Jenis pulsa apa yang drive servo ?
Kontrol pulsa positif dan negatif (CW + CCW); pulsa plus kontrol arah (pulsa + arah); Input fase AB (kontrol perbedaan fase, biasanya digunakan dalam kontrol handwheel).
Program utama drive servo terutama digunakan untuk menyelesaikan inisialisasi sistem, sinyal kontrol antarmuka LO, dan pengaturan setiap register modul kontrol di DSP.
Setelah semua pekerjaan inisialisasi drive servo selesai, program utama memasuki keadaan menunggu dan menunggu terjadinya gangguan untuk menyesuaikan loop saat ini dan putaran kecepatan.
Program layanan interupsi terutama mencakup program interupsi waktu empat M, program interupsi pengambilan pulsa nol encoder fotolistrik, program interupsi perlindungan drive daya, dan program interupsi komunikasi.
Teknik untuk menangani masalah motor servo lainnya
(1) Gerakan motor: gerakan terjadi selama pemberian makan, dan sinyal pengukuran kecepatan tidak stabil, seperti retakan di encoder; kontak yang buruk dari terminal, seperti sekrup longgar, dll.; ketika pergerakan terjadi ke arah positif dan arah sebaliknya Pada saat pergantian, biasanya disebabkan oleh celah mundur dari rantai transmisi umpan atau penguatan penggerak servo terlalu besar;
(2) Perayapan motor: sebagian besar terjadi di bagian akselerasi start atau umpan berkecepatan rendah, umumnya karena pelumasan yang buruk pada rantai transmisi umpan, penguatan sistem servo yang rendah, dan beban eksternal yang berlebihan. Secara khusus, perlu dicatat bahwa kopling yang digunakan untuk koneksi motor servo dan sekrup bola, karena koneksi longgar atau cacat kopling itu sendiri, seperti retakan, menyebabkan rotasi sekrup bola dan servo. motor menjadi tidak sinkron, yang membuat umpan Gerakannya cepat dan lambat;
(3) Getaran motor: Saat peralatan mesin bekerja dengan kecepatan tinggi, getaran dapat terjadi, dan alarm arus berlebih akan dibangkitkan pada saat ini. Masalah getaran mesin umumnya merupakan masalah kecepatan, jadi Anda harus mencari masalah putaran kecepatan;
(4) Pengurangan torsi motor: Ketika motor servo berjalan dari torsi rotor terkunci pengenal ke operasi kecepatan tinggi, ditemukan bahwa torsi akan tiba-tiba berkurang, yang disebabkan oleh kerusakan pembuangan panas dari belitan motor dan panas bagian mekanis. Pada kecepatan tinggi kenaikan temperatur motor menjadi lebih besar, oleh karena itu beban motor harus dicek sebelum menggunakan motor servo dengan benar;
(5) Kesalahan posisi motor: Ketika gerakan sumbu servo melebihi kisaran toleransi posisi (pengaturan standar pabrik KNDSD100 PA17: 400, posisi di luar kisaran deteksi toleransi), penggerak servo akan muncul posisi "4" di luar toleransi alarm. Alasan utamanya adalah: rentang toleransi pengaturan sistem kecil; pengaturan penguatan sistem servo tidak tepat; perangkat pendeteksi posisi tercemar; kesalahan kumulatif rantai transmisi umpan terlalu besar;
(6) Motor tidak berputar: Selain menghubungkan sinyal pulsa + arah dari sistem CNC ke drive servo, ada juga sinyal kontrol aktif, yang umumnya tegangan koil relai DC + 24 V. Motor servo tidak berputar, metode diagnostik yang umum adalah: periksa apakah sistem CNC memiliki keluaran sinyal pulsa; periksa apakah sinyal aktif dihidupkan; amati apakah status input / output sistem memenuhi kondisi awal sumbu umpan melalui layar LCD; untuk mereka yang memiliki rem elektromagnetik Motor servo memastikan bahwa rem telah dibuka; drive rusak; motor servo rusak; motor servo dan kegagalan sambungan sambungan sekrup bola atau pemutusan sambungan kunci, dll.
Untuk menyimpulkan
Singkatnya, penggunaan yang benar dari penggerak servo peralatan mesin CNC tidak hanya harus mengatur parameter dengan benar sesuai dengan manual pengguna, tetapi juga menggabungkan penggunaan kondisi lokasi dan beban untuk operasi yang fleksibel. Dalam pekerjaan nyata, hanya dengan pemahaman parameter yang kuat dan keterampilan praktis, pengguna dapat mengetahui keterampilan debugging drive dan motor, dan menggunakan drive servo dan motor servo dengan baik.
Waktu posting: Sep-22-2020