De que tipo de pulso o servo drive precisa?
Controle de pulso positivo e negativo (CW + CCW); pulso mais controle de direção (pulso + direção); Entrada de fase AB (controle de diferença de fase, comumente usado no controle de volante).
O programa principal do servoconversor é usado principalmente para completar a inicialização do sistema, o sinal de controle da interface LO e a configuração de cada registro do módulo de controle no DSP.
Após todo o trabalho de inicialização do servoconversor ser concluído, o programa principal entra no estado de espera e aguarda a ocorrência de interrupção para ajustar a malha de corrente e a malha de velocidade.
O programa de serviço de interrupção inclui principalmente o programa de interrupção de temporização quatro M, o programa de interrupção de captura de pulso zero do codificador fotoelétrico, o programa de interrupção de proteção de unidade de energia e o programa de interrupção de comunicação.
Técnicas para lidar com outros problemas de servo motores
(1) Movimento do motor: o movimento ocorre durante a alimentação e o sinal de medição da velocidade é instável, como uma rachadura no encoder; mau contato do terminal, como parafusos soltos, etc .; quando o movimento ocorre na direção positiva e na direção reversa No momento da comutação, geralmente é causado pela folga reversa da corrente de transmissão de alimentação ou o ganho do servoacionamento é muito grande;
(2) Rastejamento do motor: ocorre principalmente na seção de aceleração de partida ou alimentação de baixa velocidade, geralmente devido à má lubrificação da corrente de transmissão de alimentação, baixo ganho do sistema servo e carga externa excessiva. Em particular, deve-se observar que o acoplamento utilizado para a conexão do servo motor e do fuso esférico, devido à conexão frouxa ou defeito do próprio acoplamento, como trincas, provoca a rotação do fuso esférico e do servo o motor fica fora de sincronia, o que torna a alimentação O movimento é rápido e lento;
(3) Vibração do motor: Quando a máquina-ferramenta está funcionando em alta velocidade, pode ocorrer vibração e um alarme de sobrecorrente será gerado neste momento. Os problemas de vibração da máquina geralmente são problemas de velocidade, portanto, você deve procurar por problemas de malha de velocidade;
(4) Redução do torque do motor: Quando o servo motor está operando do torque nominal do rotor travado para a operação de alta velocidade, verifica-se que o torque diminuirá repentinamente, o que é causado pelo dano da dissipação de calor do enrolamento do motor e calor da parte mecânica. Em alta velocidade, a elevação da temperatura do motor torna-se maior, portanto, a carga do motor deve ser verificada antes de usar o servo motor corretamente;
(5) Erro de posição do motor: Quando o movimento do eixo do servo excede a faixa de tolerância de posição (KNDSD100 configuração padrão de fábrica PA17: 400, posição fora da faixa de detecção de tolerância), o servo drive aparecerá posição “4 ″ fora do alarme de tolerância. As principais razões são: a faixa de tolerância da configuração do sistema é pequena; a configuração de ganho do sistema servo é inadequada; o dispositivo de detecção de posição está poluído; o erro cumulativo da cadeia de transmissão de alimentação é muito grande;
(6) O motor não gira: Além de conectar o sinal de pulso + direção do sistema CNC ao servoconversor, há também um sinal de controle de habilitação, que geralmente é a tensão da bobina do relé CC + 24 V. O servo motor não gira, os métodos de diagnóstico comuns são: verificar se o sistema CNC tem saída de sinal de pulso; verifique se o sinal de habilitação está ligado; observar se o estado de entrada / saída do sistema atende às condições iniciais do eixo de alimentação através da tela de LCD; para aqueles com freios eletromagnéticos O servo motor confirma que o freio foi aberto; a unidade está com defeito; o servo motor está com defeito; o servo motor e a falha de acoplamento da conexão do fuso de esfera ou desconexão da chave, etc.
Resumindo
Em suma, o uso correto do servoconversor da máquina-ferramenta CNC deve não apenas definir os parâmetros corretamente de acordo com o manual do usuário, mas também combinar o uso das condições do local e da carga para uma operação flexível. No trabalho real, apenas com um forte entendimento dos parâmetros e habilidades práticas, os usuários podem descobrir as habilidades de depurar drives e motores, e usar servo drives e servo motores também.
Horário da postagem: 22/09/2020