कठोरता र कठोरता:
कठोरताले सामग्री वा संरचनाको क्षमतालाई जनाउँदछ जब बलको अधीनमा हुँदा लोचिक विकृतिलाई प्रतिरोध गर्न, र सामग्री वा संरचनाको लोचिक विरूपणको कठिनाईको चरित्र हो। सामग्रीको कठोरता सामान्यतया लोच E को मोड्युलस द्वारा मापन गरिन्छ। म्याक्रो लोचदार दायरामा, कठोरता अंश लोड र विस्थापनको आनुपातिक गुणांक हो, जुन एकाइ विस्थापनको कारण हुन आवश्यक बल हो। यसको पारस्परिक लचिलोपन, एकाई बल द्वारा विस्थापन भनिन्छ। कठोरतालाई स्थिर कठोरता र गतिशील कठोरतामा विभाजन गर्न सकिन्छ।
संरचनाको कठोरता (के) ले विरूपण र तनावको प्रतिरोध गर्न लोचदार शरीरको क्षमतालाई जनाउँछ।
k = P / δ
पी संरचनामा अभिनय गर्ने स्थिर बल हो र to बलको कारण विरूपण हो।
घुमाउने संरचनाको घुमाउने कठोरता (के) निम्नानुसार छ:
k = M / θ
M क्षण हो र rot रोटेशनको कोण हो।
उदाहरण को लागी, इस्पात पाइप अपेक्षाकृत कडा छ, बाह्य बल अन्तर्गत विकृत रूप सानो छ, रबर ब्यान्ड अपेक्षाकृत नरम छ, र उही शक्ति को कारण विरूपण अपेक्षाकृत ठूलो छ। त्यसोभए हामी भन्छौ कि स्टील पाइप कठोर छ, र रबर ब्यान्ड कमजोर र लचिलो छ।
सर्वो मोटरको अनुप्रयोगमा यो मोटर र लोडलाई जोड्दै जोड्नको लागि विशिष्ट कठोर जडान हो, जबकि विशिष्ट लचिलो जडान भनेको मोटरलाई जडान गर्नु हो र सिnch्क्रोनस बेल्ट वा बेल्टको साथ लोड हुन्छ।
मोटर कठोरता बाह्य टोक़ हस्तक्षेप प्रतिरोध गर्न मोटर शाफ्टको क्षमता हो। हामी सर्वो ड्राइवरमा मोटरको कठोरताको समायोजन गर्न सक्छौं।
सर्वो मोटरको मेकानिकल कठोरता यसको प्रतिक्रिया गतिसँग सम्बन्धित छ। सामान्यतया, उच्च कठोरता, उच्च प्रतिक्रिया गति उच्च, तर यदि यो धेरै उच्च समायोजित गरिएको छ भने, मोटरले यांत्रिक अनुनाद उत्पादन गर्दछ। त्यसकारण, सामान्य AC servo ड्राइव प्यारामिटरहरूमा, प्रतिक्रिया आवृत्ति म्यानुअली समायोजित गर्न विकल्पहरू छन्। मेशिनको अनुनाद बिन्दु अनुसार प्रतिक्रिया आवृत्ति समायोजन गर्न, यसलाई डिबगिंग कर्मीहरूको समय र अनुभव आवश्यक हुन्छ (वास्तवमा, लाभ प्यारामिटरहरू समायोजन गर्दै)।
सर्वो प्रणाली स्थिति मोडमा, मोटर बल प्रयोग गरेर हटाइन्छ। यदि बल ठूलो छ र विक्षेपण कोण सानो छ भने, त्यसपछि सर्वो प्रणालीलाई कठोर मानिनेछ, अन्यथा, सर्वो प्रणाली कमजोर मानिन्छ। यो कठोरता प्रतिक्रिया गति को अवधारणाको नजिक छ। कन्ट्रोलरको दृष्टिकोणबाट, कठोरता वास्तवमा स्पीड लूप, स्थिति लूप र समय अभिन्न स्थिरबाट बनेको प्यारामिटर हो। यसको आकारले मेशिनको प्रतिक्रिया गति निर्धारित गर्दछ।
तर यदि तपाईंलाई द्रुत स्थिति चाहिएको छैन र केवल शुद्धता चाहिन्छ भने, जब प्रतिरोध थोरै हुन्छ, कठोरता कम हुन्छ, र तपाईं सही स्थिति प्राप्त गर्न सक्नुहुनेछ, तर स्थिति समय लामो छ। किनभने स्थिति ढिलो छ जब कठोरता कम छ, गलत स्थिति को भ्रम द्रुत प्रतिक्रिया र छोटो स्थिति समय को मामला मा अवस्थित हुनेछ।
जडत्वको क्षणले वस्तुको गतिको जडत्व वर्णन गर्दछ, र जड़त्वको क्षण अक्षको वरिपरि वस्तुको जडत्वको मापन हो। जड़त्वको क्षण केवल रोटेशनको त्रिज्या र वस्तुको द्रव्यसँग सम्बन्धित छ। सामान्यतया, लोडको जड़त्व मोटरको रोटर जड़त्वको १० गुणा बढी हुन्छ।
गाइड रेल र लिड स्क्रूको जडत्वको क्षणले सर्वो मोटर ड्राइभ प्रणालीको कठोरतामा ठूलो प्रभाव पार्छ। निश्चित लाभ अन्तर्गत, जड़त्वको क्षण जति बढी हुन्छ, कठोरता बढी हुन्छ, मोटर हल्लाउने कारण सजीलो हुन्छ; जडत्व को क्षण जति सानो, कडा सानो, मोटर कम शेक गर्न को कम सम्भावना। यसले गाईड रेल र स्क्रू रडलाई सानो व्यासको साथ प्रतिस्थापित गरेर जड़त्वको क्षण घटाउन सक्छ, ताकि मोटरको कुनै हल्लाउने प्रक्रिया प्राप्त गर्न लोड जड़त्व कम गर्न।
सामान्यतया, सर्वो प्रणालीको चयनमा, मोटरको टोक़ र रेटेड गति जस्ता प्यारामिटरहरू विचारको अतिरिक्त, हामीले पनि मेकानिकल प्रणालीबाट मोटर शाफ्टमा रूपान्तरित जडत्व गणना गर्नु पर्छ, र त्यसपछि उपयुक्त जडत्वको साथ मोटर चयन गर्नुहोस्। वास्तविक म्याकेनिकल कार्य आवश्यकताहरू र मेशिन गरिएका भागहरूको गुणस्तर आवश्यकताहरूको आधारमा आकार।
डिबगि ((म्यानुअल मोड) मा, जड़त्व अनुपात प्यारामिटरहरू सही रूपमा सेट गर्नु भनेको मेकानिकल र सर्वो प्रणालीहरूको उत्कृष्ट दक्षतामा पूर्ण खेल दिने आधार हो।
जड़त्व मिलान के हो?
Niu Er को कानून अनुसार:
फिडि feeding सिस्टमको आवाश्यक टोक़ = जटिलता J × कोणीय त्वरण system को प्रणाली पल
सानो ए the्गलर एक्सेलेरन - कन्ट्रोलरबाट प्रणाली कार्यान्वयनको अन्त्यसम्म लामो समय, र प्रणाली प्रतिक्रिया ढिलो। यदि θ परिवर्तन भयो भने, प्रणाली प्रतिक्रिया द्रुत र बिस्तारै परिवर्तन हुनेछ, जसले मशीनिंग सटीकतालाई असर गर्दछ।
सर्वो मोटर चयन भएपछि अधिकतम आउटपुट मान अपरिवर्तित रहन्छ। यदि तपाईं θ को परिवर्तन सानो हुन चाहनुहुन्छ भने J सकेसम्म सानो हुनु पर्छ।
जडत्व J = सर्वो मोटर रोटेशन जड़त्व गति JM + मोटर शाफ्ट रूपान्तरण लोड जड़त्व गति JL को प्रणाली क्षण।
लोड जड़त्व जेएल वर्कटेबल, फिक्स्चर, वर्कपीस, स्क्रू, कपलिंग र अन्य रैखिक र रोटरी गतिशील भागहरूको मोटर शाफ्टको जडत्वमा रूपान्तरणको जडत्वबाट बनेको छ। जेएम सर्वो मोटर रोटरको जडत्व हो। सर्वो मोटर चयन भएपछि, यो मान एक निश्चित मान हो, जबकि JL workpiece लोडको परिवर्तनको साथ परिवर्तन हुन्छ। यदि तपाइँ J को परिवर्तनको दर सानो बनाउन चाहानुहुन्छ भने, JL को अनुपातो सानो बनाउन अझ राम्रो हुन्छ। सामान्यतया भन्नुपर्दा, सानो जडत्वको साथ मोटरको राम्रो ब्रेकिking प्रदर्शन, सुरूवातको लागि द्रुत प्रतिक्रिया, प्रवेग र रोक्नुहोस्, र राम्रो उच्च-स्पीड reciprocating प्रदर्शन छ, जुन केही हल्का लोड र उच्च-गति स्थिति अवसरहरूको लागि उपयुक्त छ। मध्यम र ठूलो जड़ता मोटर्स ठूला लोड र उच्च स्थिरता आवश्यकताहरूको लागि उपयुक्त छन्, जस्तै केही गोलाकार गति संयन्त्र र केही मेशीन उपकरण उद्योगहरू।
त्यसैले AC सर्वो मोटरको कठोरता धेरै ठूलो छ र कठोरता पर्याप्त छैन। सामान्यतया, AC servo ड्राइभर को लाभ प्रणाली प्रतिक्रिया परिवर्तन गर्न समायोजित हुनुपर्छ। जडत्व धेरै ठूलो छ र जडत्व अपर्याप्त छ। यो लोडको जडत्व परिवर्तन र एसी सर्वो मोटरको जडत्व बीचको तुलनात्मक तुलना हो।
थप रूपमा, कठोर लोडमा रिडसरको प्रभावलाई विचार गर्नुपर्छ: गीयरबक्सले जड़त्व मिलान परिवर्तन गर्न सक्दछ। सामान्यतया, जब मोटरमा लोडको जड़त्व अनुपात than भन्दा बढि हुन्छ, रिड्यूसरले जड़त्व मिलान सुधार गर्दछ। जड़त्व अनुपात विपरित गिरावट अनुपात को वर्ग को समानुपातिक छ।
पोष्ट समय: सेप्टेम्बर ०२-२०२०