Kakav impuls treba servo pogonu ?
Pozitivna i negativna kontrola pulsa (CW + CCW); puls plus kontrola smjera (puls + smjer); Ulaz AB faze (regulacija fazne razlike, obično korištena u upravljanju ručnim kotačem).
Glavni program servo pogona uglavnom se koristi za dovršavanje inicijalizacije sustava, upravljačkog signala LO sučelja i podešavanja svakog registra upravljačkog modula u DSP-u.
Nakon završetka svih inicijalizacijskih poslova servo pogona, glavni program ulazi u stanje čekanja i čeka pojavu prekida kako bi prilagodio trenutnu petlju i petlju brzine.
Program usluge prekida uglavnom uključuje program prekida s vremenom od četiri M, program prekida snimanja nultog impulsa fotoelektričnog kodera, program prekida zaštite pogonskog sklopa i program prekida komunikacije.
Tehnike za rješavanje ostalih problema servo motora
(1) Kretanje motora: kretanje se događa tijekom hranjenja, a signal za mjerenje brzine je nestabilan, poput pukotine u koderu; slab kontakt terminala, poput labavih vijaka itd .; kada se kretanje događa u pozitivnom smjeru i obrnutom smjeru U trenutku komutacije to je obično uzrokovano obrnutim razmakom lanca prijenosnika napajanja ili je pojačanje servo pogona preveliko;
(2) Puzanje motora: uglavnom se događa u odjeljku za ubrzanje starta ili uvlačenju pri malim brzinama, općenito zbog lošeg podmazivanja lanca za prijenos napona, malog pojačanja servo sustava i prekomjernog vanjskog opterećenja. Posebno treba napomenuti da spojnica koja se koristi za spajanje servo-motora i kuglastog vijka, zbog labavog spoja ili kvara same spojnice, poput pukotina, uzrokuje rotaciju kugličnog vijka i servo-pogona motor nije sinkroniziran, zbog čega se kretanje kreće brzo i sporo;
(3) Vibracija motora: Kada alatni stroj radi velikom brzinom, mogu se pojaviti vibracije i trenutno će se generirati prekomjerni alarm. Problemi s vibracijama stroja uglavnom su problemi s brzinom, pa biste trebali potražiti probleme s petljom brzine;
(4) Smanjenje zakretnog momenta motora: Kada servo motor radi od nazivnog momenta zaključanog rotora do rada velike brzine, utvrđeno je da će se obrtni moment naglo smanjiti, što je uzrokovano oštećenjem odvođenja topline namota motora i toplina mehaničkog dijela. Pri velikoj brzini porast temperature motora postaje veći, stoga se mora pravilno provjeriti opterećenje motora prije pravilne uporabe servo motora;
(5) Pogreška položaja motora: Kada kretanje osovine servo prijeđe raspon tolerancije položaja (tvornička standardna postavka KNDSD100 PA17: 400, položaj izvan raspona otkrivanja tolerancije), servo pogon će se pojaviti u položaju "4" izvan alarma tolerancije. Glavni razlozi su: raspon tolerancije postavke sustava je mali; postavka pojačanja servo sustava nije ispravna; uređaj za otkrivanje položaja je zagađen; kumulativna pogreška lanca prijenosa hrane je prevelika;
(6) Motor se ne okreće: Pored spajanja signala puls + smjer iz CNC sustava na servo pogon, postoji i upravljački signal za omogućavanje, koji je općenito napon DC + 24 V relejne zavojnice. Servo motor se ne okreće, uobičajene dijagnostičke metode su: provjeriti ima li CNC sustav izlaz pulsnog signala; provjerite je li signal za uključivanje uključen; promatrajte zadovoljava li ulazno / izlazni status sustava početne uvjete osi pomicanja kroz LCD zaslon; za one s elektromagnetskim kočnicama Servo motor potvrđuje da je kočnica otvorena; pogon je neispravan; servo motor je neispravan; kvar servo motora i spojnice kugličnog vijka ili odvajanje ključa itd.
Da rezimiramo
Da sumiramo, pravilna upotreba servo pogona CNC alatnih strojeva ne bi trebala samo pravilno postaviti parametre prema korisničkom priručniku, već i kombinirati upotrebu mjesta i opterećenja za fleksibilan rad. U stvarnom radu, samo uz snažno razumijevanje parametara i praktične vještine, korisnici mogu saznati vještine uklanjanja pogrešaka s pogona i motora te dobro koristiti servo pogone i servo motore.
Vrijeme objavljivanja: rujan-22-2020