सर्वो ड्राइव किस तरह की पल्स की आवश्यकता है?

What kind of pulse does the सर्वो ड्राइव की आवश्यकता है?

सकारात्मक और नकारात्मक नाड़ी नियंत्रण (सीडब्ल्यू + सीसीडब्ल्यू); नाड़ी प्लस दिशा नियंत्रण (पल्स + दिशा); एबी चरण इनपुट (चरण अंतर नियंत्रण, आमतौर पर हैंडव्हील नियंत्रण में उपयोग किया जाता है)।

सर्वो ड्राइव का मुख्य कार्यक्रम मुख्य रूप से सिस्टम के आरंभीकरण को पूरा करने के लिए उपयोग किया जाता है, एलओ इंटरफ़ेस नियंत्रण संकेत, और डीएसपी में प्रत्येक नियंत्रण मॉड्यूल रजिस्टर की स्थापना।

सर्वो ड्राइव के सभी प्रारंभिक कार्य पूरा होने के बाद, मुख्य कार्यक्रम प्रतीक्षा स्थिति में प्रवेश करता है और वर्तमान लूप और गति लूप को समायोजित करने के लिए रुकावट की घटना का इंतजार करता है।

इंटरप्ट सर्विस प्रोग्राम में मुख्य रूप से चार एम टाइम इंटरप्ट प्रोग्राम, फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर जीरो पल्स कैप्चर इंटरप्ट प्रोग्राम, पावर ड्राइव प्रोटेक्शन इंटरप्ट प्रोग्राम और कम्युनिकेशन इंटरप्ट प्रोग्राम शामिल हैं।

सर्वो मोटर्स की अन्य समस्याओं से निपटने के लिए तकनीक

(1) मोटर आंदोलन: खिला के दौरान आंदोलन होता है, और गति माप संकेत अस्थिर होता है, जैसे कि एनकोडर में दरार; टर्मिनल के खराब संपर्क, जैसे कि ढीले शिकंजा, आदि; जब आंदोलन सकारात्मक दिशा और रिवर्स दिशा में होता है, तो कम्यूटेशन के क्षण में, यह आमतौर पर फीड ट्रांसमिशन चेन के रिवर्स गैप के कारण होता है या सर्वो ड्राइव का लाभ बहुत बड़ा होता है;

(2) मोटर क्रॉलिंग: ज्यादातर स्टार्ट एक्सेलेरेशन सेक्शन या लो-स्पीड फीड में होता है, जो आमतौर पर फीड ट्रांसमिशन चेन के खराब लुब्रिकेशन, लो सर्वो सिस्टम गेन और अत्यधिक बाहरी भार के कारण होता है। विशेष रूप से, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि इमदादी मोटर और बॉल स्क्रू के कनेक्शन के लिए इस्तेमाल होने वाले युग्मन, ढीले कनेक्शन या युग्मन के दोष के कारण, जैसे दरारें, गेंद के पेंच और सर्वो के रोटेशन का कारण बनता है। मोटर तुल्यकालन से बाहर होने के लिए, जो फ़ीड बनाता है आंदोलन तेज और धीमा है;

(3) मोटर कंपन: जब मशीन उपकरण तेज गति से चल रहा होता है, तो कंपन हो सकता है, और इस समय एक ओवर-करंट अलार्म उत्पन्न होगा। मशीन कंपन समस्याएं आम तौर पर गति की समस्याएं हैं, इसलिए आपको गति लूप समस्याओं की तलाश करनी चाहिए;

(४) मोटर टॉर्क में कमी: जब इमदादी मोटर रेटेड लॉक-रोटर टॉर्क से हाई-स्पीड ऑपरेशन के लिए चल रही होती है, तो यह पाया जाता है कि टॉर्क अचानक कम हो जाएगा, जो मोटर वाइंडिंग के हीट डिसऑर्डर से होता है और यांत्रिक भाग की गर्मी। उच्च गति पर, मोटर का तापमान वृद्धि बड़ी हो जाती है, इसलिए, इमदादी मोटर का सही ढंग से उपयोग करने से पहले मोटर के लोड की जांच की जानी चाहिए;

(5) मोटर पोजिशन एरर: जब सर्वो डोज मूवमेंट पोजिशन टॉलरेंस रेंज (KNDSD100 फैक्ट्री स्टैण्डर्ड सेटिंग PA17: 400, टॉलरेंस आउट ऑफ टॉलरेंस डिटेक्शन रेंज) से अधिक हो जाती है, तो इमदादी ड्राइव "4 out पोजिशन टॉलरेंस अलार्म से बाहर दिखाई देगा। मुख्य कारण हैं: सिस्टम सेटिंग की सहिष्णुता सीमा छोटी है; सर्वो प्रणाली लाभ की स्थापना अनुचित है; स्थिति का पता लगाने वाला उपकरण प्रदूषित है; फ़ीड ट्रांसमिशन श्रृंखला की संचयी त्रुटि बहुत बड़ी है;

(6) मोटर घूमती नहीं है: सीएनसी प्रणाली से इमदादी ड्राइव तक पल्स + दिशा सिग्नल को जोड़ने के अलावा, एक सक्षम नियंत्रण संकेत भी है, जो आमतौर पर डीसी + 24 वी रिले कॉइल वोल्टेज है। सर्वो मोटर चालू नहीं होती है, सामान्य नैदानिक ​​विधियां हैं: जांचें कि क्या सीएनसी प्रणाली में पल्स सिग्नल आउटपुट है; जांचें कि सक्षम सिग्नल चालू है या नहीं; निरीक्षण करें कि सिस्टम की इनपुट / आउटपुट स्थिति एलसीडी स्क्रीन के माध्यम से फ़ीड अक्ष की प्रारंभिक स्थितियों से मिलती है; विद्युत चुम्बकीय ब्रेक वाले लोगों के लिए सर्वो मोटर पुष्टि करता है कि ब्रेक खोला गया है; ड्राइव दोषपूर्ण है; सर्वो मोटर दोषपूर्ण है; इमदादी मोटर और गेंद पेंच कनेक्शन युग्मन विफलता या कुंजी वियोग, आदि।

सारांश में

संक्षेप में, सीएनसी मशीन टूल सर्वो ड्राइव का सही उपयोग न केवल उपयोगकर्ता मैनुअल के अनुसार मापदंडों को सही ढंग से सेट करना चाहिए, बल्कि लचीले संचालन के लिए साइट और लोड की शर्तों के उपयोग को भी संयोजित करना चाहिए। वास्तविक काम में, केवल मजबूत पैरामीटर समझ और व्यावहारिक कौशल के साथ, उपयोगकर्ता डीबगिंग ड्राइव और मोटर्स के कौशल का पता लगा सकते हैं, और सर्वो ड्राइव और सर्वो मोटर्स का उपयोग कर सकते हैं।