස්ථිතිත්වයට වඩා 10 ගුණයකට වඩා වැඩිය.
මාර්ගෝපදේශ රේල් සහ ඊයම් ඉස්කුරුප්පු වල අවස්ථිති මොහොත සර්වෝ මෝටර් ඩ්‍රයිව් පද්ධතියේ දෘඩතාවයට විශාල බලපෑමක් ඇති කරයි. ස්ථාවර ලාභයක් යටතේ, අවස්ථිති මොහොත වැඩි වන තරමට, දෘඩතාව වැඩි වන තරමට, මෝටර් සෙලවීම පහසු වේ; අවස්ථිති මොහොත කුඩා වන විට දෘඩතාව කුඩා වන තරමට මෝටරය සෙලවීමට ඇති ඉඩකඩ අඩුය. මාර්ගෝපදේශක රේල් සහ ඉස්කුරුප්පු ඇණ කුඩා විෂ්කම්භයකින් ආදේශ කිරීමෙන් එමඟින් අවස්ථිති මොහොත අඩු කර ගත හැකි අතර එමඟින් මෝටරයේ කිසිදු කම්පනයක් ඇති නොවන පරිදි බර අවස්ථිතිත්වය අඩු කර ගත හැකිය.
සාමාන්යයෙන්, සර්වෝ පද්ධතිය තෝරාගැනීමේදී, මෝටරයේ ව්‍යවර්ථය සහ ශ්‍රේණිගත වේගය වැනි පරාමිතීන් සලකා බැලීමට අමතරව, යාන්ත්‍රික පද්ධතියේ සිට මෝටර් පතුවළට පරිවර්තනය කරන ලද අවස්ථිති බව ගණනය කිරීම අවශ්‍ය වේ. ප්‍රමාණය සැබෑ යාන්ත්‍රික ක්‍රියාකාරී අවශ්‍යතා සහ යන්ත්‍රෝපකරණවල ගුණාත්මක අවශ්‍යතා අනුව.
නිදොස්කරණය කිරීමේදී (අතින් ක්‍රියාකරන මාදිලිය), අවස්ථිති අනුපාත පරාමිතීන් නිවැරදිව සැකසීම යනු යාන්ත්‍රික හා සර්වෝ පද්ධතිවල හොඳම කාර්යක්ෂමතාවයට පූර්ණ ක්‍රීඩා කිරීමකි.
අවස්ථිති ගැලපීම යනු කුමක්ද?
නියු අර්ගේ නීතියට අනුව:
පෝෂණ පද්ධතියේ අවශ්‍ය ව්‍යවර්ථය = අවස්ථිති පද්ධතියේ මොහොත J × කෝණික ත්වරණය
කෝණික ත්වරණය කුඩා වන තරමට, පාලකයේ සිට පද්ධති ක්‍රියාත්මක කිරීමේ අවසානය දක්වා වැඩි කාලයක් සහ පද්ධති ප්‍රතිචාරය මන්දගාමී වේ. Θ වෙනස් වුවහොත්, පද්ධති ප්‍රතිචාරය ඉක්මනින් හා සෙමින් වෙනස් වන අතර එය යන්ත්‍ර නිරවද්‍යතාවයට බලපායි.
සර්වෝ මෝටරය තෝරාගත් පසු, උපරිම නිමැවුම් අගය නොවෙනස්ව පවතී. Of හි වෙනස කුඩා වීමට ඔබට අවශ්‍ය නම්, ජේ හැකි තරම් කුඩා විය යුතුය.
අවස්ථිති පද්ධතියේ මොහොත J = සර්වෝ මෝටර් භ්‍රමණය අවස්ථිති ගම්‍යතාව JM + මෝටර් පතුවළ පරිවර්තන භාරය අවස්ථිති ගම්‍යතාව JL.
බර පැටවීමේ අවස්ථිති ජේඑල් සෑදී ඇත්තේ වැඩ කළ හැකි, සවිකෘත, වැඩ කොටස, ඉස්කුරුප්පු, සම්බන්ධ කිරීම සහ මෝටර් පතුවළෙහි අවස්ථිති බවට පරිවර්තනය වන අනෙකුත් රේඛීය සහ භ්‍රමණ චලනය වන කොටස් වල අවස්ථිතිත්වයෙනි. ජේඑම් යනු සර්වෝ මෝටර් රෝටරයේ අවස්ථිතිත්වයයි. සර්වෝ මෝටරය තෝරාගත් පසු, මෙම අගය ස්ථාවර අගයක් වන අතර, වැඩ කොටසෙහි බර වෙනස් වීමත් සමඟ ජේඑල් වෙනස් වේ. J හි වෙනස් වීමේ වේගය කුඩා වීමට ඔබට අවශ්‍ය නම්, JL හි අනුපාතය කුඩා කිරීම වඩා හොඳය. පොදුවේ ගත් කල, කුඩා අවස්ථිති බව සහිත මෝටරයට හොඳ තිරිංග ක්‍රියාකාරිත්වයක්, ආරම්භයට වේගවත් ප්‍රතිචාරයක්, ත්වරණයක් සහ නැවතුමක් සහ හොඳ අධිවේගී ප්‍රතිචක්‍රීකරණ කාර්ය සාධනයක් ඇත. සමහර රවුම් චලන යාන්ත්‍රණ සහ සමහර යන්ත්‍ර උපකරණ කර්මාන්ත වැනි විශාල බරක් සහ ඉහළ ස්ථායිතා අවශ්‍යතා සඳහා මධ්‍යම හා විශාල අවස්ථිති මෝටර සුදුසු වේ.
එබැවින් AC සර්වෝ මෝටරයේ දෘඩතාව ඉතා විශාල වන අතර දෘඩතාව ප්‍රමාණවත් නොවේ. සාමාන්යයෙන්, පද්ධතියේ ප්‍රතිචාරය වෙනස් කිරීම සඳහා AC සර්වෝ ධාවකයේ වාසිය සකස් කළ යුතුය. අවස්ථිතිත්වය ඉතා විශාල වන අතර අවස්ථිති බව ප්‍රමාණවත් නොවේ. එය බරෙහි අවස්ථිති වෙනස සහ AC සර්වෝ මෝටරයේ අවස්ථිතිත්වය අතර සාපේක්ෂ සංසන්දනයකි.
ඊට අමතරව, දෘඩ බර මත අඩු කරන්නාගේ බලපෑම සලකා බැලිය යුතුය: ගියර් පෙට්ටියට අවස්ථිති ගැලපීම වෙනස් කළ හැකිය. සාමාන්යයෙන්, මෝටරයට පැටවීමේ අවස්ථිති අනුපාතය 5 ට වඩා වැඩි වූ විට, අඩු කරන්නා අවස්ථිති ගැලපීම වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා සැලකේ. අවස්ථිති අනුපාතය පරිහානියේ අනුපාතයේ වර්ගයට ප්‍රතිලෝමව සමානුපාතික වේ.
තැපැල් කාලය: සැප්තැම්බර් -02-2020