Hvilken slags puls har servodrevet brug for?
Positiv og negativ pulsstyring (CW + CCW); puls plus retningskontrol (puls + retning); AB faseindgang (faseforskillelseskontrol, ofte brugt til håndhjulskontrol).
Servodrevets hovedprogram bruges hovedsageligt til at afslutte initialiseringen af systemet, LO-interface-styresignalet og indstillingen af hvert kontrolmodulregister i DSP.
Når alt initialiseringsarbejdet i servodrevet er afsluttet, går hovedprogrammet i ventetilstand og venter på forekomsten af afbrydelse for at justere den aktuelle sløjfe og hastighedssløjfe.
Afbrydelsestjenesteprogrammet inkluderer hovedsageligt det fire M-tidsafbrydelsesprogram, det fotoelektriske indkoderprogram med nul pulsfangstafbrydelsesprogram, effektdrevsbeskyttelsesafbrydelsesprogrammet og kommunikationsafbrydelsesprogrammet.
Teknikker til håndtering af andre problemer med servomotorer
(1) Motorbevægelse: bevægelse sker under fodring, og hastighedsmålingssignalet er ustabilt, såsom en revne i koderen; dårlig kontakt med terminalen, såsom løse skruer osv .; når bevægelsen sker i den positive retning og den modsatte retning På tidspunktet for kommutering er det normalt forårsaget af det omvendte hul i fødetransmissionskæden, eller servodrevforstærkningen er for stor;
(2) Motorkravning: forekommer hovedsagelig i startaccelerationssektionen eller lavhastighedsfremføring, generelt på grund af dårlig smøring af fødetransmissionskæden, lav servostigning og overdreven ekstern belastning. Det skal især bemærkes, at koblingen, der anvendes til tilslutning af servomotoren og kugleskruen på grund af den løse forbindelse eller selve koblingens defekt, såsom revner, forårsager rotation af kugleskruen og servo motor skal være ude af synkronisering, hvilket gør feedet Bevægelsen er hurtig og langsom;
(3) Motorvibrationer: Når værktøjsmaskinen kører med høj hastighed, kan der forekomme vibrationer, og der genereres en overstrømsalarm på dette tidspunkt. Maskinvibrationsproblemer er generelt hastighedsproblemer, så du bør se efter problemer med hastighedssløjfe;
(4) Reduktion af motormoment: Når servomotoren kører fra det nominelle låste rotormoment til højhastighedsdrift, viser det sig, at drejningsmomentet pludselig falder, hvilket er forårsaget af varmeafledningsskader fra motorviklingen og varmen fra den mekaniske del. Ved høj hastighed bliver motorens temperaturstigning større, derfor skal motorens belastning kontrolleres, før servomotoren anvendes korrekt;
(5) Motorpositionsfejl: Når bevægelsen af servoaksen overstiger positionstoleranceområdet (KNDSD100 fabriksstandardindstilling PA17: 400, position uden for toleranceregistreringsområdet), vises servodrevet "4" position uden for tolerance alarm. Hovedårsagerne er: Toleranceområdet for systemindstillingen er lille; indstillingen for gevinst for servosystemet er forkert positionsdetekteringsindretningen er forurenet den kumulative fejl i fødetransmissionskæden er for stor;
(6) Motoren roterer ikke: Ud over at forbinde puls + retningssignalet fra CNC-systemet til servodrevet, er der også et aktiveringskontrolsignal, som generelt er DC + 24 V relæspolespænding. Servomotor drejer ikke, de almindelige diagnostiske metoder er: Kontroller, om CNC-systemet har puls signaludgang; kontrollere, om aktiveringssignalet er tændt; observere, om systemets input / output-status opfylder startbetingelserne for fødeaksen gennem LCD-skærmen; for dem med elektromagnetiske bremser Servomotoren bekræfter, at bremsen er åbnet; drevet er defekt servomotoren er defekt servomotor og kugleskrueforbindelseskobling svigt eller afbryder nøgle osv.
For at opsummere
For at opsummere bør den korrekte brug af CNC-værktøjsservodrevet ikke kun indstille parametrene korrekt i henhold til brugervejledningen, men også kombinere brugen af sted- og belastningsforhold for fleksibel drift. I det faktiske arbejde, kun med stærk parameterforståelse og praktiske færdigheder, kan brugerne finde ud af færdighederne ved fejlfinding af drev og motorer og bruge servodrev og servomotorer godt.
Indlægstid: Sep-22-2020