ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಯಾವ ರೀತಿಯ ನಾಡಿಮಿಡಿತ ಬೇಕು?

What kind of pulse does the ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಬೇಕು?

ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು negative ಣಾತ್ಮಕ ನಾಡಿ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಸಿಡಬ್ಲ್ಯೂ + ಸಿಸಿಡಬ್ಲ್ಯೂ); ನಾಡಿ ಜೊತೆಗೆ ದಿಕ್ಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ (ನಾಡಿ + ದಿಕ್ಕು); ಎಬಿ ಹಂತದ ಇನ್ಪುಟ್ (ಹಂತ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹ್ಯಾಂಡ್ವೀಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ).

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಮುಖ್ಯ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಪ್ರಾರಂಭ, ಎಲ್‌ಒ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮತ್ತು ಡಿಎಸ್‌ಪಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ರಿಜಿಸ್ಟರ್‌ನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರಾರಂಭಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ, ಮುಖ್ಯ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಕಾಯುವ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಲೂಪ್ ಮತ್ತು ಸ್ಪೀಡ್ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಅಡಚಣೆ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಕಾಯುತ್ತದೆ.

ಇಂಟರಪ್ಟ್ ಸರ್ವಿಸ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ನಾಲ್ಕು ಎಂ ಟೈಮಿಂಗ್ ಇಂಟರಪ್ಟ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ, ಫೋಟೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಶೂನ್ಯ ಪಲ್ಸ್ ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಇಂಟರಪ್ಟ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ, ಪವರ್ ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರೊಟೆಕ್ಷನ್ ಇಂಟರಪ್ಟ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮತ್ತು ಸಂವಹನ ಅಡಚಣೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಇತರ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸುವ ತಂತ್ರಗಳು

(1) ಮೋಟಾರು ಚಲನೆ: ಆಹಾರದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಚಲನೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ವೇಗ ಮಾಪನ ಸಂಕೇತವು ಅಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನಲ್ಲಿನ ಬಿರುಕು; ಟರ್ಮಿನಲ್ನ ಕಳಪೆ ಸಂಪರ್ಕ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸಡಿಲವಾದ ತಿರುಪುಮೊಳೆಗಳು; ಚಲನೆಯು ಸಕಾರಾತ್ಮಕ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಹಿಮ್ಮುಖ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ, ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಫೀಡ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಸರಪಳಿಯ ಹಿಮ್ಮುಖ ಅಂತರದಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಗಳಿಕೆ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ;

(2) ಮೋಟಾರ್ ಕ್ರಾಲ್: ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭ ವೇಗವರ್ಧನೆ ವಿಭಾಗ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗದ ಫೀಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಫೀಡ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಸರಪಳಿಯ ಕಳಪೆ ನಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ, ಕಡಿಮೆ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಗಳಿಕೆ ಮತ್ತು ಅತಿಯಾದ ಬಾಹ್ಯ ಹೊರೆ ಕಾರಣ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂಗಳ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ಬಳಸುವ ಜೋಡಣೆ, ಸಡಿಲವಾದ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದಾಗಿ ಅಥವಾ ಬಿರುಕುಗಳಂತಹ ಜೋಡಣೆಯ ದೋಷದಿಂದಾಗಿ, ಚೆಂಡಿನ ತಿರುಪು ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕು. ಮೋಟರ್ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್‌ನಿಂದ ಹೊರಗುಳಿಯಬೇಕು, ಇದು ಫೀಡ್ ಅನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ ಚಲನೆ ವೇಗವಾಗಿ ಮತ್ತು ನಿಧಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ;

(3) ಮೋಟಾರ್ ಕಂಪನ: ಯಂತ್ರ ಸಾಧನವು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಕಂಪನ ಸಂಭವಿಸಬಹುದು, ಮತ್ತು ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅತಿಯಾದ ಕರೆಂಟ್ ಅಲಾರಂ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ. ಯಂತ್ರ ಕಂಪನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೇಗದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು, ಆದ್ದರಿಂದ ನೀವು ವೇಗ ಲೂಪ್ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ನೋಡಬೇಕು;

(4) ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿತ: ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಲಾಕ್-ರೋಟರ್ ಟಾರ್ಕ್ ನಿಂದ ಹೈಸ್ಪೀಡ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ, ಟಾರ್ಕ್ ಇದ್ದಕ್ಕಿದ್ದಂತೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ತಿಳಿದುಬಂದಿದೆ, ಇದು ಮೋಟಾರ್ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆಯ ಹಾನಿ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗದ ಶಾಖ. ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್ನ ತಾಪಮಾನದ ಏರಿಕೆ ದೊಡ್ಡದಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಬಳಸುವ ಮೊದಲು ಮೋಟರ್ನ ಹೊರೆ ಪರಿಶೀಲಿಸಬೇಕು;

. ಮುಖ್ಯ ಕಾರಣಗಳು: ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ನ ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ; ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಲಾಭದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅಸಮರ್ಪಕವಾಗಿದೆ; ಸ್ಥಾನ ಪತ್ತೆ ಸಾಧನ ಕಲುಷಿತವಾಗಿದೆ; ಫೀಡ್ ಪ್ರಸರಣ ಸರಪಳಿಯ ಸಂಚಿತ ದೋಷವು ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ;

(6) ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವುದಿಲ್ಲ: ಸಿಎನ್‌ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ನಾಡಿ + ದಿಕ್ಕಿನ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದರ ಜೊತೆಗೆ, ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವೂ ಇದೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಡಿಸಿ + 24 ವಿ ರಿಲೇ ಕಾಯಿಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಆಗಿದೆ. ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ತಿರುಗುವುದಿಲ್ಲ, ಸಾಮಾನ್ಯ ರೋಗನಿರ್ಣಯದ ವಿಧಾನಗಳು: ಸಿಎನ್‌ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಾಡಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ; ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆನ್ ಆಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ; ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಇನ್ಪುಟ್ / output ಟ್ಪುಟ್ ಸ್ಥಿತಿ ಎಲ್ಸಿಡಿ ಪರದೆಯ ಮೂಲಕ ಫೀಡ್ ಅಕ್ಷದ ಆರಂಭಿಕ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ಗಮನಿಸಿ; ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಬ್ರೇಕ್ ಹೊಂದಿರುವವರಿಗೆ ಬ್ರೇಕ್ ತೆರೆಯಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ; ಡ್ರೈವ್ ದೋಷಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ; ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ದೋಷಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ; ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಬಾಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಸಂಪರ್ಕ ಜೋಡಣೆ ವೈಫಲ್ಯ ಅಥವಾ ಕೀ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತ, ಇತ್ಯಾದಿ.

ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ

ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರ ಸಾಧನ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಸರಿಯಾದ ಬಳಕೆಯು ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿಯ ಪ್ರಕಾರ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಹೊಂದಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಸೈಟ್ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಜವಾದ ಕೆಲಸದಲ್ಲಿ, ಬಲವಾದ ನಿಯತಾಂಕ ತಿಳುವಳಿಕೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಕೌಶಲ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ, ಬಳಕೆದಾರರು ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಕೌಶಲ್ಯಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು.