Quin tipus de pols servoacció ?
Control de polsos positius i negatius (CW + CCW); control de pols més direcció (pols + direcció); Entrada de fase AB (control de la diferència de fase, utilitzat habitualment en el control del volant de mà).
El programa principal del servoaccionament s'utilitza principalment per completar la inicialització del sistema, el senyal de control de la interfície LO i la configuració de cada registre del mòdul de control al DSP.
Després de completar tot el treball d'inicialització del servoaccionament, el programa principal entra en estat d'espera i espera que es produeixi una interrupció per ajustar el bucle actual i el bucle de velocitat.
El programa de servei d’interrupcions inclou principalment el programa d’interrupcions temporals de quatre M, el programa d’interrupcions de captura d’impulsos zero del codificador fotoelèctric, el programa d’interrupcions de protecció de la unitat de potència i el programa d’interrupcions de comunicació.
Tècniques per tractar altres problemes de servomotors
(1) Moviment del motor: el moviment es produeix durant l'alimentació i el senyal de mesura de la velocitat és inestable, com ara una fissura al codificador; mal contacte del terminal, com cargols solts, etc .; quan el moviment es produeix en direcció positiva i inversa En el moment de la commutació, sol ser causat per la bretxa inversa de la cadena de transmissió d’alimentació o el guany del servoaccionament és massa gran;
(2) Rastreig del motor: es produeix principalment a la secció d’acceleració d’inici o a l’alimentació a baixa velocitat, generalment a causa d’una mala lubricació de la cadena de transmissió d’alimentació, un baix guany del sistema servo i una càrrega externa excessiva. En particular, cal tenir en compte que l'acoblament utilitzat per a la connexió del servo motor i el cargol de bola, a causa de la connexió fluixa o del defecte del mateix acoblament, com ara esquerdes, provoca la rotació del cargol de bola i del servo el motor no està sincronitzat, cosa que fa que l'alimentació sigui ràpida i lenta;
(3) Vibració del motor: quan la màquina-eina funciona a gran velocitat, es poden produir vibracions i en aquest moment es generarà una alarma de sobreintensitat. Els problemes de vibració de la màquina solen ser problemes de velocitat, de manera que hauríeu de buscar problemes de bucle de velocitat;
(4) Reducció del parell del motor: quan el servomotor funciona des del parell nominal del rotor bloquejat fins al funcionament a alta velocitat, es constata que el parell disminuirà sobtadament, cosa que és causada pel dany per dissipació de calor del bobinatge del motor i calor de la part mecànica. A gran velocitat, l’augment de temperatura del motor es fa més gran, per tant, s’ha de comprovar la càrrega del motor abans d’utilitzar correctament el servomotor;
(5) Error de posició del motor: quan el moviment de l'eix servo supera l'interval de tolerància de la posició (configuració estàndard de fàbrica KNDSD100 PA17: 400, posició fora del rang de detecció de tolerància), el servoaccionament apareixerà en posició "4" fora de l'alarma de tolerància. Els motius principals són: el rang de tolerància de la configuració del sistema és petit; la configuració del guany del sistema servo és incorrecta; el dispositiu de detecció de posició està contaminat; l'error acumulatiu de la cadena de transmissió d'alimentació és massa gran;
(6) El motor no gira: a més de connectar el senyal de pols + direcció del sistema CNC al servoaccionament, també hi ha un senyal de control d'activació, que generalment és el voltatge de la bobina del relé de CC + 24 V. El servomotor no gira, els mètodes de diagnòstic habituals són: comprovar si el sistema CNC té sortida de senyal de pols; comproveu si el senyal d'activació està activat; observeu si l'estat d'entrada / sortida del sistema compleix les condicions inicials de l'eix d'alimentació a través de la pantalla LCD; per a aquells amb frens electromagnètics El servomotor confirma que el fre s’ha obert; la unitat és defectuosa; el servomotor està defectuós; fallada de l’acoblament de la connexió del cargol de servomotor i de la bola o desconnexió de la clau, etc.
Per concloure
En resum, l’ús correcte del servoaccionament de màquina-eina CNC no només hauria d’establir correctament els paràmetres d’acord amb el manual de l’usuari, sinó també combinar l’ús del lloc i les condicions de càrrega per a un funcionament flexible. En el treball real, només amb una forta comprensió dels paràmetres i habilitats pràctiques, els usuaris poden conèixer les habilitats de depuració de motors i motors i utilitzar bé servomotors i servomotors.
Hora de publicació: 22 de setembre de 2020