What kind of pulse does the Серво дискке керек?
Импульстун оң жана терс көзөмөлү (CW + CCW); импульс плюс багытын башкаруу (импульс + багыт); AB фазалык киргизүү (фаза айырмасын башкаруу, адатта кол дөңгөлөктөрүн башкарууда колдонулат).
Серво дискинин негизги программасы негизинен тутумду инициализациялоону, LO интерфейсинин башкаруу сигналын жана DSPдеги ар бир башкаруу модулунун регистрин орнотууну аяктоо үчүн колдонулат.
Серво-дисктин бардык инициализациялоо иштери аяктагандан кийин, негизги программа күтүү абалына өтүп, учурдагы циклди жана ылдамдык циклин жөндөө үчүн үзгүлтүккө учуроону күтөт.
Үзгүлтүккө учуратуу кызматынын программасы негизинен төрт М убактысын бөлүү программасын, фотоэлектрдик коддогучтун импульсту басып алууну үзгүлтүккө учуратуу программасын, кубаттуулук дисктерин коргоонун үзгүлтүккө учуратуу программасын жана байланышты үзүү программасын камтыйт.
Серво кыймылдаткычтарынын башка көйгөйлөрүн чечүү ыкмалары
(1) кыймылдаткыч кыймыл: азыктануу учурунда кыймыл пайда болот жана ылдамдыкты өлчөө белгиси туруксуз, мисалы, коддогучтагы жарака; бош бурамалар ж.б. сыяктуу терминалдын начар тийиши; кыймыл оң багытта жана тескери багытта пайда болгондо, коммутация учурунда, ал, адатта, жем берүүчү чынжырдын тескери боштугунан улам келип чыгат же серво жетегинин утушу өтө чоң болот;
(2) кыймылдаткыч сойлоп жүрүү: көбүнчө старт ылдамдануу бөлүмүндө же ылдамдыгы төмөн тоютта пайда болот, адатта, жем берүүчү чынжырдын начар майланышынан, серво тутумунун төмөндүгүнөн жана ашыкча тышкы жүк. Тактап айтканда, серво кыймылдаткычын жана тоголок бураманы туташтыруу үчүн колдонулган муфтанын бош туташуусунан же муфтанын өзүндөгү кемчиликтерден, мисалы, жаракалардан улам, топ винтинин жана сервонун айлануусу себеп болот кыймылдаткыч синхрондошуудан чыгып, кыймыл тез жана жай жүрөт;
(3) Кыймылдаткычтын термелүүсү: Станок катуу ылдамдыкта иштеп жатканда, титирөө пайда болушу мүмкүн жана ушул учурда токтун чегинен чыгып кетет. Машинанын титирөө көйгөйлөрү көбүнчө ылдамдыктын көйгөйлөрү, ошондуктан ылдамдык циклинин көйгөйлөрүн издеш керек;
(4) Кыймылдаткыч моментин азайтуу: Серво кыймылдаткычы бекитилген ротордук моменттен жогорку ылдамдыктагы иштөөгө чейин иштеп жатканда, момент күтүүсүздөн төмөндөйт, мотор оромосунун жана жылуулуктун бөлүнүшүнүн бузулушунан келип чыгат механикалык бөлүктүн жылуулугу. Жогорку ылдамдыкта кыймылдаткычтын температурасынын көтөрүлүшү чоңоюп кетет, андыктан сервоприводду туура колдонуудан мурун кыймылдаткычтын жүгүн текшерүү керек;
(5) Кыймылдаткычтын абалы боюнча ката: Серво огунун кыймылы позициянын чыдамдуулук чегинен ашып кеткенде (KNDSD100 заводдук стандарттык орнотуусу PA17: 400, толеранттуулукту аныктоо чегинен тышкары жайгашуу), серво диск "сабырдуулук сигнализациясынан тышкары" 4 абалы пайда болот. Негизги себептер: системаны орнотуунун толеранттуулук диапазону аз; servo тутумунун кирешесин жөндөө туура эмес; абалды аныктоочу шайман булганган; тоют берүү чынжырынын топтолгон катасы өтө чоң;
(6) кыймылдаткыч айланбайт: CNC системасынан импульс + багыттагы сигналды servo дискке туташтыруудан тышкары, башкаруунун иштетүү сигналы дагы бар, ал жалпысынан DC + 24 V релелик катушканын чыңалуусун түзөт. Серво кыймылдаткычы бурулбайт, жалпы диагностикалык методдор: CNC системасында импульс сигналынын чыгышы бар же жок экендигин текшерүү; иштетүү сигналы күйгүзүлгөндүгүн текшерүү; тутумдун киргизүү / чыгуу абалы LCD экраны аркылуу берүүнүн огунун баштапкы шарттарына жооп бере тургандыгын байкоо; электромагниттик тормозу барлар үчүн серво мотор тормоздун ачылгандыгын тастыктайт; диск туура эмес; servo мотору бузулган; серво кыймылдаткыч жана тоголок винттин туташуу муфтасынын бузулушу же ачкычтын ажыратылышы ж.б.
Жыйынтыктап айтканда
Жыйынтыктап айтканда, CNC станогунун сервопроводун туура колдонуу колдонуучунун нускамасына ылайык параметрлерин туура коюп гана койбостон, ийкемдүү иштөө үчүн сайттын жана жүктөө шарттарынын колдонулушун айкалыштырышы керек. Иш жүзүндө, күчтүү параметрлерди түшүнүү жана практикалык көндүмдөр менен гана, колдонуучулар дисктерди жана кыймылдаткычтарды мүчүлүштүктөрдү оңдоо жөндөмүн билип, сервопроводдорду жана серво моторлорду жакшы колдоно алышат.
Билдирүү убактысы: 22-сентябрь, 2020-жыл