Jakiego rodzaju impulsu potrzebuje serwonapęd ?
Dodatnia i ujemna kontrola impulsu (CW + CCW); sterowanie impulsowe plus kierunek (impuls + kierunek); Wejście fazowe AB (kontrola różnicy faz, powszechnie stosowana w sterowaniu pokrętłem ręcznym).
Główny program serwonapędu służy głównie do zakończenia inicjalizacji systemu, sygnału sterującego interfejsu LO i ustawienia każdego rejestru modułu sterującego w DSP.
Po zakończeniu wszystkich prac inicjalizacyjnych serwonapędu program główny przechodzi w stan oczekiwania i oczekuje na wystąpienie przerwy w celu dostosowania pętli prądowej i prędkości.
Program obsługi przerwań obejmuje głównie cztery programy przerwania czasowego M, program przerwania przechwytywania impulsu zerowego enkodera fotoelektrycznego, program przerwania ochrony napędu i program przerwania komunikacji.
Techniki rozwiązywania innych problemów serwosilników
(1) Ruch silnika: ruch występuje podczas podawania, a sygnał pomiaru prędkości jest niestabilny, np. Pęknięcie enkodera; słaby styk zacisku, np. poluzowane śruby itp .; gdy ruch odbywa się w kierunku dodatnim i odwrotnym W momencie komutacji jest to zwykle spowodowane luzem wstecznym łańcucha posuwu lub zbyt dużym wzmocnieniem serwonapędu;
(2) Pełzanie silnika: występuje głównie w sekcji przyspieszania początkowego lub posuwu przy niskiej prędkości, na ogół z powodu złego smarowania łańcucha przenoszenia posuwu, niskiego wzmocnienia układu serwa i nadmiernego obciążenia zewnętrznego. W szczególności należy zwrócić uwagę, że sprzęgło użyte do połączenia serwomotoru i śruby kulowej ze względu na luźne połączenie lub uszkodzenie samego sprzęgła, takie jak pęknięcia, powoduje obracanie się śruby kulowej i serwomechanizmu silnik nie jest zsynchronizowany, co powoduje posuw Ruch jest szybki i wolny;
(3) Wibracje silnika: Gdy obrabiarka pracuje z dużą prędkością, mogą wystąpić wibracje i w tym momencie zostanie wygenerowany alarm przetężenia. Problemy z wibracjami maszyny to na ogół problemy z prędkością, dlatego należy szukać problemów z pętlą prędkości;
(4) Redukcja momentu obrotowego silnika: Gdy silnik serwo pracuje od znamionowego momentu zablokowanego wirnika do pracy z dużą prędkością, okazuje się, że moment obrotowy nagle się zmniejszy, co jest spowodowane uszkodzeniem przez odprowadzanie ciepła uzwojenia silnika i ciepło części mechanicznej. Przy dużych prędkościach wzrost temperatury silnika staje się większy, dlatego obciążenie silnika należy sprawdzić przed prawidłowym użyciem serwomotoru;
(5) Błąd pozycji silnika: gdy ruch osi serwomechanizmu przekracza zakres tolerancji pozycji (standardowe ustawienie fabryczne KNDSD100 PA17: 400, pozycja poza zakresem wykrywania tolerancji), serwonapęd pojawi się jako „4” pozycja poza alarmem tolerancji. Główne powody to: zakres tolerancji ustawień systemu jest mały; ustawienie wzmocnienia układu serwa jest nieprawidłowe; urządzenie do wykrywania pozycji jest zanieczyszczone; skumulowany błąd łańcucha przenoszenia paszy jest zbyt duży;
(6) Silnik nie obraca się: Oprócz podłączenia sygnału impulsowego + kierunku z systemu CNC do serwonapędu dostępny jest również sygnał sterujący włączania, którym jest zwykle napięcie cewki przekaźnika +24 V DC. Silnik serwo nie obraca się, typowymi metodami diagnostycznymi są: sprawdź, czy system CNC ma wyjście sygnału impulsowego; sprawdź, czy włączony jest sygnał zezwolenia; obserwować, czy stan wejścia / wyjścia systemu spełnia warunki początkowe osi posuwu poprzez ekran LCD; dla osób z hamulcami elektromagnetycznymi Serwomotor potwierdza, że hamulec został otwarty; napęd jest uszkodzony; serwomotor jest uszkodzony; awaria serwomotoru i połączenia śrubowego kulowego lub wyjęcie klucza itp.
Podsumowując
Podsumowując, prawidłowe użytkowanie serwonapędu obrabiarki CNC powinno nie tylko prawidłowo ustawić parametry zgodnie z instrukcją obsługi, ale także łączyć wykorzystanie miejsca i warunków obciążenia dla elastycznej pracy. W rzeczywistej pracy, tylko przy silnym zrozumieniu parametrów i umiejętnościach praktycznych, użytkownicy mogą poznać umiejętności debugowania napędów i silników oraz dobrze używać serwonapędów i silników serwo.
Czas postu: wrzesień-22-2020