سختی اور سختی:
سختی سے مراد جب ماد .ہ یا ڈھانچے کی لچکدار اخترتی کے خلاف مزاحمت کرنے کی صلاحیت ہوتی ہے جب اسے زبردستی کا نشانہ بنایا جاتا ہے ، اور یہ کسی مادے یا ڈھانچے کی لچکدار اخترتی کی دشواری کی ایک خصوصیت ہے۔ کسی مواد کی سختی کو عام طور پر لچک E کے ماڈیولس کے ذریعہ ماپا جاتا ہے۔ میکرو لچکدار رینج میں ، سختی حصے کے بوجھ اور نقل مکانی کا متناسب گتانک ہوتا ہے ، جو یونٹ کی نقل مکانی کا سبب بننے کے لئے درکار قوت ہے۔ اس کے باہمی حصے کو لچکدار کہا جاتا ہے ، جو یونٹ فورس کی وجہ سے پیدا ہوتا ہے۔ سختی کو جامد سختی اور متحرک سختی میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔
کسی ڈھانچے کی سختی (کے) سے مراد جسمانی اخترتی اور تناؤ کے خلاف مزاحمت کرنے کی صلاحیت کی لچکدار ہوتی ہے۔
k = P / δ
P ایک مستقل قوت ہے جو ڈھانچے پر عمل کرتا ہے اور δ قوت کی وجہ سے عیب ہے۔
گھومنے والی ساخت کی گردش سختی (کے) مندرجہ ذیل ہے:
k = M / θ
ایم وہ لمحہ ہے اور θ گردش کا زاویہ ہے۔
مثال کے طور پر ، اسٹیل پائپ نسبتا hard سخت ہے ، عام طور پر بیرونی قوت کے تحت عضو چھوٹا ہوتا ہے ، جبکہ ربڑ کا بینڈ نسبتا soft نرم ہوتا ہے ، اور اسی قوت کی وجہ سے پیدا ہونے والا عیب نسبتا large بڑا ہوتا ہے۔ پھر ہم کہتے ہیں کہ اسٹیل پائپ سخت ہے ، اور ربڑ کا بینڈ کمزور اور لچکدار ہے۔
امدادی موٹر کی درخواست میں ، یہ جوڑا لگا کر موٹر اور بوجھ کو جوڑنے کے ل a ایک عام سخت کنیکشن ہے ، جبکہ عام لچکدار کنکشن موٹر کو جوڑنے اور ہم آہنگی والے بیلٹ یا بیلٹ کے ساتھ بوجھ ڈالنا ہے۔
موٹر سختی بیرونی torque مداخلت کے خلاف مزاحمت کرنے کے لئے موٹر شافٹ کی صلاحیت ہے۔ ہم امدادی ڈرائیور میں موٹر کی سختی کو ایڈجسٹ کرسکتے ہیں۔
امدادی موٹر کی مکینیکل سختی اس کے رد عمل کی رفتار سے متعلق ہے۔ عام طور پر ، جتنا زیادہ سختی ہوگی ، رسپانس کی رفتار اتنی ہی زیادہ ہوگی ، لیکن اگر اس کو بہت زیادہ ایڈجسٹ کیا جائے تو موٹر میکانی گونج پیدا کرے گی۔ لہذا ، عام AC امدادی ڈرائیو پیرامیٹرز میں ، جوابی تعدد کو دستی طور پر ایڈجسٹ کرنے کے لئے اختیارات موجود ہیں۔ مشین کے گونج پوائنٹ کے مطابق ردعمل کی فریکوئنسی کو ایڈجسٹ کرنے کے ل it ، اس کو ٹھیک کرنے والے اہلکاروں کا وقت اور تجربہ درکار ہوتا ہے (در حقیقت ، فوائد کے پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرنا)۔
سروو سسٹم کی پوزیشن موڈ میں ، موٹر کو طاقت کا اطلاق کرکے ناکارہ کردیا جاتا ہے۔ اگر قوت بڑی ہو اور عیب زاویہ چھوٹا ہو تو سروو سسٹم کو سخت سمجھا جاتا ہے ، ورنہ سروو سسٹم کو کمزور سمجھا جاتا ہے۔ یہ سختی ردعمل کی رفتار کے تصور کے قریب ہے۔ کنٹرولر کے نقطہ نظر سے ، سختی دراصل اسپیڈ لوپ ، پوزیشن لوپ اور وقت کے لازمی مستقل پر مشتمل ایک پیرامیٹر ہے۔ اس کا سائز مشین کی ردعمل کی رفتار کا تعین کرتا ہے۔
لیکن اگر آپ کو تیز پوزیشننگ کی ضرورت نہیں ہے اور صرف درستگی کی ضرورت ہے ، تو پھر جب مزاحمت چھوٹی ہے ، سختی کم ہے ، اور آپ درست پوزیشننگ حاصل کرسکتے ہیں ، لیکن پوزیشننگ کا وقت لمبا ہے۔ کیونکہ جب سختی کم ہوتی ہے تو پوزیشننگ سست ہوتی ہے ، لہذا تیز رفتار جواب اور مختصر پوزیشننگ وقت کے معاملے میں غلط پوزیشننگ کا برم موجود ہوگا۔
جڑتا کا لمحہ شے کی حرکت کی جڑتا کو بیان کرتا ہے ، اور جڑتا کا لمحہ محور کے گرد شے کی جڑتا کی پیمائش ہے۔ جڑتا کا لمحہ محض گردش کے رداس اور شے کے بڑے پیمانے پر ہوتا ہے۔ عام طور پر ، بوجھ کا جڑنا موٹر کے روٹر جڑتا سے 10 گنا سے زیادہ ہوتا ہے۔
گائیڈ ریل اور لیڈ سکرو کی جڑتا کا لمحہ امدادی موٹر ڈرائیو سسٹم کی سختی پر بڑا اثر ڈالتا ہے۔ مقررہ فائدہ کے تحت جڑتا کا لمحہ جتنا زیادہ ہوتا ہے ، سختی اتنی ہی زیادہ ہوتی ہے ، موٹر کانپنے کا سبب بننا آسان ہوتا ہے۔ جڑتا کا لمحہ جتنا چھوٹا ہوگا ، جتنا کم سختی ہوگی ، موٹر ہلنے کا امکان کم ہے۔ یہ گائیڈ ریل اور سکرو راڈ کی جگہ چھوٹے قطر کے ساتھ بدل کر جڑتا کے لمحے کو کم کر سکتا ہے ، تاکہ موٹر میں کوئی جھاڑو نہ ملنے کے ل the بوجھ جڑتا کو کم کیا جاسکے۔
عام طور پر ، سروو سسٹم کے انتخاب میں ، موٹر کی ٹارک اور ریٹیڈ اسپیڈ جیسے پیرامیٹرز پر غور کرنے کے علاوہ ، ہمیں مکینیکل سسٹم سے موٹر شافٹ میں تبدیل شدہ جڑتا کا بھی حساب لگانا ہوگا ، اور پھر مناسب جڑتا کے ساتھ موٹر کا انتخاب کریں۔ اصل مکینیکل کارروائی کی ضروریات اور مشینی حصوں کی معیار کی ضروریات کے مطابق سائز۔
ڈیبگنگ (دستی موڈ) میں ، جڑتا تناسب کے پیرامیٹرز کو درست طریقے سے طے کرنا مکینیکل اور امدادی نظاموں کی بہترین کارکردگی کو مکمل کھیل دینے کی بنیاد ہے۔
جڑتا ملاپ کیا ہے؟
نیو ایر کے قانون کے مطابق:
فیڈنگ سسٹم کا مطلوبہ torque = جڑتا J × کونییی سرعت of کا نظام لمحہ
کونیی ایکسلریشن The جتنا چھوٹا ہے ، کنٹرولر سے سسٹم کی عمل درآمد کے اختتام تک لمبا وقت اور نظام کی رفتار بہت ہی کم ہے۔ اگر θ تبدیل ہوتا ہے تو ، سسٹم کا ردعمل تیزی اور آہستہ آہستہ بدلے گا ، جو مشینی درستگی کو متاثر کرے گا۔
امدادی موٹر منتخب ہونے کے بعد ، زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ ویلیو میں کوئی تبدیلی نہیں ہوتی ہے۔ اگر آپ چاہتے ہیں کہ θ کی تبدیلی چھوٹی ہو تو J ممکن حد تک چھوٹا ہونا چاہئے۔
سسٹم لمحہ جڑتا J = सर्वो موٹر گردش جڑتا کی رفتار JM + موٹر شافٹ تبادلوں کا بوجھ جڑتا کی رفتار JL۔
بوجھ جڑتا جے ایل ورک شیبل کی جڑتا ، فکسچر ، ورک پیسی ، سکرو ، جوڑے اور دیگر لکیری اور روٹری حرکی حصوں کو موٹر شافٹ کی جڑتا میں تبدیل کرنے پر مشتمل ہے۔ جے ایم سروو موٹر روٹر کی جڑتا ہے۔ سروو موٹر کے منتخب ہونے کے بعد ، یہ قدر ایک مقررہ قیمت ہے ، جب کہ ورک پیسی بوجھ کی تبدیلی کے ساتھ جے ایل تبدیل ہوتا ہے۔ اگر آپ چاہتے ہیں کہ جے کی تبدیلی کی شرح کم ہو تو ، بہتر ہے کہ جے ایل کے تناسب کو چھوٹا بنایا جائے۔ عام طور پر ، چھوٹی جڑتا والی موٹر میں اچھی بریک کارکردگی ، شروع کرنے کا تیز رفتار ، تیز ہونا اور رکنا ، اور تیز رفتار تیز رفتار باہمی کارکردگی کا مظاہرہ کرنا ہے ، جو کچھ ہلکے بوجھ اور تیز رفتار پوزیشننگ مواقع کے لئے موزوں ہے۔ درمیانے اور بڑے جڑتا موٹرز بڑے بوجھ اور اعلی استحکام کی ضروریات کے ل suitable موزوں ہیں ، جیسے کچھ سرکلر موشن میکانزم اور کچھ مشین ٹول انڈسٹریز۔
لہذا AC امدادی موٹر کی سختی بہت زیادہ ہے اور سختی کافی نہیں ہے۔ عام طور پر ، AC سروو ڈرائیور کا فائدہ نظام کے ردعمل کو تبدیل کرنے کے ل adj ایڈجسٹ کیا جانا چاہئے۔ جڑتا بہت بڑی ہے اور جڑتا ناکافی ہے۔ یہ بوجھ کی جڑتا تبدیلی اور AC سروو موٹر کی جڑتا کے مابین نسبتا موازنہ ہے۔
اس کے علاوہ ، سخت بوجھ پر ریڈوسر کے اثر و رسوخ پر بھی غور کرنا چاہئے: گیئر باکس جڑتا کے ملاپ کو تبدیل کرسکتا ہے۔ عام طور پر ، جب موٹر پر بوجھ کا جڑتا تناسب 5 سے زیادہ ہوتا ہے ، تو ریڈوسر کو جڑتا کے ملاپ کو بہتر بنانے کے لئے سمجھا جاتا ہے۔ جڑتا تناسب سست تناسب کے مربع کے متقابل تناسب ہے۔
پوسٹ وقت: ستمبر -02۔2020