Ac సర్వో మోటారు యొక్క దృ g త్వం మరియు జడత్వాన్ని మనం ఎలా అర్థం చేసుకుంటాము?

దృ ff త్వం మరియు దృ g త్వం:

దృ ff త్వం శక్తికి లోనైనప్పుడు సాగే వైకల్యాన్ని నిరోధించే పదార్థం లేదా నిర్మాణం యొక్క సామర్థ్యాన్ని సూచిస్తుంది మరియు ఇది ఒక పదార్థం లేదా నిర్మాణం యొక్క సాగే వైకల్యం యొక్క కష్టం యొక్క లక్షణం. పదార్థం యొక్క దృ ff త్వం సాధారణంగా స్థితిస్థాపకత యొక్క మాడ్యులస్ చేత కొలుస్తారు. స్థూల సాగే పరిధిలో, దృ ff త్వం అనేది పార్ట్ లోడ్ మరియు స్థానభ్రంశం యొక్క అనుపాత గుణకం, ఇది యూనిట్ స్థానభ్రంశానికి కారణమయ్యే శక్తి. దీని పరస్పరతను ఫ్లెక్సిబిలిటీ అంటారు, యూనిట్ ఫోర్స్ వల్ల ఏర్పడే స్థానభ్రంశం. దృ ff త్వాన్ని స్టాటిక్ దృ ff త్వం మరియు డైనమిక్ దృ ff త్వం అని విభజించవచ్చు.

ఒక నిర్మాణం యొక్క దృ ff త్వం (k) వైకల్యం మరియు ఉద్రిక్తతను నిరోధించే సాగే శరీర సామర్థ్యాన్ని సూచిస్తుంది.

k = P /

P అనేది నిర్మాణంపై పనిచేసే స్థిరమైన శక్తి మరియు force శక్తి కారణంగా వైకల్యం.

భ్రమణ నిర్మాణం యొక్క భ్రమణ దృ ff త్వం (k) క్రింది విధంగా ఉంటుంది:

k = M /

M క్షణం మరియు rot భ్రమణ కోణం.

ఉదాహరణకు, ఉక్కు పైపు సాపేక్షంగా కఠినమైనది, సాధారణంగా బాహ్య శక్తి కింద వైకల్యం చిన్నది, రబ్బరు బ్యాండ్ సాపేక్షంగా మృదువైనది, మరియు అదే శక్తి వల్ల కలిగే వైకల్యం చాలా పెద్దది. అప్పుడు మేము ఉక్కు పైపు దృ g ంగా ఉందని, రబ్బరు బ్యాండ్ బలహీనంగా మరియు సరళంగా ఉంటుందని చెప్పాము.

సర్వో మోటర్ యొక్క అనువర్తనంలో, మోటారు మరియు లోడ్‌ను కలపడం ద్వారా అనుసంధానించడం ఒక సాధారణ దృ connection మైన కనెక్షన్, అయితే సాధారణ సౌకర్యవంతమైన కనెక్షన్ మోటారును అనుసంధానించడం మరియు సింక్రోనస్ బెల్ట్ లేదా బెల్ట్‌తో లోడ్ చేయడం.

మోటారు దృ g త్వం అంటే బాహ్య టార్క్ జోక్యాన్ని నిరోధించే మోటారు షాఫ్ట్ యొక్క సామర్థ్యం. సర్వో డ్రైవర్‌లో మోటారు యొక్క దృ g త్వాన్ని మనం సర్దుబాటు చేయవచ్చు.

సర్వో మోటార్ యొక్క యాంత్రిక దృ ff త్వం దాని ప్రతిస్పందన వేగానికి సంబంధించినది. సాధారణంగా, అధిక దృ g త్వం, ప్రతిస్పందన వేగం ఎక్కువ, కానీ అది చాలా ఎక్కువగా సర్దుబాటు చేయబడితే, మోటారు యాంత్రిక ప్రతిధ్వనిని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. అందువల్ల, సాధారణ AC సర్వో డ్రైవ్ పారామితులలో, ప్రతిస్పందన పౌన .పున్యాన్ని మాన్యువల్‌గా సర్దుబాటు చేయడానికి ఎంపికలు ఉన్నాయి. యంత్రం యొక్క ప్రతిధ్వని బిందువు ప్రకారం ప్రతిస్పందన పౌన frequency పున్యాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి, దీనికి డీబగ్గింగ్ సిబ్బంది సమయం మరియు అనుభవం అవసరం (వాస్తవానికి, లాభ పారామితులను సర్దుబాటు చేయడం).

సర్వో సిస్టమ్ పొజిషన్ మోడ్‌లో, శక్తిని వర్తింపజేయడం ద్వారా మోటారు విక్షేపం చెందుతుంది. శక్తి పెద్దది మరియు విక్షేపం కోణం చిన్నది అయితే, సర్వో వ్యవస్థ దృ g ంగా పరిగణించబడుతుంది, లేకపోతే, సర్వో వ్యవస్థ బలహీనంగా పరిగణించబడుతుంది. ఈ దృ g త్వం ప్రతిస్పందన వేగం యొక్క భావనకు దగ్గరగా ఉంటుంది. నియంత్రిక యొక్క దృక్కోణం నుండి, దృ g త్వం వాస్తవానికి స్పీడ్ లూప్, పొజిషన్ లూప్ మరియు టైమ్ ఇంటిగ్రల్ స్థిరాంకాలతో కూడిన పరామితి. దీని పరిమాణం యంత్రం యొక్క ప్రతిస్పందన వేగాన్ని నిర్ణయిస్తుంది.

మీకు వేగవంతమైన స్థానాలు అవసరం లేకపోతే మరియు ఖచ్చితత్వం మాత్రమే అవసరమైతే, అప్పుడు ప్రతిఘటన చిన్నగా ఉన్నప్పుడు, దృ g త్వం తక్కువగా ఉంటుంది మరియు మీరు ఖచ్చితమైన స్థానాలను సాధించవచ్చు, కాని స్థాన సమయం ఎక్కువ. దృ g త్వం తక్కువగా ఉన్నప్పుడు పొజిషనింగ్ నెమ్మదిగా ఉన్నందున, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన మరియు తక్కువ పొజిషనింగ్ సమయం విషయంలో సరికాని పొజిషనింగ్ యొక్క భ్రమ ఉంటుంది.

జడత్వం యొక్క క్షణం వస్తువు యొక్క కదలిక యొక్క జడత్వాన్ని వివరిస్తుంది మరియు జడత్వం యొక్క క్షణం అక్షం చుట్టూ ఉన్న వస్తువు యొక్క జడత్వం యొక్క కొలత. జడత్వం యొక్క క్షణం భ్రమణ వ్యాసార్థం మరియు వస్తువు యొక్క ద్రవ్యరాశికి మాత్రమే సంబంధించినది. సాధారణంగా, లోడ్ యొక్క జడత్వం మోటారు యొక్క రోటర్ జడత్వం కంటే 10 రెట్లు ఎక్కువ.

గైడ్ రైల్ మరియు లీడ్ స్క్రూ యొక్క జడత్వం యొక్క క్షణం సర్వో మోటార్ డ్రైవ్ సిస్టమ్ యొక్క దృ g త్వంపై గొప్ప ప్రభావాన్ని చూపుతుంది. స్థిర లాభం కింద, జడత్వం యొక్క ఎక్కువ క్షణం, ఎక్కువ దృ g త్వం, మోటారు వణుకును కలిగించడం సులభం; జడత్వం యొక్క చిన్న క్షణం, చిన్న దృ g త్వం, మోటారును కదిలించే అవకాశం తక్కువ. ఇది గైడ్ రైలు మరియు స్క్రూ రాడ్లను చిన్న వ్యాసంతో భర్తీ చేయడం ద్వారా జడత్వం యొక్క క్షణం తగ్గించగలదు, తద్వారా మోటారుకు వణుకు లేకుండా లోడ్ జడత్వాన్ని తగ్గించవచ్చు.

సాధారణంగా, సర్వో వ్యవస్థ ఎంపికలో, మోటారు యొక్క టార్క్ మరియు రేట్ వేగం వంటి పారామితులను పరిగణనలోకి తీసుకోవడంతో పాటు, యాంత్రిక వ్యవస్థ నుండి మోటారు షాఫ్ట్కు మార్చబడిన జడత్వాన్ని కూడా మనం లెక్కించాలి, ఆపై తగిన జడత్వంతో మోటారును ఎంచుకోండి వాస్తవ యాంత్రిక చర్య అవసరాలు మరియు యంత్ర భాగాల నాణ్యత అవసరాల ప్రకారం పరిమాణం.

డీబగ్గింగ్ (మాన్యువల్ మోడ్) లో, జడత్వం నిష్పత్తి పారామితులను సరిగ్గా అమర్చడం అనేది యాంత్రిక మరియు సర్వో వ్యవస్థల యొక్క ఉత్తమ సామర్థ్యానికి పూర్తి ఆటను అందించే ఆవరణ.

జడత్వం సరిపోలిక అంటే ఏమిటి?

నియు ఎర్ యొక్క చట్టం ప్రకారం:

దాణా వ్యవస్థ యొక్క అవసరమైన టార్క్ = జడత్వం యొక్క సిస్టమ్ క్షణం J × కోణీయ త్వరణం

చిన్న కోణీయ త్వరణం θ, కంట్రోలర్ నుండి సిస్టమ్ ఎగ్జిక్యూషన్ చివరి వరకు ఎక్కువ సమయం మరియు సిస్టమ్ ప్రతిస్పందన నెమ్మదిగా ఉంటుంది. Θ మారితే, సిస్టమ్ ప్రతిస్పందన త్వరగా మరియు నెమ్మదిగా మారుతుంది, ఇది మ్యాచింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది.

సర్వో మోటారును ఎంచుకున్న తరువాత, గరిష్ట అవుట్పుట్ విలువ మారదు. Of యొక్క మార్పు చిన్నదిగా ఉండాలని మీరు కోరుకుంటే, J సాధ్యమైనంత చిన్నదిగా ఉండాలి.

జడత్వం యొక్క సిస్టమ్ క్షణం J = సర్వో మోటార్ రొటేషన్ జడత్వం మొమెంటం JM + మోటారు షాఫ్ట్ మార్పిడి లోడ్ జడత్వం మొమెంటం JL.

లోడ్ జడత్వం JL వర్క్‌టేబుల్, ఫిక్చర్, వర్క్‌పీస్, స్క్రూ, కలపడం మరియు మోటారు షాఫ్ట్ యొక్క జడత్వానికి మార్చబడిన ఇతర సరళ మరియు రోటరీ కదిలే భాగాల జడత్వంతో కూడి ఉంటుంది. JM అనేది సర్వో మోటార్ రోటర్ యొక్క జడత్వం. సర్వో మోటారును ఎంచుకున్న తరువాత, ఈ విలువ స్థిర విలువ, వర్క్‌పీస్ లోడ్ యొక్క మార్పుతో JL మారుతుంది. J యొక్క మార్పు రేటు చిన్నదిగా ఉండాలని మీరు కోరుకుంటే, JL యొక్క నిష్పత్తిని చిన్నదిగా చేయడం మంచిది. సాధారణంగా చెప్పాలంటే, చిన్న జడత్వం కలిగిన మోటారు మంచి బ్రేకింగ్ పనితీరును కలిగి ఉంటుంది, ప్రారంభించడానికి వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన, త్వరణం మరియు ఆపటం మరియు మంచి హై-స్పీడ్ రెసిప్రొకేటింగ్ పనితీరు, ఇది కొన్ని తేలికపాటి లోడ్ మరియు హై-స్పీడ్ పొజిషనింగ్ సందర్భాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది. కొన్ని వృత్తాకార చలన విధానాలు మరియు కొన్ని యంత్ర సాధన పరిశ్రమల వంటి పెద్ద లోడ్ మరియు అధిక స్థిరత్వ అవసరాలకు మధ్యస్థ మరియు పెద్ద జడత్వం మోటార్లు అనుకూలంగా ఉంటాయి.

కాబట్టి ఎసి సర్వో మోటర్ యొక్క దృ g త్వం చాలా పెద్దది మరియు దృ g త్వం సరిపోదు. సాధారణంగా, సిస్టమ్ ప్రతిస్పందనను మార్చడానికి AC సర్వో డ్రైవర్ యొక్క లాభం సర్దుబాటు చేయాలి. జడత్వం చాలా పెద్దది మరియు జడత్వం సరిపోదు. ఇది లోడ్ యొక్క జడత్వం మార్పు మరియు ఎసి సర్వో మోటర్ యొక్క జడత్వం మధ్య సాపేక్ష పోలిక.

అదనంగా, దృ load మైన భారంపై తగ్గించేవారి ప్రభావాన్ని పరిగణించాలి: గేర్‌బాక్స్ జడత్వం సరిపోలికను మార్చగలదు. సాధారణంగా, మోటారుకు లోడ్ యొక్క జడత్వం నిష్పత్తి 5 కంటే ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, జడత్వం సరిపోలికను మెరుగుపరచడానికి తగ్గించేవాడు పరిగణించబడుతుంది. జడత్వం నిష్పత్తి క్షీణత నిష్పత్తి యొక్క చతురస్రానికి విలోమానుపాతంలో ఉంటుంది.

http://www.xulonggk.com

http://www.xulonggk.cn