What kind of pulse does the Серво хөтөч хэрэгтэй вэ?
Импульсийн эерэг ба сөрөг хяналт (CW + CCW); импульс нэмэх чиглэлийг хянах (импульс + чиглэл); AB фазын оролт (фазын зөрүүний хяналт, ихэвчлэн гарын эргэлтэнд ашиглагддаг).
Серво хөтөчийн гол програм нь ихэвчлэн системийн эхлүүлэлт, LO интерфэйсийн хяналтын дохио, DSP дээрх хяналтын модуль бүрийн бүртгэлийн тохиргоог дуусгахад ашиглагддаг.
Серво хөтөчийг эхлүүлэх бүх ажил дууссаны дараа үндсэн програм нь хүлээх төлөвт орж, одоогийн гогцоо ба хурдны гогцоог тохируулахын тулд тасалдал гарахыг хүлээнэ.
Тасалдлын үйлчилгээний хөтөлбөр нь голчлон дөрвөн M цаг таслах програм, фотоэлектрик кодлогч тэг импульс барих тасалдал програм, цахилгаан хөтөчөөс хамгаалах тасалдал програм, харилцаа холбооны тасалдал програмыг голчлон агуулдаг.
Серво моторын бусад асуудлуудыг шийдвэрлэх арга техник
(1) Хөдөлгүүрийн хөдөлгөөн: хооллох үед хөдөлгөөн үүсч, хурд хэмжих дохио нь тогтворгүй, тухайлбал кодлогч дахь ан цав; сул эрэг гэх мэт терминалын муу холбоо; хөдөлгөөн нь эерэг чиглэл ба урвуу чиглэлд тохиолдох үед коммутатын мөчид энэ нь ихэвчлэн тэжээл дамжуулах гинжин хэлхээний урвуу цоорхой эсвэл servo хөтөчийн ашиг нь хэт том байхаас үүсдэг;
(2) Мотор мөлхөх: ихэвчлэн тэжээлийн дамжуулах гинжин хэлхээний тосолгоо муу, серво системийн ашиг бага, хэт их ачаалал зэргээс шалтгаалан эхлэх хурдатгалын хэсэг эсвэл бага хурдтай тэжээлд тохиолддог. Тодруулбал, сул холболт эсвэл холбоос өөрөө хагарал гэх мэт согогоос болж servo мотор ба бөмбөгний шураг холбоход хэрэглэгддэг холболт нь бөмбөгний шураг ба servo-г эргүүлэхэд хүргэдэг болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. хөдөлгүүрийг синхрончлолоос хасах бөгөөд ингэснээр тэжээл нь хурдан бөгөөд удаан явагддаг;
(3) Хөдөлгүүрийн чичиргээ: Машины хэрэгсэл өндөр хурдтай ажиллаж байх үед чичиргээ үүсч болзошгүй бөгөөд энэ үед хэт гүйдлийн дохиолол үүснэ. Машины чичирхийллийн асуудал нь ерөнхийдөө хурдны асуудал байдаг тул хурдны хүрдний асуудлыг хайж олох хэрэгтэй.
(4) Хөдөлгүүрийн эргүүлэх хүчийг бууруулах: Серво моторыг нэрлэсэн түгжигдсэн роторын эргэлтээс өндөр хурдтай ажиллах хүртэл ажиллаж байх үед эргүүлэх хүч гэнэт буурах нь моторын ороомог ба дулааны алдагдлын эвдрэлээс үүсдэг механик хэсгийн дулаан. Өндөр хурдтай үед хөдөлгүүрийн температурын өсөлт илүү их болдог тул servo моторыг зөв ашиглахаас өмнө хөдөлгүүрийн ачааллыг шалгаж байх ёстой;
(5) Хөдөлгүүрийн байрлал дахь алдаа: Серво тэнхлэгийн хөдөлгөөн нь байрлалын хүлцлийн хязгаараас хэтэрсэн үед (KNDSD100 үйлдвэрийн стандарт тохируулга PA17: 400, хүлцэл илрүүлэх хязгаараас гадуур байрлал), servo хөтөч нь "хүлцлийн дохиоллын гадна байрлал" гарч ирнэ. Гол шалтгаанууд нь: системийн тохиргооны хүлцлийн хүрээ бага; servo системийн ашиг тохиргоо буруу байна; байрлалыг тодорхойлох төхөөрөмж бохирдсон; тэжээл дамжуулах гинжин хэлхээний хуримтлагдсан алдаа хэт том байна;
(6) Хөдөлгүүр эргэхгүй: CNC системээс импульс + чиглүүлэгч дохиог servo хөтөчтэй холбохоос гадна идэвхжүүлэх хяналтын дохио байдаг бөгөөд энэ нь ерөнхийдөө DC + 24 V релений ороомгийн хүчдэл юм. Servo мотор эргэхгүй, оношлогооны нийтлэг аргууд нь: CNC систем нь импульсийн дохионы гаралттай эсэхийг шалгах; идэвхжүүлэх дохио асаалттай эсэхийг шалгах; системийн оролт / гаралтын байдал LCD дэлгэцээр дамжуулан тэжээлийн тэнхлэгийн эхлэх нөхцлийг хангаж байгаа эсэхийг ажиглах; цахилгаан соронзон тоормостой хүмүүст servo мотор нь тоормос нээгдсэнийг баталж өгдөг; хөтөч буруу байна; servo мотор гэмтэлтэй; servo мотор ба бөмбөгний шураг холболтын холболтын эвдрэл эсвэл түлхүүрийг салгах гэх мэт.
Дүгнэж хэлэхэд
Дүгнэж хэлэхэд, CNC машины багажны серво хөтөчийг зөв ашиглах нь хэрэглэгчийн гарын авлагын дагуу параметрүүдийг зөв тохируулахаас гадна уян хатан ажиллагааны талбайн ашиглалт, ачааллын нөхцлийг хослуулах ёстой. Бодит ажил дээр зөвхөн параметрийг сайн ойлгодог, практик ур чадвар эзэмшсэн тохиолдолд хэрэглэгчид драйвер, моторыг дибаг хийх ур чадварыг олж мэдэх, серво драйвер, серво моторыг сайн ашиглах боломжтой байдаг.
Бичлэгийн цаг: 9-р сарын 22-2020