What kind of pulse does the Серво жетегіне қажет?
Импульстің оң және теріс бақылауы (CW + CCW); импульс пен бағытты басқару (импульс + бағыт); AB фазалық кірісі (фазалық айырмашылықты басқару, әдетте дөңгелекті басқаруда қолданылады).
Сервожетектің негізгі бағдарламасы негізінен жүйенің инициализациясын, LO интерфейсін басқару сигналын және DSP-де әр басқару модулінің регистрін орнатуды аяқтауға арналған.
Сервожетектің барлық инициализациясы жұмыстары аяқталғаннан кейін негізгі бағдарлама күту күйіне енеді және ағымдық цикл мен жылдамдық циклін реттеу үшін үзіліс пайда болады.
Үзілістерге қызмет көрсету бағдарламасына негізінен төрт М уақытты үзу бағдарламасы, фотоэлектрлік кодер нөлдік импульсті түсіруге арналған үзіліс бағдарламасы, қуат жетегінің қорғаныс үзілісі бағдарламасы және байланыс үзілісі бағдарламасы кіреді.
Серво қозғалтқыштарының басқа мәселелерін шешу әдістері
(1) қозғалтқыштың қозғалысы: қозғалыс қоректену кезінде пайда болады, ал жылдамдықты өлшеу сигналы тұрақсыз, мысалы, кодердегі жарықшақ; босатылған бұрандалар сияқты терминалдың нашар байланысы; қозғалыс оң бағытта және кері бағытта болған кезде, коммутация сәтінде, әдетте, беріліс беру тізбегінің кері саңылауынан немесе серво жетегінің күшеюі тым үлкен болады;
(2) Қозғалтқыштың жорғалағышы: көбіне іске қосу үдету бөлімінде немесе төмен жылдамдықты берілісте болады, әдетте қоректендіру тізбегінің нашар майлануы, серво жүйесінің төмен күшеюі және шамадан тыс сыртқы жүктеме. Атап айтқанда, серво қозғалтқышы мен шар бұрандасын қосу үшін пайдаланылатын муфтаның бос байланысы немесе муфтаның өзіндегі ақаулар, мысалы, жарықтар салдарынан шар шар бұрандасы мен серваның айналуына себеп болатындығын ескеру қажет. қозғалтқыш синхронизациядан тыс болуы керек, бұл қозғалыс жылдам және баяу жүреді;
(3) Қозғалтқыштың дірілі: Станок жоғары жылдамдықта жұмыс істегенде, діріл пайда болуы мүмкін және осы уақытта ток күші туралы дабыл пайда болады. Машинаның дірілдеуіне байланысты проблемалар көбінесе жылдамдыққа қатысты проблемалар болып табылады, сондықтан жылдамдық цикліне қатысты мәселелерді іздеу керек;
(4) Қозғалтқыштың айналу моментін азайту: Серво мотор номиналды құлыпталған-роторлы моменттен жоғары жылдамдықты жұмыс істеп тұрған кезде жұмыс істеп тұрған кезде моменттің кенеттен төмендейтіндігі анықталады, бұл қозғалтқыш орамасының және дисплейдің жылу бөлуінің бұзылуынан болады механикалық бөліктің қызуы. Жоғары жылдамдықта қозғалтқыштың температурасының жоғарылауы үлкен болады, сондықтан серво қозғалтқышты дұрыс қолданар алдында қозғалтқыштың жүктемесін тексеру керек;
(5) Қозғалтқыш позициясының қателігі: Серво осінің қозғалысы позицияға төзімділік диапазонынан асқанда (KNDSD100 зауыттық стандартты параметрі PA17: 400, төзімділікті анықтау шегінен тыс позиция), серво жетегі «төзімділік дабылынан тыс 4 позиция» пайда болады. Негізгі себептер: жүйені орнатудың төзімділік ауқымы аз; серво жүйесінің күшейту параметрі дұрыс емес; позицияны анықтайтын құрылғы ластанған; қорек беру тізбегінің жинақталған қателігі тым үлкен;
(6) қозғалтқыш айналмайды: импульстік + бағыт сигналын CNC жүйесінен сервоприводқа қосудан басқа, сонымен қатар басқарушы сигнал бар, ол әдетте тұрақты ток + 24 В релелік катушкалар кернеуі болып табылады. Серво қозғалтқышы айналмайды, жалпы диагностикалық әдістер: CNC жүйесінде импульстік сигналдың шығуын тексеріңіз; қосу сигналының қосылғандығын тексеріңіз; жүйенің кіріс / шығыс күйінің СК экраны арқылы беру осінің бастапқы шарттарына сәйкес келетіндігін бақылаңыз; электромагниттік тежегіші бар адамдар үшін серво мотор тежегіштің ашылғанын растайды; диск жетегі ақаулы; серво мотор ақаулы; серво қозғалтқышы және шарикті бұрандалы қосылыс муфтасының істен шығуы немесе кілтті ажырату және т.б.
Жинақтау
Қорытындылай келе, CNC станогының сервоприводын дұрыс пайдалану пайдаланушы нұсқаулығына сәйкес параметрлерді дұрыс қойып қана қоймай, сонымен қатар икемді жұмыс үшін торап пен жүктеме жағдайларын қолдануды біріктіруі керек. Параметрлерді түсіну және практикалық дағдылармен ғана нақты жұмыс кезінде пайдаланушылар дискілерді және қозғалтқыштарды жөндеу дағдыларын біле алады, сондай-ақ серво дискілер мен серво қозғалтқыштарды жақсы қолдана алады.
Хабарлама уақыты: 22-2020 қыркүйек