Zer nolako pultsua serbitzu diskoak ?
Pultsuen kontrol positiboa eta negatiboa (CW + CCW); pultsua gehi noranzkoaren kontrola (pultsua + norabidea); AB fasearen sarrera (fase desberdintasunaren kontrola, esku bolantearen kontrolean erabili ohi dena).
Servo diskoaren programa nagusia sistemaren hasieraketa, LO interfazearen kontrol seinalea eta DSP kontrol kontrol modulu bakoitzaren ezarpena osatzeko erabiltzen da batez ere.
Servo diskoaren hasieratze lan guztiak amaitu ondoren, programa nagusia itxarote egoeran sartzen da eta etenaldiaren zain dago uneko begizta eta abiadura begizta doitzeko.
Eten zerbitzuen programak, batez ere, lau M etenaldi eten programa, kodetzaile fotoelektrikoa zero pultsuen eten programa, potentzia diskoaren babes eten programa eta komunikazio eten programa biltzen ditu.
Servomotoreen beste arazo batzuk maneiatzeko teknikak
(1) Mugimendu motorra: mugimendua elikatzean gertatzen da eta abiadura neurtzeko seinalea ezegonkorra da, hala nola kodetzailearen pitzadura; terminalaren kontaktu eskasa, torloju solteak eta abar; mugimendua norabide positiboan eta alderantzizko noranzkoan gertatzen denean Komunztapen unean, normalean, elikatze transmisio katearen alderantzizko hutsuneak edo servo drive irabaziak handiegia izaten du;
(2) Motor arakatzea: gehienbat hasierako azelerazio atalean edo abiadura txikiko jarioan gertatzen da, oro har, jario transmisio katearen lubrifikazio txarraren ondorioz, servo sistema irabazien txikiaren eta kanpoko karga gehiegiaren ondorioz. Bereziki, kontuan izan behar da servo motorra eta boladun torlojua konektatzeko erabilitako akoplamenduak, konexio askeagatik edo akoplamenduaren beraren akatsak, hala nola pitzadurak, eragiten dutela boladun torlojuaren eta servoaren biraketa. motorra sinkronizaziotik kanpo egoteko, horrek jarioa egiten du Mugimendua azkarra eta motela da;
(3) Motorraren bibrazioa: Makina erreminta abiadura handian martxan dagoenean, bibrazioak gerta daitezke, eta une horretan gehiegizko korrontea sortuko da. Makinen bibrazio arazoak abiadura arazoak izaten dira, beraz, abiadura begizta arazoak bilatu beharko zenituzke;
(4) Motoraren momentuaren murrizketa: servo motorra blokeatutako errotorearen momentu nominaletik abiadura handiko funtzionamendura doanean, momentua bat-batean jaitsi egingo dela ikusiko da, hau da, motorreko bobinatzearen beroa xahutzeko kalteak eta zati mekanikoaren beroa. Abiadura handian, motorraren tenperatura igoera handiagoa da eta, beraz, motorraren karga egiaztatu behar da servo motorra zuzen erabili aurretik;
(5) Motorraren posizioaren errorea: servo ardatzaren mugimenduak posizio tolerantzia tartea gainditzen duenean (KNDSD100 fabrikako PA17: 400 ezarpen estandarraren ezarpena, posizioa tolerantzia detektatzeko barrutitik kanpo dago), servo servoak "4" posizioa agertuko da tolerantzia alarma kanpo. Arrazoi nagusiak hauek dira: sistemaren ezarpenaren tolerantzia tartea txikia da; servo sistemaren irabazien ezarpena okerra da; posizioa hautemateko gailua kutsatuta dago; jarioaren transmisio katearen akumulazio metatua handiegia da;
(6) Motorra ez da biratzen: pultsua + noranzko seinalea CNC sistematik servo drivera konektatzeaz gain, gaitzeko kontrol seinalea ere badago, hau da, normalean DC + 24 V errele bobinaren tentsioa. Servomotorea ez da pizten, diagnostiko metodo arruntak hauek dira: egiaztatu CNC sistemak pultsu seinale irteera duen; egiaztatu gaitzeko seinalea aktibatuta dagoen ala ez; ikusi sistemaren sarrera / irteerako egoerak LCD pantailaren bidez jarioaren ardatzaren hasierako baldintzak betetzen dituen; balazta elektromagnetikoak dituztenentzat Servomotoreak balazta ireki dela baieztatzen du; unitatea akastuna da; servo motorra akastuna da; servo motorra eta bola torlojuaren konexioaren akoplamenduaren hutsegitea edo giltza deskonektatzea, etab.
Laburbildu
Laburbilduz, CNC makina-erremintaren servoazionagailuaren erabilera zuzenak erabiltzailearen eskuliburuaren arabera parametroak behar bezala ezartzeaz gain, gunearen eta kargaren baldintzak bateratu behar ditu eragiketa malgua lortzeko. Benetako lanean, parametroen ulermen sendoarekin eta trebetasun praktikoekin soilik, erabiltzaileek arazteko unitateak eta motorrak trebetasunak aurki ditzakete, eta servo servoak eta servo motorrak ondo erabil ditzakete.
Mezuaren ordua: 2020ko irailaren 22a