Milyen impulzusra szervohajtásnak ?
Pozitív és negatív impulzusszabályozás (CW + CCW); impulzus plusz irányítás (impulzus + irány); AB fázisbemenet (fáziskülönbség-szabályozás, általánosan használt kézikerék-vezérlésnél).
A szervohajtás fő programját főleg a rendszer inicializálásának, az LO interfész vezérlőjelének és az egyes vezérlőmodul-regiszterek beállításának befejezésére használják a DSP-ben.
A szervohajtás összes inicializálási munkájának befejezése után a főprogram belép a várakozási állapotba, és várja a megszakítás bekövetkezését az aktuális hurok és a sebesség hurok beállításához.
A megszakítási szolgáltatási program főként a négy M időzítés megszakítási programot, a fotoelektromos kódoló nulla impulzus befogási megszakítási programját, a meghajtó védelem megszakítási programját és a kommunikáció megszakítási programját tartalmazza.
Technikák a szervomotorok egyéb problémáinak kezelésére
(1) Motor mozgása: mozgás történik az adagolás során, és a sebességmérő jel instabil, például repedés a kódolóban; a terminál gyenge érintkezése, például laza csavarok stb .; amikor a mozgás pozitív irányban és fordított irányban történik. A kommutáció pillanatában azt általában az adagoló lánc fordított rése okozza, vagy a szervohajtás erősítése túl nagy;
(2) Motormászás: többnyire a gyorsulási szakaszon vagy az alacsony sebességű előtoláson fordul elő, általában az adagoló lánc gyenge kenése, a szervo rendszer alacsony erősítése és a túlzott külső terhelés miatt. Különösen meg kell jegyezni, hogy a szervomotor és a gömbcsavar csatlakoztatásához használt tengelykapcsoló a laza csatlakozás vagy maga a tengelykapcsoló hibája, például repedések miatt a gömbcsavar és a szervo elfordulását okozza a motoron kívül esik a szinkronizálás, ami az előtolást teszi A mozgás gyors és lassú;
(3) Motorrezgés: Ha a szerszámgép nagy sebességgel működik, rezgés léphet fel, és ekkor túláram riasztás lép fel. A gép rezgési problémái általában sebességproblémák, ezért keresse meg a sebesség hurok problémáit;
(4) A motor nyomatékcsökkentése: Amikor a szervomotor a névleges rögzített rotor forgatónyomatékától a nagysebességű működésig jár, akkor azt tapasztaljuk, hogy a nyomaték hirtelen csökken, amelyet a motor tekercselésének hőelvezetési károsodása és a a mechanikai rész hője. Nagy fordulatszámon a motor hőmérséklet-emelkedése nagyobbá válik, ezért a szervomotor helyes használata előtt ellenőrizni kell a motor terhelését;
(5) Motorpozíció hiba: Ha a szervo tengely mozgása meghaladja a pozíciótűrési tartományt (a KNDSD100 gyári alapbeállítása PA17: 400, a helyzet a tűrésérzékelési tartományon kívül), a szervohajtás „4” helyzetben jelenik meg a tolerancia riasztáson kívül. A fő okok a következők: a rendszer beállításának tűrési tartománya kicsi; a szervo rendszer erősítésének beállítása nem megfelelő; a helyzetérzékelő eszköz szennyezett; az adagoló lánc összesített hibája túl nagy;
(6) A motor nem forog: Amellett, hogy összekapcsolja az impulzus + irány jelet a CNC rendszerből a szervohajtásba, van egy engedélyező vezérlőjel is, amely általában DC + 24 V relétekercs feszültség. A szervomotor nem forog, az általános diagnosztikai módszerek a következők: ellenőrizze, hogy a CNC-rendszer impulzusjel-kimenettel rendelkezik-e; ellenőrizze, hogy az engedélyező jel be van-e kapcsolva; figyelje meg, hogy a rendszer bemeneti / kimeneti állapota megfelel-e az előtolási tengely kezdési feltételeinek az LCD képernyőn keresztül; elektromágneses fékkel rendelkezők számára A szervomotor megerősíti, hogy a féket kinyitották; a meghajtó hibás; a szervomotor hibás; a szervomotor és a gömbcsavar csatlakozásának meghibásodása vagy a kulcs lekapcsolása stb.
Összefoglalva
Összefoglalva: a CNC szerszámgép szervo hajtásának helyes használatának nemcsak a paramétereket kell a felhasználói kézikönyv szerint helyesen beállítania, hanem a rugalmas működés érdekében kombinálnia kell a helyszín és a terhelés feltételeit is. A tényleges munkában, csak a paraméterek erős megértése és gyakorlati ismeretek birtokában, a felhasználók megismerhetik a hajtások és motorok hibakeresésének képességeit, és jól használhatják a szervohajtásokat és a szervomotorokat.
Feladás ideje: 2020. szeptember 22