Minkälaista pulssia servo-ohjain tarvitsee?
Positiivinen ja negatiivinen pulssisäätö (CW + CCW); pulssi plus suunnan ohjaus (pulssi + suunta); AB-vaihetulo (vaihe-erosäätö, yleisesti käytetty käsipyörän ohjauksessa).
Servo-taajuusmuuttajan pääohjelmaa käytetään pääasiassa järjestelmän alustuksen, LO-liitännän ohjaussignaalin ja kunkin ohjausmoduulirekisterin asettamiseen DSP: ssä.
Kun kaikki servokäytön alustus on suoritettu, pääohjelma siirtyy odotustilaan ja odottaa keskeytyksen tapahtuvaa virtasilmukan ja nopeussilmukan säätämistä.
Keskeytyspalveluohjelma sisältää pääosin neljä M-ajoituksen keskeytysohjelmaa, valosähköisen kooderin nollapulssi-sieppauksen keskeytysohjelman, voimansiirron suojauksen keskeytysohjelman ja tiedonsiirron keskeytysohjelman.
Tekniikat muiden servomoottoreiden ongelmien käsittelemiseksi
(1) Moottorin liike: liike tapahtuu syötön aikana, ja nopeuden mittaussignaali on epävakaa, kuten kooderin halkeama; huono päätelaitteen kosketus, kuten löysät ruuvit jne .; kun liike tapahtuu positiivisessa suunnassa ja vastakkaiseen suuntaan Kommutointihetkellä se johtuu yleensä syöttösiirtoketjun taaksepäin olevasta rakosta tai servo-ohjauksen vahvistus on liian suuri;
(2) Moottorin indeksointi: tapahtuu enimmäkseen käynnistyskiihdytysosassa tai hitaalla nopeudella tapahtuvassa syötössä, yleensä syynä voimansiirtoketjun heikkoon voiteluun, pieneen servojärjestelmän vahvistukseen ja liialliseen ulkoiseen kuormitukseen. Erityisesti on huomattava, että servomoottorin ja palloruuvin liittämiseen käytetty kytkin, joka johtuu löysästä liitoksesta tai itse kytkimen vikasta, kuten halkeamista, aiheuttaa palloruuvin ja servopyörän pyörimisen moottori on poissa synkronoinnista, mikä tekee syötöstä Liike on nopeaa ja hidasta;
(3) Moottorin tärinä: Kun työstökone käy suurella nopeudella, tärinää voi esiintyä ja ylivirtahälytys syntyy tällä hetkellä. Koneen tärinäongelmat ovat yleensä nopeusongelmia, joten sinun tulisi etsiä nopeussilmukan ongelmia;
(4) Moottorin vääntömomentin vähennys: Kun servomoottori käy nimellisestä lukitun roottorin vääntömomentista suurnopeuskäyttöön, havaitaan, että vääntömomentti laskee yhtäkkiä, mikä johtuu moottorin käämityksen lämmönhävitysvaurioista ja mekaanisen osan lämpö. Suurella nopeudella moottorin lämpötilan nousu kasvaa, joten moottorin kuorma on tarkistettava ennen servomoottorin oikeaa käyttöä;
(5) Moottorin sijaintivirhe: Kun servoakselin liike ylittää sijainnin toleranssialueen (KNDSD100-tehdasasetus PA17: 400, sijainti toleranssin ulkopuolella), servo-käyttölaite näyttää "4" -asennon toleranssivaroituksesta. Tärkeimmät syyt ovat: järjestelmäasetuksen toleranssialue on pieni; servojärjestelmän vahvistuksen asetus on väärä; sijainninilmaisulaite on saastunut; syötteen siirtoketjun kumulatiivinen virhe on liian suuri;
(6) Moottori ei pyöri: Sen lisäksi, että CNC-järjestelmästä kytketään pulssi + suuntasignaali servokäyttöön, on myös aktivointisignaali, joka on yleensä DC + 24 V relekelan jännite. Servomoottori ei pyöri, yleisimmät diagnoosimenetelmät ovat: tarkista onko CNC-järjestelmässä pulssilähtö; tarkista onko aktivointisignaali päällä; tarkkaile, vastaako järjestelmän tulo- / lähtö tila nesteen nestekidenäytön kautta syöttöakselin aloitusolosuhteita; niille, joilla on sähkömagneettiset jarrut Servomoottori vahvistaa, että jarru on avattu; taajuusmuuttaja on viallinen; servomoottori on viallinen; servomoottori ja palloruuviliitoksen kytkentävika tai avaimen irrotus jne.
Yhteenvetona
Yhteenvetona voidaan todeta, että CNC-työstökoneiden servo-ohjaimen oikean käytön ei pitäisi vain asettaa parametrit oikein käyttöohjeen mukaisesti, vaan myös yhdistää työmaan ja kuormituksen käyttö joustavaan käyttöön. Todellisessa työssä, vain vahvalla parametrien ymmärtämisellä ja käytännön taidoilla, käyttäjät voivat oppia taitoja taajuusmuuttajien ja moottoreiden virheenkorjauksesta sekä käyttää servo- ja servomoottoreita hyvin.
Lähetysaika: 22.09.2020