Wéi eng Puls brauch de Servo Drive ?
Positiv an negativ Puls Kontroll (CW + CCW); Puls plus Richtung Kontroll (Puls + Richtung); AB Phase Input (Phase Differenz Kontroll, allgemeng an Handrad Kontroll benotzt).
Den Haaptprogramm vum Servo Drive gëtt haaptsächlech benotzt fir d'Initialiséierung vum System, dem LO Interface Kontrollsignal, an d'Astellung vun all Kontrollmodulregister am DSP ofzeschléissen.
Nodeems all d'Initialiséierungsaarbechte vum Servo Drive ofgeschloss sinn, geet den Haaptprogramm an de Waardestand a waart op d'Optriede vun Ënnerbriechung fir déi aktuell Loop a Speed Loop unzepassen.
De Interrupt Service Programm enthält haaptsächlech de véier M Timing Interrupt Programm, de photoelektresche Encoder Null Puls Capture Interrupt Programm, de Power Drive Schutz Interrupt Programm, an de Kommunikatioun Interrupt Programm.
Technike fir aner Probleemer vu Servomotoren ze behandelen
(1) Motorbewegung: Bewegung trëtt beim Fidderen op, an d'Geschwindegkeetsmessesignal ass onbestänneg, wéi e Rëss am Encoder; schlechte Kontakt vum Terminal, wéi locker Schrauwen, asw .; wann d'Bewegung an der positiver Richtung an der ëmgedréinter Richtung geschitt Am Moment vun der Kommutatioun gëtt et normalerweis verursaacht vun der ëmgekéierter Spalt vun der Füttertransmissiounskette oder de Servo-Drive Gewënn ass ze grouss;
(2) Motorkréihung: geschitt meeschtens am Startbeschleunigungssektioun oder niddereg Geschwindegkeetsofféierung, normalerweis wéinst schlechter Schmierung vun der Fudderübertragungskette, nidderegen Servo-Systemgewënn an exzessiver externer Belaaschtung. Besonnesch sollt et bemierkt datt d'Kupplung fir d'Verbindung vum Servomotor an der Kugelschrauf benotzt gëtt, wéinst der lockerer Verbindung oder dem Defekt vun der Kupplung selwer, wéi Splécken, verursaacht d'Rotatioun vun der Kugelschrauf an de Servo Motor fir aus der Synchroniséierung ze sinn, wat d'Fudder mécht D'Bewegung ass séier a lues;
(3) Motorvibration: Wann de Maschinn mat héijer Geschwindegkeet leeft, kann Vibrationen optrieden, an en Iwwerstroumalarm gëtt zu dëser Zäit generéiert. Maschinnvibratiounsprobleemer si generell Geschwindegkeetsprobleemer, also sollt Dir no Geschwindegkeetsprobleemer kucken;
(4) Motorradmomentreduktioun: Wann de Servomotor aus dem nominéierte Spärrotormoment op Héichgeschwindegkeetsbetrieb leeft, ass et fonnt datt d'Moment plötzlech erofgeet, wat duerch de Wärmeverloschtsschued vun der Motorrullung an der Hëtzt vum mechaneschen Deel. Mat héijer Geschwindegkeet gëtt d'Temperaturerhéijung vum Motor méi grouss, dofir muss d'Laascht vum Motor kontrolléiert ginn ier de Servomotor korrekt benotzt gëtt;
(5) Motorpositiounsfehler: Wann d'Servoachsbewegung d'Positiouns Toleranzberäich iwwerschreit (KNDSD100 Fabréck Standard Astellung PA17: 400, Positioun aus der Toleranz Detektiounsbereich), wäert de Servo Drive "4" Positioun aus Toleranzalarm erscheinen. D'Haaptgrënn sinn: d'Toleranzberäich vun der Systemastellung ass kleng; de Servo System Gewënn Astellung ass falsch; de Positiounserkennungsapparat ass verschmotzt; de kumulative Feeler vun der Fudderübertragungskette ass ze grouss;
(6) De Motor rotéiert net: Zousätzlech fir de Puls + Richtung Signal vum CNC System mat dem Servo Drive ze verbannen, gëtt et och en Aktivéierungs Kontrollsignal, dat normalerweis DC + 24 V Relais Spannungsspannung ass. Servomotor dréit net, déi gemeinsam Diagnosemethode sinn: préift ob de CNC System Puls Signalausgang huet; préift ob den Aktivéierungssignal ageschalt ass; beobacht ob den Input / Output Status vum System de Startbedingunge vun der Fudderachs duerch den LCD Bildschierm entsprécht; fir déi mat elektromagnetesche Bremsen De Servomotor bestätegt datt d'Brems opgemaach gouf; de Fuerer ass futti; de Servomotor ass defekt; de Servomotor an d'Kugelschraufverbindung Kupplungsausfall oder Schlësselabscheedung, asw.
Fir zesummenzefaassen
Fir ze summéieren, sollt d'korrekt Benotzung vum CNC-Maschinn Tool Servo Drive net nëmmen d'Parameter korrekt no der Handbuch setzen, awer och d'Benotzung vum Site a Laaschtbedingunge fir flexibel Operatioun kombinéieren. An der aktueller Aarbecht, nëmme mat staarkem Parameterverständnes a praktesche Fäegkeeten, kënnen d'Benotzer d'Fäegkeete vun Debuggen-Undriff a Motore erausfannen, a Servo-Fuerweren a Servomotore gutt benotzen.
Postzäit: Sep-22-2020