Wat voor soort puls heeft de servoaandrijving nodig?
Positieve en negatieve pulscontrole (CW + CCW); puls plus richting controle (puls + richting); AB-fase-ingang (faseverschilregeling, vaak gebruikt bij handwielbesturing).
Het hoofdprogramma van de servoaandrijving wordt voornamelijk gebruikt om de initialisatie van het systeem, het LO-interfacecontrolesignaal en de instelling van elk regelmodule-register in de DSP te voltooien.
Nadat al het initialisatiewerk van de servoaandrijving is voltooid, gaat het hoofdprogramma in de wachttoestand en wacht op het optreden van een onderbreking om de huidige lus en snelheidslus aan te passen.
Het onderbrekingsserviceprogramma omvat hoofdzakelijk het vier M timing-onderbrekingsprogramma, het foto-elektrische encoder-nulimpulsenopname-onderbrekingsprogramma, het stroomaandrijvingsbescherming-onderbrekingsprogramma en het communicatie-onderbrekingsprogramma.
Technieken voor het omgaan met andere problemen van servomotoren
(1) Motorbeweging: beweging vindt plaats tijdens het voeren en het snelheidsmeetsignaal is onstabiel, zoals een scheur in de encoder; slecht contact van de terminal, zoals losse schroeven, enz .; wanneer de beweging plaatsvindt in de positieve richting en de omgekeerde richting. Op het moment van commutatie wordt dit meestal veroorzaakt door de omgekeerde opening van de toevoertransmissieketting of is de versterking van de servoaandrijving te groot;
(2) Motor kruipen: komt meestal voor in het startversnellingsgedeelte of bij lage snelheidstoevoer, meestal als gevolg van slechte smering van de toevoertransmissieketting, lage versterking van het servosysteem en overmatige externe belasting. In het bijzonder moet worden opgemerkt dat de koppeling die wordt gebruikt voor de verbinding van de servomotor en de kogelomloopspindel, vanwege de losse verbinding of het defect van de koppeling zelf, zoals scheuren, de rotatie van de kogelomloopspindel en de servo veroorzaakt. motor is niet synchroon, waardoor de feed De beweging is snel en langzaam;
(3) Motortrilling: wanneer de werktuigmachine op hoge snelheid draait, kunnen trillingen optreden en wordt op dat moment een overstroomalarm gegenereerd. Trillingsproblemen van machines zijn over het algemeen snelheidsproblemen, dus zoek naar problemen met de snelheidslus;
(4) Motorkoppelvermindering: wanneer de servomotor van het nominale vergrendelde-rotorkoppel naar hogesnelheidswerking loopt, blijkt dat het koppel plotseling zal afnemen, wat wordt veroorzaakt door de warmtedissipatieschade van de motorwikkeling en de warmte van het mechanische deel. Bij hoge snelheid wordt de temperatuurstijging van de motor groter, daarom moet de belasting van de motor worden gecontroleerd voordat de servomotor correct wordt gebruikt;
(5) Motorpositiefout: wanneer de beweging van de servo-as het positietolerantiebereik overschrijdt (KNDSD100 fabrieksstandaardinstelling PA17: 400, positie buiten tolerantiedetectiebereik), zal de servoaandrijving verschijnen als "4" positie buiten tolerantie-alarm. De belangrijkste redenen zijn: het tolerantiebereik van de systeeminstelling is klein; de instelling van de versterking van het servosysteem is onjuist; de positiebepalingsinrichting is vervuild; de cumulatieve fout van de voedertransmissieketen is te groot;
(6) De motor draait niet: Naast het aansluiten van het puls + richtingssignaal van het CNC-systeem op de servoaandrijving, is er ook een vrijgavesignaal, dat over het algemeen een DC + 24 V relaisspoelspanning is. Servomotor draait niet, de gebruikelijke diagnosemethoden zijn: controleer of het CNC-systeem een pulssignaaluitvoer heeft; controleer of het activeringssignaal is ingeschakeld; observeren of de input / output-status van het systeem voldoet aan de startvoorwaarden van de invoeras via het LCD-scherm; voor mensen met elektromagnetische remmen De servomotor bevestigt dat de rem is geopend; de schijf is defect; de servomotor is defect; de servomotor en de kogelomloopspindel koppeling defect of sleutel losraken, etc.
Opsommen
Kortom, het juiste gebruik van de servoaandrijving van de CNC-bewerkingsmachine moet niet alleen de parameters correct instellen volgens de gebruikershandleiding, maar ook het gebruik van de locatie- en belastingsomstandigheden combineren voor een flexibele werking. In het echte werk kunnen gebruikers alleen met een sterk parameterbegrip en praktische vaardigheden de vaardigheden van het debuggen van aandrijvingen en motoren ontdekken en servoaandrijvingen en servomotoren goed gebruiken.
Post tijd: 22 september 2020