سختي ۽ سختي:
ڏکيائي لچڪدار ڇت جي مزاحمت ڪرڻ واري مواد يا بناوت جي صلاحيت کي منهن ڏئي ٿي جڏهن قوت جي تابع ٿي وڃي ٿي ، ۽ هڪ مادي يا بناوت واري لچڪدار ترتيب جي تڪليف جي خاصيت آهي. هڪ مواد جي سختي عام طور تي لچچ اي جي ماڊل جي ماپ ڪري ويندي آهي ، ميڪرو لچڪدار حد ۾ ، ڏکيائي حصي جي لوڊ ۽ بي گھرڻ جي متناسب عدد هوندي آهي ، جيڪا قوت کي يونٽ جي بي گھرڻ جو سبب بڻائڻ جي ضرورت هوندي آهي. ان جو بدلو چئبو آھي لچڪ ، بيھڻ ھڪڙي يونٽ فورس جي ڪري. ڏکيائي کي جامد سختي ۽ متحرڪ سختي ۾ ورهائي سگهجي ٿو.
structureانچي جو زور (ڪ) لچڪدار جسم جي deانچي ۽ تڪرار جي مزاحمت ڪرڻ جي صلاحيت ڏانهن اشارو ڪري ٿو.
k = پي / δ
P ساخت تي عمل ڪندڙ مستقل قوت آهي ۽ δ قوت جي ڪري خرابي آهي.
گھمڻ واري جوڙجڪ جو (K) گردش ڪيل سختي آهي.
ڪ = ايم / θ
M لمحو آهي ۽ θ گردش جو زاويه آهي.
مثال طور ، اسٽيل جي پائپ نسبتاً سخت آهي ، عام طور تي ٻاهرين قوت جي هيٺان ڀڃڪڙي نن isي هوندي آهي ، جڏهن ته ربر جو پٽ نسبتاً نرم هوندو آهي ، ۽ ساڳئي قوت سبب ڀاڙڻ وارو نسبتا وڏو هوندو آهي. ان کان پوء اسان چون ٿا ته اسٽيل جو پائپ سخت آهي ، ۽ ربر بينڊ ڪمزور ۽ لچڪدار آهي.
سرو موٽر جي درخواست ۾ ، موٽر ۽ لوڊ سان ڳن toڻ لاءِ هڪ عام سخت ڪنيڪشن آهي ، جڏهن ته عام لچڪدار ڪنيڪشن موٽر کي ڳن connectڻ ۽ هم وقت سازي جي بيلٽ يا بيلٽ سان ڳن isڻ آهي.
موٽر سختي موٽر موٽر جي صلاحيت آهي ته جيئن خارجي تور جي مداخلت کي روڪي سگھن. اسان سرو ڊرائيور ۾ موٽر جي سختي کي ترتيب ڏئي سگھون ٿا.
سرو موٽر جي ميڪانياتي سختي ان جي جوابي رفتار سان لاڳاپيل آهي. عام طور تي ، وڌيڪ ڏاڪڻ ، رد عمل جي رفتار وڌيڪ ، پر جيڪڏهن اهو تمام گهڻو ترتيب ڏنو وڃي ٿو ، موٽر ميڪيڪل گونج پيدا ڪندو. تنهن ڪري ، عام اي سي سرو ڊرائيو جي پيراگراف ۾ ، دستي طور تي جواب جي تعدد کي ترتيب ڏيڻ جا اختيار آهن. مشين جي گونج واري نقطي جي مطابق جوابي تعدد کي ترتيب ڏيڻ لاءِ ، ان کي ڊيگھ ڏيڻ واري عملدارن جي وقت ۽ تجربي جي ضرورت آهي (حقيقت ۾ ، حاصل ڪيل پيمانن کي ترتيب ڏيڻ).
سرو نظام جي پوزيشن موڊ ۾ ، موٽر کي طاقت سان لاڳو ڪيو ويو آهي. جيڪڏهن قوت وڏو آهي ۽ ڊيفلشن زاويه نن isڙو آهي ، ته سرو سسٽم کي سخت سمجهيو ويندو آهي ، ٻي صورت ۾ ، سرو سسٽم کي ڪمزور سمجهيو ويندو آهي. اها سختي جواب جي رفتار جي تصور کي وڌيڪ ويجهو آهي. ڪنٽرولر جي نقطي نظر کان ، سختي اصل ۾ هڪ پيمائٽر آهي جيڪو اسپيڊ لوپ ، پوزيشن لوپ ۽ وقت انٽيگوليٽ مستقل سان ٺهيل آهي. ان جو اندازو مشين جي جواب جي رفتار کي طئي ڪري ٿو.
پر جيڪڏهن توهان کي تيز پوزيشن جي ضرورت نه هوندي ۽ صرف درستگي جي ضرورت آهي ، ته جڏهن مزاحمت نن isي هوندي ، سختي گهٽ هوندي آهي ، ۽ توهان درست پوزيشن حاصل ڪري سگهو ٿا ، پر پوزيشن جو وقت ڊگهو آهي. ڇاڪاڻ ته پوزيشن تمام سست آهي جڏهن رچ گهٽ آهي ، غلط پوزيشن جي غلط فهمي جلد جواب ۽ مختصر پوزيشن واري وقت جي صورت ۾ ٿيندي.
انٽيٽريس جو لمحو اعتراض جي حرڪت جي وضاحت ڪري ٿو ، ۽ انراري جو لمحو محور جي چوڌاري موجود ايجاد جي انجيڪشن جو ماپ آهي. انڌيرائپ جو لمحو صرف گردش جي شعاع ۽ اعتراض جي ڪاميٽي سان لاڳاپيل آهي. عام طور تي ، لوڊ جي انترگي موٽر جي روٽر انيرٽيا کان 10 ڀيرا وڌيڪ آهي.
گائيڊ ريل ۽ ليڊ اسڪرو جي انجير جو لمحو سرو موٽر ڊرائيو سسٽم جي سختي تي وڏو اثر آهي. مقرر ٿيل حاصلات جي تحت ، گهڻي تڪليف جو لمحو ، جيترو وڏو سختي آهي ، اهو آسان آهي ته موٽر لڙڪڻ جو سبب آهي. نن theڙو نن theڙو لمحو انتشار ، نن smallerڙو سختي ، گهٽ گهٽ موٽر سائيڪل کي جھنجو. اهو گائيڊ ريل ۽ اسڪوڊ لاڊ کي نن diameterن قطر سان تبديل ڪري انرٽيج جو لمحو گهٽائي سگهي ٿو ، انهي ڪري موٽر کي لرزڻ وارو ڪو حاصل ڪرڻ لاءِ لوڊ اندراڻيا کي گهٽائڻ لاءِ
عام طور تي ، سرو سسٽم جي چونڊ ۾ ، موٽرسائيڪلن جهڙوڪ موٽر ۽ موٽر جي رٽيڊ اسپيڊ تي غور ڪرڻ سان گڏوگڏ اسان کي انجيرئي جو حساب پڻ ڏيڻو پوي ٿو مشيني نظام کان موٽر شافٽ ۾ ، ۽ پوءِ موٽر کي مناسب انگاري سان چونڊيو حقيقي ميڪانياتي عمل جي ضرورتن ۽ ماپ جي حصن جي معيار جي ضرورت مطابق.
ڊيبگنگ ۾ (دستي موڊ) ، صحيح طور تي انرجي تناسب پيمرا کي ترتيب ڏيڻ مکينڪ ۽ سرو سسٽم جي بهترين ڪارڪردگي کي پوري راند ڏيڻ جو مقصد آهي
انٽيريا ملائي ڇا آهي؟
نيو ايري جي قانون مطابق:
فيڊنگ سسٽم جي گهربل ٽوڪ = جزيري جو نظام J × ڪولائلي ايڪسلريشن θ
نن theڙو ڪنگر وارو ايڪسلريشن θ ، ڊگهو وقت کان ڪنٽرولر کان سسٽم جي پ executionاڻيءَ جي آخر تائين ، ۽ سسٽم جو رد عمل سست هوندو آهي. جيڪڏهن θ تبديل ٿي وڃي ، سسٽم جو ردعمل تڪڙو ۽ آهستي تبديل ٿي ويندو ، جيڪو مشين جي درستگي کي متاثر ڪندو.
سرو موٽر منتخب ٿيڻ کان پوءِ ، وڌ کان وڌ ٻا value واري قيمت تبديل ٿيندي رهندي آهي. جيڪڏهن توهان چاهيو ته ت جي تبديلي نن beي هجي ، پوءِ ج جيترا نن smallا هجن.
جزيري وارو نظام لمحو J = سرو موٽر گردش انارٽسيا رفتار JM + موٽر شافٽ ڪنورينشن لوڊ انرٽسيا رفتار JL.
لوڊ inertia JL ڪم جي جدول جي انٽيريا سان ٺهيل آهي ، درستگي ، ورڪ پيڪ ، سکرو ، ڪوپلنگ ۽ ٻين لائينري ۽ روٽري حرڪت وارا حصا ، موٽر شافٽ جي انرٽيا ۾ تبديل ٿي ويا آهن. جي ايم سرو سرڪو موٽر روٽر جي جڑت آهي. سرو موٽر منتخب ٿيڻ کان پوءِ ، اهو قدر هڪ مقرر ڪيل قيمت هوندي آهي ، جڏهن ته جي ايل وارڪپيڪ لوڊ جي تبديلي سان ويندو آهي. جيڪڏهن توهان چاهيو ته جي ج جي تبديلي جو تناسب نن toڙو آهي ، اهو بهتر آهي ته جي ج جو تناسب نن smallerڙو ٺاهيو وڃي. عام طور تي ڳالهائڻ ، موٽر سان گڏ نن inڙي نن goodڙي خراب ڪارڪردگي ، سٺي موٽ شروع ڪرڻ ، تيز ڪرڻ ۽ اسٽاپ ، ۽ سٺي تيز رفتار گڏيل ڪارڪردگي آهي ، جيڪا ڪجهه هلڪو لوڊ ۽ تيز رفتار پوزيشن واري موقعن لاءِ موزون آهي. وچولي ۽ وڏي انتراري موٽر وڏا لوڊ ۽ اعلي استحڪام جي گهرج لاءِ مناسب آهن ، جيئن ته ڪجهه سرڪل حرڪت واري ميڪانيزم ۽ ڪجهه مشين ٽول انڊسٽريز.
تنهنڪري اي سي سرو موٽر جي سختي وڏي آهي ۽ سختي ڪافي ناهي. عام طور تي ، اي سي سرو ڊرائيور جي حاصلات کي سسٽم جي ردعمل کي تبديل ڪرڻ جي ترتيب سان ترتيب ڏيڻ گهرجي. جڑت تمام وڏو آھي ۽ انڊيٽري ڪافي نه آھي. اهو هڪ نسبتا مقابلو آهي بوجھ جي تغير جي تبديلي ۽ اي سي سرو موٽر جي انرجي.
ان کان علاوه ، سخت لوڊ تي ريڊڪر جي اثر کي ڌيان ڏيڻ گهرجي: گيئر باڪس inersia ملاپ تبديل ڪري سگهي ٿو. عام طور تي ، جڏهن موٽر تي لوڊ جي تناسب وارو تناسب 5 کان وڌيڪ هوندو آهي ، گهٽائيندڙ کي inersia ملاپ کي بهتر ڪرڻ سمجهيو ويندو آهي. يرطاني تناسب انحصاري تناسب جي چورس ڏانهن متناسب تناسب آهي.
پوسٽ وقت: سيپٽمبر-02-2020