कडकपणा आणि कडकपणा:
ताठरपणा म्हणजे सक्तीचा अधीन होताना लवचिक विकृतीचा प्रतिकार करण्याची सामग्री किंवा संरचनेची क्षमता होय आणि सामग्री किंवा संरचनेच्या लवचिक विकृतीच्या अडचणीचे वैशिष्ट्य आहे. सामग्रीची कडकपणा सामान्यत: लवचिकता ई च्या मॉड्यूलसद्वारे मोजली जाते. मॅक्रो लवचिक श्रेणीत, कडकपणा भाग लोड आणि विस्थापनचे प्रमाण गुणांक आहे, जे युनिट विस्थापन कारणीभूत होण्यासाठी आवश्यक शक्ती आहे. त्याच्या परस्परसंबंधाला लवचिकता असे म्हणतात, युनिट फोर्समुळे उद्भवणारे विस्थापन. कडकपणा स्थिर स्टिफनेस आणि डायनॅमिक कडकपणामध्ये विभागला जाऊ शकतो.
संरचनेची कडकपणा (के) हा विकृती आणि तणाव प्रतिकार करण्याची लवचिक शरीराची क्षमता दर्शवते.
के = पी / δ
पी ही स्ट्रक्चरवर कार्य करणारी स्थिर शक्ती आहे आणि δ बळामुळे विकृत रूप आहे.
फिरणार्‍या संरचनेची रोटेशनल कडकपणा (के) खालीलप्रमाणे आहेः
के = एम / θ
एम हा क्षण आहे आणि rot फिरण्याचे कोन आहे.
उदाहरणार्थ, स्टील पाईप तुलनेने कठोर आहे, सामान्यत: बाह्य शक्ती अंतर्गत विकृती लहान असते, तर रबर बँड तुलनेने मऊ असते आणि त्याच शक्तीमुळे उद्भवणारे विरूपण तुलनेने मोठे असते. मग आम्ही असे म्हणतो की स्टील पाईप कठोर आहे, आणि रबर बँड कमकुवत आणि लवचिक आहे.
सर्वो मोटरच्या Inप्लिकेशनमध्ये, जोड्याद्वारे मोटर आणि भार जोडण्यासाठी हे एक सामान्य कठोर कनेक्शन आहे, तर वैशिष्ट्यपूर्ण लवचिक कनेक्शन मोटरला जोडणे आणि सिंक्रोनस बेल्ट किंवा बेल्टसह लोड करणे आहे.
मोटर कठोरपणा म्हणजे बाह्य टॉर्क हस्तक्षेपाचा प्रतिकार करण्यासाठी मोटर शाफ्टची क्षमता. आम्ही सर्वो ड्रायव्हरमधील मोटरची कडकपणा समायोजित करू शकतो.
सर्वो मोटरची यांत्रिक कडकपणा त्याच्या प्रतिसादाच्या गतीशी संबंधित आहे. सामान्यत: कडकपणा जितका जास्त होईल तितकाच प्रतिसाद वेग जास्त असेल परंतु तो खूप जास्त समायोजित केल्यास मोटर यांत्रिक अनुनाद उत्पन्न करेल. म्हणूनच, सामान्य एसी सर्वो ड्राइव्ह मापदंडांमध्ये, प्रतिसाद वारंवारता स्वहस्ते समायोजित करण्याचे पर्याय आहेत. मशीनच्या अनुनाद बिंदूनुसार प्रतिसाद वारंवारता समायोजित करण्यासाठी, डीबगिंग कर्मचार्‍यांचा वेळ आणि अनुभव आवश्यक आहे (खरं तर, मिळवण्याचे पॅरामीटर्स समायोजित करणे).
सर्वो प्रणाली पोझिशन मोडमध्ये, मोटर लागू केल्याने मोटर डिफ्लेक्टेड होते. जर शक्ती मोठी असेल आणि डिफ्लेक्शन कोन लहान असेल तर सर्वो प्रणाली कठोर मानली जाईल अन्यथा, सर्वो प्रणाली कमकुवत मानली जाते. ही कठोरता प्रतिसाद गतीच्या संकल्पनेच्या अगदी जवळ आहे. कंट्रोलरच्या दृष्टीकोनातून, कठोरता प्रत्यक्षात स्पीड लूप, पोजीशन लूप आणि टाइम अविभाज्य स्थिरांक बनलेला एक मापदंड आहे. त्याचा आकार मशीनची प्रतिसाद गती निर्धारित करतो.
परंतु आपल्याला वेगवान स्थितीची आवश्यकता नसल्यास आणि केवळ अचूकतेची आवश्यकता नसल्यास, जेव्हा प्रतिकार लहान असतो, तेव्हा कडकपणा कमी असतो आणि आपण अचूक स्थान मिळवू शकता, परंतु स्थितीची वेळ जास्त असते. कडकपणा कमी झाल्यावर पोझिशनिंग हळू असते कारण वेगवान प्रतिसाद आणि लहान पोझिशनिंग वेळेच्या बाबतीत चुकीच्या स्थितीचा भ्रम अस्तित्वात असेल.
जडत्वचा क्षण ऑब्जेक्टच्या हालचालींच्या जडत्वचे वर्णन करतो आणि जडत्वचा क्षण म्हणजे अक्षांभोवती ऑब्जेक्टच्या जडत्वचे मापन. जडत्वचा क्षण केवळ फिरण्याच्या त्रिज्या आणि ऑब्जेक्टच्या वस्तुमानाशी संबंधित असतो. साधारणपणे, लोडची जडत्व मोटरच्या रोटर जडत्वपेक्षा 10 पट जास्त असते.
मार्गदर्शक रेल्वे आणि आघाडी स्क्रूच्या जडपणाचा क्षण सर्वो सर्वो मोटर ड्राइव्ह सिस्टमच्या कठोरपणावर चांगला प्रभाव पाडतो. निश्चित फायद्याखाली, जडत्वचा क्षण जितका मोठा असेल तितका कडकपणा जितका जास्त तितका मोटार थरथरणे अधिक सोपे होईल; जडपणाचा क्षण जितका लहान असेल तितकाच कठोरपणा, मोटर शेक होण्याची शक्यता कमी आहे. मार्गदर्शक रेल आणि स्क्रू रॉडची जागा कमी व्यासासह बदलून हे जडत्व कमी करू शकते, जेणेकरुन मोटार न डगमगता येण्याकरिता लोड जडत्व कमी होईल.
सामान्यत: सर्वो प्रणालीच्या निवडीमध्ये, मोटारीच्या टॉर्क आणि रेट गतीसारख्या मापदंडांचा विचार करण्याव्यतिरिक्त, आम्हाला यांत्रिक प्रणालीपासून मोटर शाफ्टमध्ये रूपांतरित जडपणाची गणना करणे देखील आवश्यक आहे, आणि नंतर योग्य जडत्व असलेल्या मोटरची निवड करणे आवश्यक आहे. वास्तविक यांत्रिक कृती आवश्यकता आणि मशीनिंग भागांची गुणवत्ता आवश्यकतांनुसार आकार.
डीबगिंगमध्ये (मॅन्युअल मोड), जडत्व प्रमाण प्रमाण निश्चित करणे यांत्रिक आणि सर्वो प्रणालीच्या उत्कृष्ट कार्यक्षमतेस संपूर्ण प्ले देण्याचा आधार आहे.
जडत्व जुळणारे म्हणजे काय?
नियू एरच्या कायद्यानुसारः
फीडिंग सिस्टमची आवश्यक टॉर्क = जडत्वचा सिस्टम क्षण × कोनीय प्रवेग θ
कोनात्मक त्वरण जितका लहान असेल तितका - कंट्रोलरपासून सिस्टम अंमलबजावणीच्या समाप्तीपर्यंत जितका जास्त वेळ जाईल आणि सिस्टमचा प्रतिसाद हळू जाईल. Θ बदलल्यास, सिस्टम प्रतिसाद द्रुत आणि हळूहळू बदलेल, जे मशीनिंगच्या शुद्धतेवर परिणाम करेल.
सर्वो मोटर निवडल्यानंतर, जास्तीत जास्त आउटपुट मूल्य अपरिवर्तित राहील. जर तुम्हाला θ चा बदल लहान हवा असेल तर J शक्य तितक्या लहान असावा.
सिस्टम इन जर्टीया जे = सर्वो मोटर रोटेशन जड़त्व गती जेएम + मोटर शाफ्ट रूपांतरण लोड जड़त्व गती जेएल.
लोड जड़त्व जेएल वर्कटेबल, फिक्स्चर, वर्कपीस, स्क्रू, कपलिंग आणि मोटर शाफ्टच्या जडत्वात रूपांतरित केलेले इतर रेखीय आणि फिरणारे फिरणारे भाग यांच्या जडत्वचा बनलेला आहे. जेएम सर्वो सर्वो रोटरची जडत्व आहे. सर्वो मोटर निवडल्यानंतर, हे मूल्य एक निश्चित मूल्य असते, तर वर्कपीस लोडच्या बदलासह जेएल बदलते. जर आपल्याला J चे बदलाचे दर कमी असायचे असतील तर जेएलचे प्रमाण कमी करणे चांगले. सामान्यपणे सांगायचे तर, लहान जडत्व असलेल्या मोटरची ब्रेकिंगची चांगली कामगिरी, प्रारंभ करण्यासाठी वेगवान प्रतिसाद, प्रवेग आणि थांबवणे आणि चांगले हाय-स्पीड रीपोक्रॅक्टिंग परफॉरमन्स आहे जे काही हलके भार आणि उच्च-गती स्थितीसाठी उपयुक्त आहेत. मध्यम आणि मोठ्या जडत्व मोटर्स मोठ्या भार आणि उच्च स्थिरता आवश्यकतांसाठी योग्य आहेत, जसे की काही परिपत्रक गती यंत्रणा आणि काही मशीन टूल्स उद्योग.
तर एसी सर्वो मोटरची कडकपणा खूप मोठी आहे आणि कठोरपणा पुरेसा नाही. सामान्यत: सिस्टम प्रतिसाद बदलण्यासाठी एसी सर्व्हो ड्राइव्हरचा फायदा समायोजित केला पाहिजे. जडत्व खूप मोठी आहे आणि जडत्व अपुरा आहे. हे भारातील जडत्व बदल आणि एसी सर्वो मोटरच्या जडत्व दरम्यान तुलनात्मक तुलना आहे.
याव्यतिरिक्त, कठोर लोडवरील रेड्यूसरचा प्रभाव विचारात घ्यावा: गीअरबॉक्स जडत्व जुळणी बदलू शकतो. सामान्यत: जेव्हा मोटरवरील लोडचे जडत्व प्रमाण 5 पेक्षा जास्त असते तेव्हा रिड्यूसरला जडत्व जुळणी सुधारण्याचे मानले जाते. जडतेचे प्रमाण कमी होण्याच्या प्रमाणात वर्गाचे प्रमाण आहे.
पोस्ट वेळः सप्टेंबर -02-2020