सर्वो ड्राइवलाई कस्तो प्रकारको नाडी चाहिन्छ?

What kind of pulse does the सर्वो ड्राइवलाई चाहिन्छ?

सकारात्मक र नकारात्मक नाडी नियन्त्रण (CW + CCW); नाडी प्लस दिशा नियन्त्रण (पल्स + दिशा); एबी चरण इनपुट (चरण भिन्नता नियन्त्रण, सामान्यतया ह्यान्डव्हील नियन्त्रणमा प्रयोग गरिन्छ)।

सर्वो ड्राइवको मुख्य प्रोग्राम मुख्य रूपमा प्रणालीको आरम्भ पूरा गर्न, LO इन्टरफेस नियन्त्रण संकेत, र DSP मा प्रत्येक नियन्त्रण मोड्युल रजिष्टरको सेटिंग पूरा गर्न प्रयोग गरिन्छ।

सर्वो ड्राइवको सबै प्रारम्भिक कार्य पूरा भएपछि, मुख्य कार्यक्रम कुर्दै राज्यमा प्रवेश गर्दछ र हालको लुप र स्पीड लूप समायोजित गर्न अवरोधको घटनाको लागि पर्खन्छ।

इन्टरप्ट सेवा कार्यक्रममा मुख्यतया चार एम टाइमि inter इन्टरप्ट प्रोग्राम, फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर शून्य नाडी क्याप्चर इन्टरप्ट प्रोग्राम, पावर ड्राइभ सुरक्षा अवरोध प्रोग्राम, र संचार रुकावट कार्यक्रम समावेश गर्दछ।

सर्वो मोटर्सको अन्य समस्याहरू सम्हाल्नको लागि प्रविधिहरू

(१) मोटर आन्दोलन: आन्दोलन खुवाउने क्रममा हुन्छ, र गति मापन संकेत अस्थिर हुन्छ, जस्तै एन्कोडरमा क्र्याक; टर्मिनलको नराम्रो सम्पर्क, जस्तै लूज स्क्रू आदि। जब आन्दोलन सकरात्मक दिशा र उल्टो दिशामा हुन्छ कम्युटेशनको क्षणमा, यो फिड ट्रान्समिशन चेनको बिभिन्न अन्तरको कारण हुन्छ वा सर्वो ड्राइभ गेन धेरै ठूलो हुन्छ;

(२) मोटर क्रललि:: प्राय: सुरूवात त्वरण वा कम-स्पीड फिडमा देखा पर्दछ, सामान्यतया फिड ट्रान्समिशन चेनको कम स्नेहन, कम सर्वो प्रणाली लाभ र अत्यधिक बाह्य भारको कारण। विशेष रूपमा, यो याद गर्नुपर्दछ कि सर्पो मोटर र बल स्क्रूको जडानको लागि प्रयोग गरिएको कपलिंग, ढीला जडानको कारण वा युनि itselfको आफैमा दोष जस्तै क्र्याक्सले बल स्क्रू र सर्वोलाई घुमाउँदछ। सि sy्क्रोनाइजेसनबाट बाहिर मोटर हुनु, जसले फिड बनाउँछ आन्दोलन छिटो र ढिलो छ;

()) मोटर कम्पन: जब मेशीन उपकरण उच्च गतिमा चल्दैछ, कम्पन देखा पर्न सक्दछ, र यस समयमा एक ओभर-वर्तमान अलार्म उत्पन्न हुनेछ। मेशिन कम्पन समस्याहरू सामान्यतया गति समस्याहरू हुन्, त्यसैले तपाईंले गति लूप समस्याहरू हेर्नु पर्छ;

()) मोटर टोकरी कटौती: जब सर्वो मोटर रेटेड लक-रोटर टोकरीबाट उच्च-स्पीड अपरेशनमा चल्दैछ, यो टोक़ अचानक घट्ने छ, जुन मोटर घुमाउने र गर्मी खपत क्षतिको कारणले हुन्छ। मेकानिकल भागको ताप। उच्च गतिमा, मोटरको तापक्रम वृद्धि ठूलो हुन्छ, त्यसैले मोटरको सही प्रयोग गर्नु अघि मोटरको लोड जाँच गर्नुपर्नेछ;

()) मोटर स्थिति त्रुटि: जब सर्वो अक्ष आन्दोलन स्थिति सहिष्णुता दायरा भन्दा बढि हुन्छ (KNDSD100 कारखाना मानक सेटिंग PA17: 400, सहनशीलता पत्ता लगाउने दायरा बाहिर स्थिति), सर्वो ड्राइव "4 ″ स्थिति सहनशीलता अलार्म बाहिर देखा पर्दछ। मुख्य कारणहरू: प्रणाली सेटिंग्सको सहिष्णुता दायरा सानो छ; सर्वो प्रणाली लाभ सेटिंग गलत छ; स्थिति पत्ता लगाउने उपकरण प्रदूषित छ; फिड ट्रान्समिशन चेनको संचयी त्रुटि धेरै ठूलो छ;

()) मोटर घुमाउँदैन: सीएनसी प्रणालीबाट सर्वो ड्राईभमा + पल्स + दिशा संकेत जोड्ने बाहेक, त्यहाँ एक सक्षम नियन्त्रण संकेत पनि छ, जुन सामान्यतया DC + २ V V रिले कुण्डल भोल्टेज हो। सर्वो मोटर टर्दैन, साधारण डाईग्नोस्टिक विधिहरू हुन्: सीएनसी प्रणालीमा नाडी संकेत आउटपुट छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्; सक्षम संकेत सकिएको छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्; प्रणालीको इनपुट / आउटपुट स्थिति LCD स्क्रिनको माध्यमबाट फिड अक्षको सुरूवात सर्तहरू पूरा गर्दछ कि अवलोकन गर्नुहोस्; विद्युत चुम्बकीय ब्रेक भएकाहरूको लागि सर्वो मोटरले ब्रेक खोलिएको कुरा पुष्टि गर्दछ; ड्राइभ दोषपूर्ण छ; सर्वो मोटर गलत छ; सर्वो मोटर र बल स्क्रू जडान विफलता वा कुञ्जी विच्छेदन, आदि।

सारांशमा भन्नुपर्दा

संक्षेपमा भन्नुपर्दा, CNC मेशिन उपकरण सर्वो ड्राइवको सही प्रयोगले प्रयोगकर्ता म्यानुअलका अनुसार प्यारामिटरहरू मात्र सेट गर्नु हुँदैन, तर लचिलो अपरेशनको लागि साइटको प्रयोग र लोड सर्तहरूको पनि संयोजन गर्नुपर्दछ। वास्तविक काममा, केवल मजबूत प्यारामिटर बुझ्ने र व्यावहारिक सीपको साथ, प्रयोगकर्ताहरूले ड्राइब र मोटर्स डिबग गर्ने सीपहरू फेला पार्न सक्दछन्, र सर्वो ड्राइभहरू र सर्वो मोटरहरू राम्रोसँग प्रयोग गर्न सक्दछन्।