De ce fel de impuls are servo servo ?
Controlul pulsului pozitiv și negativ (CW + CCW); controlul pulsului plus direcția (impuls + direcție); Intrare fază AB (controlul diferenței de fază, utilizat în mod obișnuit în controlul roții de mână).
Programul principal al servomotorului este utilizat în principal pentru a finaliza inițializarea sistemului, semnalul de control al interfeței LO și setarea fiecărui registru al modulului de control din DSP.
După finalizarea întregii activități de inițializare a servo-acționării, programul principal intră în starea de așteptare și așteaptă apariția întreruperii pentru a regla bucla de curent și bucla de viteză.
Programul de serviciu de întrerupere include în principal programul de întrerupere de temporizare de patru M, programul de întrerupere a capturării impulsurilor zero a codificatorului fotoelectric, programul de întrerupere a protecției unității de alimentare și programul de întrerupere a comunicării.
Tehnici pentru tratarea altor probleme ale servomotorelor
(1) Mișcarea motorului: mișcarea are loc în timpul alimentării, iar semnalul de măsurare a vitezei este instabil, cum ar fi o fisură în codificator; contact slab al terminalului, cum ar fi șuruburi slăbite, etc .; când mișcarea are loc în direcția pozitivă și în direcția inversă În momentul comutării, este de obicei cauzată de decalajul invers al lanțului de transmisie a alimentării sau de câștigul servo-acționării este prea mare;
(2) Motorul cu crawlere: apare în cea mai mare parte în secțiunea de accelerare a pornirii sau în avansul cu viteză redusă, în general datorită lubrifierii slabe a lanțului de transmisie a alimentării, câștigului redus al sistemului servo și încărcării externe excesive. În special, trebuie remarcat faptul că cuplajul utilizat pentru conectarea servomotorului și a șurubului cu bilă, datorită conexiunii slabe sau a defectului cuplajului în sine, cum ar fi fisurile, determină rotația șurubului cu bilă și a servo-ului. motorul să fie în afara sincronizării, ceea ce face ca alimentarea să fie Mișcarea rapidă și lentă;
(3) Vibrația motorului: Când mașina-unealtă funcționează la viteză mare, pot apărea vibrații și va fi generată o alarmă de supracurent în acest moment. Problemele cu vibrațiile mașinii sunt, în general, probleme de viteză, deci ar trebui să căutați probleme legate de bucla de viteză;
(4) Reducerea cuplului motorului: Când servomotorul funcționează de la cuplul nominal blocat al rotorului la funcționarea la viteză mare, se constată că cuplul va scădea brusc, ceea ce este cauzat de deteriorarea disipării căldurii înfășurării motorului și căldura piesei mecanice. La viteză mare, creșterea temperaturii motorului devine mai mare, prin urmare, sarcina motorului trebuie verificată înainte de a utiliza corect servomotorul;
(5) Eroare poziție motor: Când mișcarea axei servo depășește intervalul de toleranță a poziției (setarea standard din fabrică KNDSD100 PA17: 400, poziția în afara intervalului de detectare a toleranței), servomotorul va apărea poziția „4 ″ în afara alarmei de toleranță. Principalele motive sunt: intervalul de toleranță al setării sistemului este mic; setarea câștigului sistemului servo este incorectă; dispozitivul de detectare a poziției este poluat; eroarea cumulativă a lanțului de transmisie a alimentării este prea mare;
(6) Motorul nu se rotește: pe lângă conectarea semnalului de impuls + direcție de la sistemul CNC la servomotor, există și un semnal de control de activare, care este, în general, tensiunea bobinei releului DC + 24 V. Servomotorul nu se rotește, metodele de diagnosticare obișnuite sunt: verificați dacă sistemul CNC are ieșire de semnal de impuls; verificați dacă semnalul de activare este pornit; observați dacă starea de intrare / ieșire a sistemului îndeplinește condițiile de pornire ale axei de alimentare prin ecranul LCD; pentru cei cu frâne electromagnetice Servomotorul confirmă că frâna a fost deschisă; unitatea este defectă; servomotorul este defect; servomotorul și conexiunea cu șurub cu bilă eșuează sau deconectează cheia etc.
În concluzie
Pentru a rezuma, utilizarea corectă a servomotorului CNC pentru mașini-unelte nu trebuie să seteze corect parametrii în conformitate cu manualul de utilizare, ci să combine și utilizarea condițiilor de șantier și de încărcare pentru o funcționare flexibilă. În activitatea reală, numai cu o înțelegere puternică a parametrilor și abilități practice, utilizatorii pot afla abilitățile de depanare a unităților și motoarelor și pot folosi bine servomotorii și servomotorii.
Ora postării: 22 septembrie 2020