Watter soort pols benodig die servo-aandrywer ?
Positiewe en negatiewe polsbeheer (CW + CCW); pols plus rigtingbeheer (pols + rigting); AB-fase-invoer (faseverskilbeheer, algemeen gebruik in handwielbeheer).
Die hoofprogram van die servo-aandrywer word hoofsaaklik gebruik om die initialisering van die stelsel, die LO-koppelvlakbeheersignaal en die instelling van elke reguleermodulesregister in die DSP te voltooi.
Nadat al die initialiseringswerk van die servo-aandrywer voltooi is, gaan die hoofprogram in die wagtoestand en wag tot die onderbreking plaasvind om die huidige lus en spoedlus aan te pas.
Die onderbrekingsdiensprogram bevat hoofsaaklik die vier M-tydsonderbrekingsprogram, die foto-elektriese enkodeerder nul polsopvang-onderbrekingsprogram, die kragaandrywing-onderbrekingsprogram en die kommunikasie-onderbrekingsprogram.
Tegnieke vir die hantering van ander probleme van servomotors
(1) Motoriese beweging: beweging vind plaas tydens voer, en die spoedmetings sein is onstabiel, soos 'n kraak in die kodeerder; swak kontak van die terminale, soos losskroewe, ens .; wanneer die beweging in die positiewe rigting en in die omgekeerde rigting plaasvind Op die oomblik van pendeling word dit gewoonlik veroorsaak deur die omgekeerde gaping van die toevoertransmissieketting of die versterking van die servo-aandrywing is te groot;
(2) Motorkruip: kom meestal voor in die beginversnellingsgedeelte of laespoed-voer, meestal as gevolg van swak smeer van die toevoertransmissieketting, lae servostelselwins en buitensporige eksterne lading. In die besonder moet opgemerk word dat die koppeling wat gebruik word vir die aansluiting van die servomotor en die kogelskroef, as gevolg van die losse verbinding of die defek van die koppeling self, soos barste, die draai van die kogelskroef en die servo veroorsaak. motor om buite sinchronisasie te wees, wat die voer maak. Die beweging is vinnig en stadig;
(3) Motortrilling: As die gereedskap met 'n hoë spoed loop, kan vibrasie voorkom, en 'n oorstroom-alarm sal op die oomblik gegenereer word. Probleme met masjienvibrasies is gewoonlik spoedprobleme, dus moet u na probleme met spoedlus kyk;
(4) Motormomentreduksie: Wanneer die servomotor van die nominale geslote rotor-wringkrag na hoëspoed werk, word gevind dat die wringkrag skielik sal afneem, wat veroorsaak word deur die hitte-verspreidingskade van die motorwind en die hitte van die meganiese deel. Teen hoë spoed word die temperatuurstyging van die motor groter, daarom moet die motor se lading gekontroleer word voordat die servomotor korrek gebruik word;
(5) Motorposisiefout: Wanneer die servo-asbeweging die posisie-toleransiebereik oorskry (KNDSD100-fabrieksinstelling PA17: 400, posisie buite die toleransie-opsporingsbereik), sal die servo-aandrywing '4' posisie buite toleransie-alarm vertoon. Die hoofredes is: die toleransiebereik van die stelselinstelling is klein; die verstelling van die servostelsel is onbehoorlik; die posisie-opsporingstoestel is besoedel; die kumulatiewe fout van die voeroordragketting is te groot;
(6) Die motor draai nie: benewens die koppeling van die puls + rigting sein vanaf die CNC-stelsel aan die servo-aandrywing, is daar ook 'n aktiveer-beheersignaal, wat gewoonlik DC + 24 V-relaispoelspanning is. Servomotor draai nie, die algemene diagnostiese metodes is: kyk of die CNC-stelsel polssignaaluitset het; kyk of die aktiveer sein aangeskakel is; let op of die invoer- / afvoerstatus van die stelsel deur die LCD-skerm aan die beginomstandighede van die voeras voldoen; vir diegene met elektromagnetiese remme Die servomotor bevestig dat die rem oopgemaak is; die aandrywing is foutief; die servomotor is foutief; die servomotor en die boutskroefverbinding koppeling mislukking of sleutel ontkoppeling, ens.
Om op te som
Om op te som, die korrekte gebruik van die CNC-masjiengereedskap moet nie net die parameters korrek volgens die gebruikershandleiding instel nie, maar ook die gebruik van werf- en laaivoorwaardes vir buigsame werking kombineer. In werklike werk, net met 'n sterk parameterbegrip en praktiese vaardighede, kan gebruikers die vaardighede van ontfouting van aandrywers en motors ontdek, en servodrywe en servomotore goed gebruik.
Plaas tyd: Sep-22-2020