Kāds impulss ir vajadzīgs servopiedziņai ?
Pozitīva un negatīva pulsa kontrole (CW + CCW); pulsa plus virziena vadība (impulss + virziens); AB fāzes ieeja (fāzes starpības kontrole, ko parasti lieto rokas rata vadībā).
Servo piedziņas galvenā programma galvenokārt tiek izmantota, lai pabeigtu sistēmas inicializēšanu, LO interfeisa vadības signālu un katra vadības moduļa reģistra iestatīšanu DSP.
Pēc visu servopiedziņas inicializācijas darbu pabeigšanas galvenā programma nonāk gaidīšanas stāvoklī un gaida pārtraukumu, lai pielāgotu pašreizējo cilpu un ātruma loku.
Pārtraukšanas pakalpojumu programma galvenokārt ietver četru M laika pārtraukšanas programmu, fotoelektriskā kodētāja nulles impulsu uztveršanas pārtraukšanas programmu, barošanas piedziņas aizsardzības pārtraukšanas programmu un sakaru pārtraukšanas programmu.
Tehnika citu servomotoru problēmu novēršanai
(1) Motora kustība: kustība notiek padeves laikā, un ātruma mērīšanas signāls ir nestabils, piemēram, kodētāja plaisa; slikts termināla kontakts, piemēram, vaļīgas skrūves utt .; kad kustība notiek pozitīvajā virzienā un pretējā virzienā Komutācijas brīdī to parasti izraisa padeves pārneses ķēdes reversā sprauga vai servo piedziņas pastiprinājums ir pārāk liels;
(2) Motora pārmeklēšana: pārsvarā notiek starta paātrinājuma posmā vai zema ātruma padevē, parasti sliktas padeves pārneses ķēdes eļļošanas, zemas servo sistēmas pastiprināšanas un pārmērīgas ārējās slodzes dēļ. Īpaši jāatzīmē, ka sakabe, ko izmanto servomotora un lodveida skrūves savienošanai, sakarā ar vaļīgu savienojumu vai pašas sakabes defektu, piemēram, plaisām, izraisa lodveida skrūves un servo rotāciju motoram jābūt ārpus sinhronizācijas, kas padara padevi Kustība ir ātra un lēna;
(3) Motora vibrācija: kad darbgalds darbojas lielā ātrumā, var rasties vibrācija, un šajā laikā tiks ģenerēta pārsprieguma trauksme. Mašīnas vibrācijas problēmas parasti ir ātruma problēmas, tāpēc jums vajadzētu meklēt ātruma cilpas problēmas;
(4) Motora griezes momenta samazināšana: kad servomotors darbojas no nominālā bloķēta rotora griezes momenta uz ātrgaitas darbību, tiek konstatēts, ka griezes moments pēkšņi samazināsies, ko izraisa motora tinuma siltuma izkliedēšanas bojājumi un mehāniskās daļas siltums. Pie liela ātruma motora temperatūras paaugstināšanās kļūst lielāka, tāpēc pirms servomotora pareizas izmantošanas jāpārbauda motora slodze;
(5) Motora stāvokļa kļūda: kad servo ass kustība pārsniedz pozīcijas pielaides diapazonu (KNDSD100 rūpnīcas standarta iestatījums PA17: 400, pozīcija ārpus tolerances noteikšanas diapazona), servopiedziņa parādīsies “4” pozīcijā ārpus tolerances trauksmes. Galvenie iemesli ir: sistēmas iestatījuma pielaides diapazons ir mazs; servo sistēmas pastiprināšanas iestatījums ir nepareizs; pozīcijas noteikšanas ierīce ir piesārņota; barības pārvades ķēdes kumulatīvā kļūda ir pārāk liela;
(6) Motors negriežas: Papildus impulsa + virziena signāla savienošanai no CNC sistēmas ar servopiedziņu ir arī iespējošanas vadības signāls, kas parasti ir DC + 24 V releja spoles spriegums. Servomotors negriežas, izplatītākās diagnostikas metodes ir: pārbaudiet, vai CNC sistēmai ir impulsa signāla izeja; pārbaudiet, vai iespējošanas signāls ir ieslēgts; caur LCD ekrānu novērot, vai sistēmas ieejas / izejas statuss atbilst padeves ass sākuma apstākļiem; tiem, kam ir elektromagnētiskās bremzes Servo motors apstiprina, ka bremze ir atvērta; disks ir bojāts; servomotors ir bojāts; servomotora un lodveida skrūves savienojuma savienojuma kļūme vai atslēgas atvienošana utt.
Vārdu sakot
Rezumējot, pareizai CNC darbgaldu servopiedziņas izmantošanai vajadzētu ne tikai pareizi iestatīt parametrus saskaņā ar lietotāja rokasgrāmatu, bet arī apvienot vietnes un slodzes apstākļu izmantošanu elastīgai darbībai. Faktiskajā darbā tikai ar spēcīgu parametru izpratni un praktiskām iemaņām lietotāji var uzzināt piedziņu un motoru atkļūdošanas prasmes un labi izmantot servopiedziņas un servomotorus.
Izlikšanas laiks: septembris-22-2020