सर्वो ड्राईव्हला कोणत्या प्रकारच्या नाडीची आवश्यकता आहे?

What kind of pulse does the सर्वो ड्राईव्हला आवश्यकता आहे?

सकारात्मक आणि नकारात्मक नाडी नियंत्रण (सीडब्ल्यू + सीसीडब्ल्यू); नाडी प्लस दिशा नियंत्रण (पल्स + दिशा); एबी फेज इनपुट (टप्प्यात फरक नियंत्रण, सामान्यत: हँडव्हील नियंत्रणामध्ये वापरला जातो).

सर्वो ड्राइव्हचा मुख्य प्रोग्राम मुख्यत: सिस्टमची सुरूवात, एलओ इंटरफेस कंट्रोल सिग्नल आणि डीएसपीमध्ये प्रत्येक कंट्रोल मॉड्यूल रजिस्टरची सेटिंग पूर्ण करण्यासाठी केला जातो.

सर्वो ड्राईव्हची सर्व आरंभिक कामे पूर्ण झाल्यानंतर, मुख्य प्रोग्राम प्रतीक्षा स्थितीत प्रवेश करतो आणि वर्तमान लूप आणि स्पीड लूप समायोजित करण्यासाठी व्यत्यय येण्याच्या घटनेची प्रतीक्षा करतो.

इंटरप्ट सर्व्हिस प्रोग्राममध्ये मुख्यतः चार एम टायमिंग इंटरप्ट प्रोग्राम, फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडर झिरो पल्स कॅप्चर इंटरप्ट प्रोग्राम, पॉवर ड्राईव्ह प्रोटेक्शन इंटरप्ट प्रोग्राम आणि कम्युनिकेशन इंटरप्ट प्रोग्राम समाविष्ट असतो.

सर्वो मोटर्सच्या इतर समस्या हाताळण्यासाठी तंत्र

(1) मोटार हालचाली: चळवळ आहार देताना उद्भवते आणि वेग मापन सिग्नल अस्थिर असते, जसे की एन्कोडरमधील क्रॅक; टर्मिनलचा खराब संपर्क, जसे की सैल स्क्रू इ.; जेव्हा हालचाली सकारात्मक दिशेने आणि उलट दिशेने उद्भवू लागतात तेव्हा बदल होण्याच्या क्षणी, हे सहसा फीड ट्रान्समिशन साखळीच्या उलट अंतरांमुळे उद्भवते किंवा सर्वो ड्राइव्ह गेन खूप मोठे असते;

(२) मोटार रेंगाळणे: मुख्यत: फीड ट्रान्समिशन साखळीचे कमी वंगण, कमी सर्व्हो सिस्टम मिळणे आणि जास्त बाह्य भार यामुळे प्रारंभ प्रवेग विभाग किंवा कमी-वेग फीड आढळतो. विशेषतः, हे नोंद घ्यावे की सर्वो मोटर आणि बॉल स्क्रूच्या कनेक्शनसाठी वापरले जाणारे जोड्या, सैल कनेक्शनमुळे किंवा जोड्या स्वतःच्या क्रॅक्सच्या दोषांमुळे बॉल स्क्रू आणि सर्व्होच्या फिरण्यास कारणीभूत ठरतात. सिंक्रोनाइझेशनच्या बाहेर जाण्यासाठी मोटर, जे फीड बनवते हालचाली वेगवान आणि संथ असतात;

()) मोटर कंपन: जेव्हा मशीन टूल वेगवान वेगाने चालू असेल, तेव्हा कंप येऊ शकते आणि यावेळी एक ओव्हर-करंट अलार्म व्युत्पन्न होईल. मशीन कंपन समस्या सामान्यत: वेग समस्या आहेत, म्हणून आपण गती पळवाट समस्यांकडे लक्ष दिले पाहिजे;

()) मोटार टॉर्क कमी करणे: जेव्हा सर्वो मोटर मोटार रेट केलेल्या लॉक-रोटर टॉर्कपासून हाय-स्पीड ऑपरेशनपर्यंत चालू असेल तेव्हा असे आढळले की टॉर्क अचानक कमी होईल, जे मोटारीच्या वळण उष्णता नष्ट होण्यामुळे आणि यांत्रिक भाग उष्णता. वेगवान वेगाने, मोटरचे तापमान वाढ अधिक मोठे होते, म्हणूनच, सर्वो मोटर वापरण्यापूर्वी मोटरचे भार तपासले जाणे आवश्यक आहे;

(5) मोटर स्थिती त्रुटी: जेव्हा सर्वो अक्ष हालचाल स्थिती सहिष्णुता श्रेणीपेक्षा जास्त असेल (केएनडीएसडी 100 कारखाना मानक सेटिंग पीए 17: 400, सहिष्णुता शोध श्रेणीबाहेरची स्थिती), सर्व्हो ड्राइव्ह "4 ″ स्थिती टॉलरेंस अलार्मच्या बाहेर दिसेल." मुख्य कारणे अशी आहेत: सिस्टम सेटिंगची सहनशीलता श्रेणी लहान आहे; सर्वो प्रणाली प्राप्त सेटिंग अयोग्य आहे; स्थिती शोधण्याचे साधन प्रदूषित आहे; फीड ट्रान्समिशन साखळीची एकत्रित त्रुटी खूप मोठी आहे;

(6) मोटार फिरत नाही: सीएनसी सिस्टममधून सर्वो-ड्राईव्हला नाडी + दिशा सिग्नल जोडण्याव्यतिरिक्त, एक सक्षम नियंत्रण सिग्नल देखील आहे, जो सामान्यत: डीसी + 24 व्ही रिले कॉइल व्होल्टेज असतो. सर्वो मोटर चालू होत नाही, सामान्य निदान पद्धती आहेतः सीएनसी सिस्टममध्ये पल्स सिग्नल आउटपुट आहे की नाही ते तपासा; सक्षम सिग्नल चालू आहे की नाही ते तपासा; सिस्टीमची इनपुट / आउटपुट स्थिती एलसीडी स्क्रीनद्वारे फीड अक्षाच्या प्रारंभिक परिस्थितीस पूर्ण करते की नाही हे पहा; विद्युत चुंबकीय ब्रेक असणार्‍यांसाठी सर्वो मोटर पुष्टी करतो की ब्रेक उघडला आहे; ड्राइव्ह सदोष आहे; सर्वो मोटर दोषपूर्ण आहे; सर्वो मोटर आणि बॉल स्क्रू कनेक्शन कपलिंग अपयशी किंवा की डिस्कनेक्शन इ.

सारांश

थोडक्यात, सीएनसी मशीन टूल सर्व्हो ड्राईव्हच्या योग्य वापरामुळे वापरकर्त्याच्या मॅन्युअलनुसार योग्यरित्या पॅरामीटर्स योग्यरित्या सेट केले जाऊ शकत नाहीत तर लवचिक ऑपरेशनसाठी साइट आणि लोड अटींचा वापर देखील एकत्रित केला पाहिजे. प्रत्यक्ष कामात, केवळ मजबूत पॅरामीटर समजूतदारपणा आणि व्यावहारिक कौशल्यांसह, वापरकर्ते डीबगिंग ड्राइव्हज आणि मोटर्सची कौशल्ये शोधू शकतात आणि सर्वो ड्राइव्ह आणि सर्वो मोटर्सचा चांगल्या प्रकारे वापर करू शकतात.