Hokker soarte pols hat de servo-drive nedich?
Posityf en negatyf pulsbehear (CW + CCW); puls plus rjochting kontrôle (puls + rjochting); AB-faze-ynfier (faze-ferskilkontrôle, faak brûkt yn handwielkontrôle).
It haadprogramma fan 'e servostjoerder wurdt benammen brûkt om de inisjalisaasje fan it systeem, it LO-ynterface-kontrôlesignaal, en de ynstelling fan elk registraasjemoduleregister yn' e DSP te foltôgjen.
Nei't al it inisjalisearingswurk fan 'e servo-drive is foltôge, giet it haadprogramma yn' e wachtstatus en wachtet it foarkommen fan ûnderbrekking om de hjoeddeistige loop en snelheidslus oan te passen.
It programma foar ynterrupttsjinsten omfettet foaral it fjouwer M-ynterrumpeprogramma, it foto-elektryske kodearprogramma foar nul pulsopfang, it programma foar ûnderbrekking fan 'e machtstasjonbeskerming, en it programma foar ynterrupsje foar kommunikaasje.
Techniken foar it behanneljen fan oare problemen fan servomotors
(1) Motorbeweging: beweging komt foar by it itenjen, en it sinjaal foar snelheidmjitting is ynstabyl, lykas in barst yn 'e kodearder; min kontakt fan 'e terminal, lykas losse skroeven, ensfh .; as de beweging yn 'e positive rjochting en de omkearde rjochting foarkomt Op it momint fan kommutaasje wurdt it normaal feroarsake troch it omkearde gat fan' e feedransmissieketen of de winst fan 'e servo-oandriuwing is te grut;
(2) Motorkrawling: komt meast foar yn 'e start-fersnellingsseksje as lege snelheidsfeed, algemien troch minne smearing fan' e feedransmissjonskeatling, lege servo-systeemwinst en oermjittige eksterne lêst. Yn it bysûnder moat opmurken wurde dat de koppeling dy't wurdt brûkt foar de ferbining fan 'e servomotor en de balskroef, fanwegen de losse ferbining of it defekt fan' e koppeling sels, lykas barsten, de rotaasje fan 'e kûleskroef en de servo feroarsaket motor om út syngronisaasje te wêzen, wêrtroch it feed makket De beweging is fluch en stadich;
(3) Motortrilling: As it ark ark mei hege snelheid rint, kin trilling foarkomme, en sil op dit stuit in oerstreamende alarm generearre wurde. Trillingsproblemen yn 'e masine binne oer it algemien snelheidsproblemen, dus moatte jo sykje nei problemen mei snelheidslus;
(4) Reduksje fan motormoment: As de servomotor rint fan it nominale opsletten rotor-koppel oant hege rappe operaasje, wurdt fûn dat it koppel ynienen sil ferminderje, wat wurdt feroarsake troch de skea fan 'e hjittendisipaasje fan' e motorwikkeling en de waarmte fan it meganyske diel. By hege snelheid wurdt de temperatuerferheging fan 'e motor grutter, dêrom moat de lading fan' e motor wurde kontroleare foardat de servomotor korrekt brûkt wurdt;
(5) Motorposysjeflater: As de beweging fan 'e servo-as it posysje-tolerânsje-berik grutter is (KNDSD100 fabrieksynstelling PA17: 400, posysje bûten tolerânsje-deteksjebereik), sil de servo-drive "4" posysje ferskine bûten tolerânsje-alarm. De wichtichste redenen binne: it tolerânsjeberik fan 'e systeemynstelling is lyts; de ynstelling fan servosysteemwinst is ferkeard; it apparaat foar posysjedeteksje is fersmoarge; de kumulative flater fan 'e feedransmissieketen is te grut;
(6) De motor draait net: Neist it ferbinen fan it puls + rjochtingssignaal fan it CNC-systeem nei it servo-stasjon, is d'r ek in ynskakele kontrôlesignaal, dy't algemien DC + 24 V-relaispulspanning is. Servomotor draait net, de mienskiplike diagnostyske metoaden binne: kontrolearje oft it CNC-systeem pulssignalútfier hat; kontrolearje oft it ynskakelsignaal ynskeakele is; observearje oft de yn- / útfierstatus fan it systeem foldocht oan de startbetingsten fan 'e feed-as fia it LCD-skerm; foar dy mei elektromagnetyske remmen De servomotor befestiget dat de rem iepene is; it stasjon is defekt; de servomotor is defekt; de servomotor en de balskroefferbining-koppeling falen as toetsferbining, ensfh.
Opsomje
As gearfetting moat it krekte gebrûk fan 'e servo-oandriuwing fan CNC-masjine-ark net allinich de parameters korrekt ynstelle neffens de brûkershanneling, mar ek it gebrûk fan side- en ladingbetingsten kombinearje foar fleksibele operaasje. Yn eigentlik wurk, allinich mei sterk parameterferstean en praktyske feardigens, kinne brûkers de feardigens fine fan debuggen fan driven en motors, en servo-driven en servomotoren goed brûke.
Posttiid: Sep-22-2020