What kind of pulse does the ajokara servo bi ?
Kontrola nebza erênî û negatîf (CW + CCW); pêl plus kontrola dîreksiyonê (pêl + rê); Têketina qonaxa AB (kontrola cûdahiya qonaxê, ku bi gelemperî di kontrola çerxa dest de tê bikar anîn).
Bernameya sereke ya ajokara servo bi taybetî ji bo qedandina destpêkirina pergalê, sînyala kontrolê ya navrûya LO, û sazkirina her tomara modula kontrolê li DSP-ê tê bikar anîn.
Piştî ku hemî xebatên destpêkirina ajokera servo xilas dibin, bernameya sereke dikeve rewşa bendewariyê û li benda rûdana qutbûnê ye da ku xelek û xeleka lezê ya heyî verast bike.
Di bernameya karûbarê qutkirinê de bi piranî çar bernameya qutkirina demjimêrê M, şîfrekerê wênelektrîk bernameya qutkirina girtina nebza sifir, bernameya qutkirina parastina ajokera hêzê, û bernameya qutbûna ragihandinê hene.
Teknîkên ji bo birêvebirina pirsgirêkên din ên motorên servo
(1) Tevgera motorê: tevger di dema xwarinê de çêdibe, û sînyala pîvandina lezê ne aram e, mînakî şikestinek di encoderê de; têkiliya belengaz a termînalê, wekî şûngirên berdayî, hwd .; dema ku tevger di rêça erênî û berevajî de çêdibe Di kêliya ketinê de, ew bi gelemperî ji hêla valahiya berevajî ya zincîra veguhastina xwarinê ve dibe an qezenca servo drive pir mezin e;
(2) Motor crawling: bi piranî di beşa lezkirina destpêkî an xwarina kêm-leza de çêdibe, bi gelemperî ji ber lubrifkirina zincîra zincîra veguhastina xwarinê, destkeftiya pergala servo kêm û barkirina derveyî ya zêde. Bi taybetî, divê were zanîn ku girêdana ku ji bo girêdana motora servo û şûşa gogê tê bikar anîn, ji ber girêdana lewaz an jî kêmasiya zincîreyê ji xwe re, wekî şikeftan, dibe sedema zivirandina şûşa topê û servo motor ku ji senkronîzekirinê be, ku dike feed Tevger bilez û hêdî ye;
(3) Vibrasyona motorê: Dema ku amûra makîneyê di leza zêde de dixebite, dibe ku lerizîn çêbibe, û di vê demê de alarmek zêde-aktuel dê were çêkirin. Pirsgirêkên lerizîna makîneyê bi gelemperî pirsgirêkên leza ne, ji ber vê yekê divê hûn li pirsgirêkên leza leza bigerin;
(4) Kêmkirina tewra motorê: Dema ku servo motor ji torgiloka kilîtkirî-rotor ya navdar ber bi operasyona bilez-bez ve dimeşe, tê dîtin ku dê tavilê ji nişkê ve kêm bibe, ya ku ji ber zirara belavbûna germê ya dorpêça motorê û germbûna beşa mekanîkî. Di leza zêde de, rabûna germahiya motorê mezintir dibe, ji ber vê yekê, divê barkirina motorê berî ku rast were bikar anîn motora motorê were kontrol kirin;
(5) Xeletiya pozîsyona motor: Gava ku tevgera eksa servo ji rêza tehemula pozîsyonê derbas bibe (KNDSD100 mîhenga standard a fabrîkayê PA17: 400, helwest ji qada tespîta toleransê), dê ajokara servo "4 of helwesta ji alarma tehemûlê xuya bike. Sedemên sereke ev in: Rola tehmûlkirina mîhengê pergalê piçûk e; mîhenga qezenckirina pergala servo neheq e; amûra destnîşankirina pozîsyonê qirêjkirî ye; xeletiya kombûnê ya zincîra veguheztina xwarinê pir mezin e;
(6) Motor naşîne: Digel vê yekê ku ji pergala CNC bi ajokara servo ve girêdana pêl + dîreksiyonê tête girêdan, di heman demê de sînyalek kontrolkirina çalakkirinê jî heye, ku bi gelemperî voltaja bîrê relayê DC + 24 V ye. Servo motor naşewite, rêbazên teşhîskirina hevpar ev in: kontrol bikin ka pergala CNC xwedî derketina sînyala pêlê ye; kontrol bikin ka nîşana çalakkirinê vedibe an na; binihêrin gelo statûya têketin / derketinê ya pergalê bi navgîniya dîmendera LCD ve mercên destpêkirina tewra xwarinê peyda dike; ji bo kesên xwedan brakên elektromanyetîk Servo motor piştrast dike ku brake vebûye; ajotin xelet e; servo motor xelet e; servo motor û têkçûna girêdana girêdana girê qulikê an qutbûna mifteyê, hwd.
Bi kurtahî
Bi kurtahî, divê karanîna rast a servo ajokera makîneya CNC ne tenê li gorî manualê bikarhênerê parametreyan bi rêkûpêk saz bike, lê di heman demê de karanîna malper û mercên barkirinê jî ji bo xebata nerm bikar bîne. Di xebata rastîn de, tenê bi têgihîştina parametreyê ya bihêz û behreyên pratîkî, bikarhêner dikarin jêhatîbûnên ajotin û motora çewtkirinê fêr bibin, û ajokarên servo û motorên servo baş bikar bînin.
Dema şandinê: Sep-22-2020