ما نوع النبض الذي يحتاجه محرك السيرفو؟

ما نوع النبض الذي محرك السيرفو ؟

التحكم في النبض الموجب والسالب (CW + CCW) ؛ النبض بالإضافة إلى التحكم في الاتجاه (النبض + الاتجاه) ؛ مدخلات المرحلة AB (التحكم في فرق الطور ، يشيع استخدامها في التحكم في عجلة اليد).

يتم استخدام البرنامج الرئيسي لمحرك الأقراص المؤازرة بشكل أساسي لإكمال تهيئة النظام وإشارة التحكم في واجهة LO وإعداد كل سجل وحدة تحكم في DSP.

بعد اكتمال جميع أعمال التهيئة لمحرك الأقراص المؤازرة ، يدخل البرنامج الرئيسي في حالة الانتظار وينتظر حدوث انقطاع لضبط الحلقة الحالية وحلقة السرعة.

يشتمل برنامج خدمة المقاطعة بشكل أساسي على برنامج مقاطعة توقيت M الأربعة ، وبرنامج مقاطعة التشفير الكهروضوئي ، وبرنامج مقاطعة التقاط النبضات الصفرية ، وبرنامج مقاطعة حماية محرك الطاقة ، وبرنامج مقاطعة الاتصال.

تقنيات للتعامل مع المشاكل الأخرى لمحركات السيرفو

(1) حركة المحرك: تحدث الحركة أثناء التغذية ، وتكون إشارة قياس السرعة غير مستقرة ، مثل صدع في المشفر ؛ اتصال ضعيف بالجهاز ، مثل البراغي المفكوكة ، إلخ ؛ عندما تحدث الحركة في الاتجاه الإيجابي والاتجاه العكسي في لحظة التبديل ، يحدث ذلك عادةً بسبب الفجوة العكسية في سلسلة نقل التغذية أو يكون كسب محرك المؤازرة كبيرًا جدًا ؛

(2) الزحف الحركي: يحدث غالبًا في قسم تسريع البدء أو التغذية منخفضة السرعة ، ويرجع ذلك عمومًا إلى ضعف التشحيم في سلسلة نقل التغذية ، وانخفاض مكاسب نظام المؤازرة والحمل الخارجي المفرط. على وجه الخصوص ، تجدر الإشارة إلى أن أداة التوصيل المستخدمة لتوصيل محرك المؤازرة والمسمار الكروي ، بسبب التوصيل الفضفاض أو عيب أداة التوصيل نفسها ، مثل الشقوق ، تتسبب في دوران المسمار الكروي والمؤازرة أن يكون المحرك غير متزامن ، مما يجعل التغذية الحركة سريعة وبطيئة ؛

(3) اهتزاز المحرك: عندما تعمل أداة الآلة بسرعة عالية ، قد يحدث اهتزاز ، وسيتم إنشاء إنذار التيار الزائد في هذا الوقت. تعتبر مشاكل اهتزاز الماكينة من مشكلات السرعة بشكل عام ، لذلك يجب أن تبحث عن مشاكل حلقة السرعة ؛

(4) تقليل عزم دوران المحرك: عندما يتم تشغيل المحرك المؤازر من عزم الدوران المقفل المقنن إلى التشغيل عالي السرعة ، وجد أن عزم الدوران سينخفض ​​فجأة ، والذي ينتج عن تلف تبديد الحرارة لملف المحرك و حرارة الجزء الميكانيكي. عند السرعة العالية ، يصبح ارتفاع درجة حرارة المحرك أكبر ، لذلك يجب فحص حمولة المحرك قبل استخدام محرك سيرفو بشكل صحيح ؛

(5) خطأ في موضع المحرك: عندما تتجاوز حركة محور المؤازرة نطاق تحمل الموضع (إعداد المصنع القياسي KNDSD100 PA17: 400 ، الوضع خارج نطاق اكتشاف التسامح) ، سيظهر محرك المؤازرة "4 4 وضع خارج إنذار التسامح. الأسباب الرئيسية هي: نطاق التسامح لإعداد النظام صغير ؛ إعداد كسب نظام المؤازرة غير لائق ؛ جهاز الكشف عن الموقع ملوث ؛ الخطأ التراكمي لسلسلة نقل التغذية كبير جدًا ؛

(6) المحرك لا يدور: بالإضافة إلى توصيل إشارة النبض + الاتجاه من نظام CNC بمحرك المؤازرة ، هناك أيضًا إشارة تحكم تمكين ، وهي بشكل عام DC + 24 V جهد ​​لفائف الترحيل. محرك سيرفو لا يدور ، طرق التشخيص الشائعة هي: التحقق مما إذا كان نظام CNC به خرج إشارة نبضية ؛ تحقق مما إذا كانت إشارة التمكين قيد التشغيل ؛ مراقبة ما إذا كانت حالة الإدخال / الإخراج للنظام تلبي شروط بدء محور التغذية من خلال شاشة LCD ؛ بالنسبة لأولئك الذين لديهم فرامل كهرومغناطيسية يؤكد محرك سيرفو أن الفرامل قد تم فتحها ؛ محرك الأقراص معيب محرك سيرفو معيب ؛ محرك سيرفو وفشل اقتران توصيل الكرة اللولبية أو فصل المفتاح ، إلخ.

لنلخص

خلاصة القول ، يجب ألا يضبط الاستخدام الصحيح لمحرك سيرفو لأداة الماكينة CNC المعلمات بشكل صحيح وفقًا لدليل المستخدم فحسب ، بل يجب أيضًا أن يجمع بين استخدام ظروف الموقع والحمل للتشغيل المرن. في العمل الفعلي ، فقط من خلال فهم قوي للمعلمات ومهارات عملية ، يمكن للمستخدمين معرفة مهارات تصحيح محركات الأقراص والمحركات ، واستخدام محركات المؤازرة والمحركات المؤازرة بشكل جيد.