¿Qué tipo de pulso servoaccionamiento ?
Control de pulso positivo y negativo (CW + CCW); pulso más control de dirección (pulso + dirección); Entrada de fase AB (control de diferencia de fase, comúnmente utilizado en control de volante).
El programa principal del servovariador se utiliza principalmente para completar la inicialización del sistema, la señal de control de la interfaz LO y la configuración de cada registro del módulo de control en el DSP.
Una vez que se completa todo el trabajo de inicialización del servodrive, el programa principal entra en el estado de espera y espera a que se produzca la interrupción para ajustar el bucle de corriente y el bucle de velocidad.
El programa de servicio de interrupción incluye principalmente el programa de interrupción de temporización de cuatro M, el programa de interrupción de captura de pulso cero del codificador fotoeléctrico, el programa de interrupción de protección del variador de potencia y el programa de interrupción de comunicación.
Técnicas para manejar otros problemas de los servomotores.
(1) Movimiento del motor: el movimiento se produce durante la alimentación y la señal de medición de velocidad es inestable, como una grieta en el codificador; mal contacto del terminal, como tornillos sueltos, etc .; cuando el movimiento ocurre en la dirección positiva y en la dirección inversa En el momento de la conmutación, generalmente es causado por el espacio inverso de la cadena de transmisión de alimentación o la ganancia del servodrive es demasiado grande;
(2) Arrastre del motor: ocurre principalmente en la sección de aceleración de arranque o alimentación a baja velocidad, generalmente debido a una mala lubricación de la cadena de transmisión de alimentación, baja ganancia del servo sistema y carga externa excesiva. En particular, cabe señalar que el acoplamiento utilizado para la conexión del servomotor y el husillo de bolas, debido a la conexión suelta o al defecto del propio acoplamiento, como grietas, provoca la rotación del husillo de bolas y el servo. el motor está fuera de sincronización, lo que hace que el avance El movimiento es rápido y lento;
(3) Vibración del motor: cuando la máquina herramienta está funcionando a alta velocidad, pueden producirse vibraciones y en ese momento se generará una alarma de sobrecorriente. Los problemas de vibración de la máquina son generalmente problemas de velocidad, por lo que debe buscar problemas de bucle de velocidad;
(4) Reducción del par del motor: cuando el servomotor está funcionando desde el par nominal de rotor bloqueado hasta el funcionamiento a alta velocidad, se encuentra que el par disminuirá repentinamente, lo cual es causado por el daño por disipación de calor del devanado del motor y el calor de la parte mecánica. A alta velocidad, el aumento de temperatura del motor se hace mayor, por lo tanto, se debe verificar la carga del motor antes de usar el servomotor correctamente;
(5) Error de posición del motor: Cuando el movimiento del servoeje excede el rango de tolerancia de posición (ajuste estándar de fábrica KNDSD100 PA17: 400, posición fuera del rango de detección de tolerancia), el servovariador aparecerá como alarma de posición “4 ″ fuera de tolerancia. Las principales razones son: el rango de tolerancia de la configuración del sistema es pequeño; el ajuste de ganancia del sistema servo es incorrecto; el dispositivo de detección de posición está contaminado; el error acumulativo de la cadena de transmisión de alimentación es demasiado grande;
(6) El motor no gira: además de conectar la señal de pulso + dirección del sistema CNC al servoaccionamiento, también hay una señal de control de habilitación, que generalmente es voltaje de bobina de relé de +24 V CC. El servomotor no gira, los métodos de diagnóstico comunes son: verificar si el sistema CNC tiene salida de señal de pulso; compruebe si la señal de habilitación está encendida; observar si el estado de entrada / salida del sistema cumple con las condiciones de arranque del eje de alimentación a través de la pantalla LCD; para aquellos con frenos electromagnéticos El servomotor confirma que el freno se ha abierto; la unidad está defectuosa; el servomotor está averiado; el servomotor y la conexión del husillo de bolas fallan o se desconecta la llave, etc.
Para resumir
En resumen, el uso correcto del servoaccionamiento de la máquina herramienta CNC no solo debe establecer los parámetros correctamente de acuerdo con el manual de usuario, sino que también debe combinar el uso de las condiciones de sitio y de carga para un funcionamiento flexible. En el trabajo real, solo con una sólida comprensión de los parámetros y habilidades prácticas, los usuarios pueden descubrir las habilidades de depuración de accionamientos y motores, y utilizar bien los servomotores y los servomotores.
Hora de publicación: Sep-22-2020