Dè an seòrsa cuisle a dh ’ draibhear servo ?
Smachd cuisle adhartach is àicheil (CW + CCW); pulse a bharrachd air smachd stiùiridh (pulse + stiùireadh); Cur a-steach ìre AB (smachd eadar-dhealachadh ceum, air a chleachdadh gu cumanta ann an smachd cuibhle-làimhe).
Tha prìomh phrògram an draibhidh servo air a chleachdadh sa mhòr-chuid gus crìoch a chuir air an t-siostam, comharra smachd eadar-aghaidh LO, agus suidheachadh gach clàr modal smachd anns an DSP.
Às deidh a h-uile obair tòiseachaidh den draibhear servo a chrìochnachadh, bidh am prìomh phrògram a ’dol a-steach don stàit feitheimh agus a’ feitheamh ri briseadh a-steach gus an lùb gnàthach agus an lùb astar atharrachadh.
Tha am prògram seirbheis eadar-theachd gu ìre mhòr a ’toirt a-steach am prògram eadar-ama ceithir M eadar-ama, am prògram briseadh grèim neoni photoelectric encoder, am prògram casg dìon draibhidh cumhachd, agus am prògram briseadh conaltraidh.
Teicneòlasan airson a bhith a ’làimhseachadh duilgheadasan eile de motaran servo
(1) Gluasad motair: bidh gluasad a ’tachairt aig àm biadhaidh, agus tha an comharra tomhais astair neo-sheasmhach, leithid sgàineadh san encoder; droch cheangal ris an inneal-crìche, leithid sgriothan sgaoilte, msaa; nuair a bhios an gluasad a ’tachairt anns an t-slighe adhartach agus an taobh eile Aig an àm siubhail, mar as trice tha e air adhbhrachadh le beàrn cùil an t-sèine tar-chuir biadhaidh no gu bheil buannachd servo drive ro mhòr;
(2) Crawling motair: mar as trice bidh e a ’tachairt anns an roinn luathachaidh tòiseachaidh no biadhadh aig astar ìosal, mar as trice air sgàth droch lubrication den t-sèine tar-chuir biadhaidh, buannachd siostam servo ìosal agus cus luchd air an taobh a-muigh. Gu sònraichte, bu chòir a thoirt fa-near gu bheil an ceangal a thathar a ’cleachdadh airson a bhith a’ ceangal an motair servo agus an sgriubha ball, air sgàth an ceangal sgaoilte no uireasbhaidh a ’cheangail fhèin, leithid sgàinidhean, ag adhbhrachadh cuairteachadh an sgriubha ball agus an servo motair a bhith a-mach à sioncronadh, a tha a ’dèanamh a’ bhiadhaidh Tha an gluasad luath agus slaodach;
(3) Spionnadh motair: Nuair a bhios an inneal inneal a ’ruith aig astar àrd, faodaidh crathadh tachairt, agus thèid inneal-rabhaidh thar-gnàthach a chruthachadh aig an àm seo. Mar as trice is e duilgheadasan astar a th ’ann an duilgheadasan crathadh innealan, mar sin bu chòir dhut coimhead airson duilgheadasan lùb astar;
(4) Lùghdachadh torque motair: Nuair a bhios an motair servo a ’ruith bhon torque glaiste-rotor meastaichte gu obrachadh aig astar àrd, lorgar gun lùghdaich an torque gu h-obann, a tha air adhbhrachadh le milleadh sgaoilidh teas an motair lùbach agus an teas a ’phàirt mheacanaigeach. Aig astar àrd, bidh àrdachadh teothachd an motair a ’fàs nas motha, mar sin, feumar sgrùdadh a dhèanamh air luchd an motair mus cleachd thu an motair servo gu ceart;
(5) Mearachd suidheachadh motair: Nuair a bhios an gluasad axis servo a ’dol thairis air an raon fulangas suidheachadh (suidheachadh àbhaisteach factaraidh KNDSD100 PA17: 400, suidheachadh a-mach à raon lorg fulangas), nochdaidh an draibhear servo“ suidheachadh 4 ″ a-mach à inneal-rabhaidh fulangas. Is iad na prìomh adhbharan: tha an raon fulangas suidheachadh an t-siostaim beag; tha suidheachadh buannachd an t-siostam servo neo-iomchaidh; tha an inneal lorg suidheachaidh air a thruailleadh; tha mearachd tionalach an t-sèine tar-chuir biadhaidh ro mhòr;
(6) Cha bhith an motair a ’cuairteachadh: A bharrachd air a bhith a’ ceangal an comharra stiùiridh pulse + bhon t-siostam CNC ris an draibhear servo, tha comharra smachd comasachaidh ann cuideachd, a tha mar as trice bholtadh coil sealaidh DC + 24 V. Cha bhith motair servo a ’tionndadh, is iad na modhan breithneachaidh cumanta: thoir sùil air a bheil toradh chomharran cuisle aig an t-siostam CNC; thoir sùil air a bheil an comharra comas air a thionndadh air; faicinn a bheil inbhe cur-a-steach / toraidh an t-siostaim a ’coinneachadh ri cumhachan tòiseachaidh an axis biadhaidh tron scrion LCD; dhaibhsan aig a bheil breicichean electromagnetic Tha an motair servo a ’dearbhadh gun deach am breic fhosgladh; tha an draibhear lochtach; tha an motair servo lochtach; an motair servo agus an ceangal sgriubha ball a ’fàiligeadh teip no dì-cheangal iuchrach, msaa.
Gu suim
Gu geàrr-chunntas, cha bu chòir cleachdadh ceart an inneal servo inneal CNC a bhith a ’suidheachadh na paramadairean gu ceart a rèir leabhar-làimhe an neach-cleachdaidh, ach cuideachd a’ cothlamadh cleachdadh làraich agus suidheachadh luchdan airson obrachadh sùbailte. Ann an obair fhìor, dìreach le tuigse paramadair làidir agus sgilean practaigeach, faodaidh luchd-cleachdaidh faighinn a-mach sgilean draibhearan debugging agus motaran, agus draibhearan servo agus motors servo a chleachdadh gu math.
Ùine puist: Sep-22-2020