-
C-1-3 M3 බස් වර්ගය සර්වෝ රියදුරු
ඉහළ-නිරවද්යතාව, ඉහළ ප්රතිචාර පෝෂණය යාන්ත්රණය MII සහ MIII Secend ප්රතිචාර සංවෘත ලූප අතුරු මුහුණත පාලනය බස් ප්රොටෝකෝලය -
C-1-2 නිරපේක්ෂ සර්වෝ රියදුරු
ඉහළ-නිරවද්යතාව, ඉහළ ප්රතිචාර පෝෂණය යාන්ත්රණය MII සහ MIII Secend ප්රතිචාර සංවෘත ලූප අතුරු මුහුණත පාලනය බස් ප්රොටෝකෝලය -
C-1-1 ප්රවර්ධි සර්වෝ තැටිය
මෙම මුල් IPM බුද්ධිමත් මොඩියුලය කණ්ඩායම සහ ලෝක මට්ටමේ දෘඩාංග වේදිකාවක් සහිත AC සර්වෝ තැටිය නව වර්ගය නිෂ්පාදනය සිව්වන පරම්පරාව වනු ඇත.
