Millist pulssi servoajam vajab?
Positiivse ja negatiivse impulsi kontroll (CW + CCW); impulss pluss suuna juhtimine (pulss + suund); AB faasisisend (faaside erinevuse juhtimine, kasutatakse tavaliselt käsiratta juhtimisel).
Servoajami põhiprogrammi kasutatakse peamiselt süsteemi initsialiseerimise, LO-liidese juhtimissignaali ja iga juhtmooduli registri seadistamise lõpuleviimiseks DSP-s.
Pärast servoajami kõigi initsialiseerimistööde lõppu siseneb põhiprogramm ooteseisundisse ja ootab katkestuse toimumist, et praegust ja kiiruse ringi reguleerida.
Katkestusteenuse programm sisaldab peamiselt nelja M ajastuse katkestamise programmi, fotoelektrilise kooderi nullimpulsside püüdmise katkestusprogrammi, jõuülekande kaitse katkestusprogrammi ja side katkestamise programmi.
Servomootorite muude probleemide lahendamise tehnikad
(1) Mootori liikumine: liikumine toimub etteandmise ajal ja kiiruse mõõtmise signaal on ebastabiilne, näiteks kodeerija pragu; terminali halb kontakt, näiteks lahtised kruvid jne; kui liikumine toimub positiivses ja vastupidises suunas Komutatsiooni hetkel põhjustab selle tavaliselt etteandeketi vastupidine vahe või servoajami võimendus on liiga suur;
(2) Mootori indekseerimine: toimub enamasti stardikiirendilõikel või väikese kiirusega etteandmisel, tavaliselt etteandeketi halva määrimise, servosüsteemi väikese võimenduse ja liigse välise koormuse tõttu. Eelkõige tuleb märkida, et servomootori ja kuulkruvi ühendamiseks kasutatav ühendus põhjustab lahtise ühenduse või siduri enda defekti, näiteks pragude tõttu, kuulkruvi ja servo pöörlemist mootor peab olema sünkroniseerimata, mis muudab sööda Liikumine on kiire ja aeglane;
(3) Mootori vibratsioon: kui tööpink töötab suurel kiirusel, võib tekkida vibratsioon ja sel ajal tekib ülevooluhäire. Masina vibratsiooniprobleemid on üldiselt kiirusprobleemid, seega peaksite otsima kiiruseahela probleeme;
(4) Mootori pöördemomendi vähendamine: kui servomootor töötab fikseeritud rootoriga pöördemomendi juurest kuni suure kiirusega töötamiseni, leitakse, et pöördemoment järsku väheneb, mis on põhjustatud mootori mähise soojuse hajutamise kahjustustest ja mehaanilise osa kuumus. Suurel kiirusel muutub mootori temperatuuri tõus suuremaks, seetõttu tuleb enne servomootori õiget kasutamist kontrollida mootori koormust;
(5) Mootori asendi viga: kui servotelje liikumine ületab asenditolerantsi vahemiku (KNDSD100 tehaseseade PA17: 400, asend tolerantsi tuvastamise vahemikust väljas), kuvatakse servoajami puhul tolerantsihäirest väljas asend 4. Peamised põhjused on järgmised: süsteemi seadistuste tolerantsivahemik on väike; servosüsteemi võimenduse seade on vale; asendi tuvastamise seade on reostunud; sööda ülekandeahela kumulatiivne viga on liiga suur;
(6) Mootor ei pöörle: Lisaks CNC-süsteemi impulsi + suuna signaali ühendamisele servoajamiga on olemas ka lubatav juhtimissignaal, mis on tavaliselt DC + 24 V relee mähise pinge. Servomootor ei pöördu, levinumad diagnostikameetodid on järgmised: kontrollige, kas CNC-süsteemil on impulssignaali väljund; kontrollige, kas lubamissignaal on sisse lülitatud; jälgida, kas süsteemi sisendi / väljundi olek vastab LCD-ekraani kaudu etteande telje algustingimustele; neile, kellel on elektromagnetilised pidurid Servomootor kinnitab piduri avamist; ajam on vigane; servomootor on vigane; servomootori ja kuulkruviühenduse rikke või võtme lahtiühendamine jne.
Kokkuvõtteks
Kokkuvõtteks võib öelda, et CNC-tööpingi servoajami õige kasutamine ei peaks parameetrid seadma õigesti vastavalt kasutusjuhendile, vaid ka paindlikuks kasutamiseks ühendama saidi ja koormustingimuste kasutamise. Tegelikus töös saavad kasutajad ainult parameetrite mõistmise ja praktiliste oskuste abil teada ajamite ja mootorite silumise oskused ning kasutada hästi servo- ja servomootoreid.
Postituse aeg: 22. september-20-20