കാഠിന്യവും കാഠിന്യവും:
കാഠിന്യം എന്നത് ബലപ്രയോഗത്തിന് വിധേയമാകുമ്പോൾ ഇലാസ്റ്റിക് രൂപഭേദം വരുത്താനുള്ള മെറ്റീരിയലിന്റെയോ ഘടനയുടെയോ കഴിവിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു മെറ്റീരിയലിന്റെയോ ഘടനയുടെയോ ഇലാസ്റ്റിക് രൂപഭേദം വരുത്തുന്നതിന്റെ പ്രയാസത്തിന്റെ സ്വഭാവമാണ്. ഒരു വസ്തുവിന്റെ കാഠിന്യം സാധാരണയായി ഇലാസ്തികതയുടെ മോഡുലസ് ഉപയോഗിച്ച് അളക്കുന്നു. മാക്രോ ഇലാസ്റ്റിക് ശ്രേണിയിൽ, കാഠിന്യം പാർട്ട് ലോഡിന്റെയും സ്ഥാനചലനത്തിന്റെയും ആനുപാതിക ഗുണകമാണ്, ഇത് യൂണിറ്റ് സ്ഥാനചലനത്തിന് കാരണമാകുന്ന ശക്തിയാണ്. അതിന്റെ പരസ്പരവിരുദ്ധതയെ ഫ്ലെക്സിബിളിറ്റി എന്ന് വിളിക്കുന്നു, ഒരു യൂണിറ്റ് ഫോഴ്സ് മൂലമുണ്ടാകുന്ന സ്ഥാനചലനം. കാഠിന്യത്തെ സ്റ്റാറ്റിക് കാഠിന്യമായും ചലനാത്മക കാഠിന്യമായും തിരിക്കാം.
ഒരു ഘടനയുടെ കാഠിന്യം (കെ) എന്നത് ഇലാസ്റ്റിക് ശരീരത്തിന്റെ രൂപഭേദം, പിരിമുറുക്കം എന്നിവയെ പ്രതിരോധിക്കാനുള്ള കഴിവിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
k = പി /
പി എന്നത് ഘടനയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന നിരന്തരമായ ശക്തിയാണ്, the ബലം മൂലമുള്ള രൂപഭേദം.
ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന ഘടനയുടെ ഭ്രമണ കാഠിന്യം (കെ) ഇപ്രകാരമാണ്:
k = M /
M ആണ് നിമിഷവും rot ഭ്രമണത്തിന്റെ കോണും.
ഉദാഹരണത്തിന്, ഉരുക്ക് പൈപ്പ് താരതമ്യേന കഠിനമാണ്, സാധാരണയായി ബാഹ്യശക്തിക്ക് കീഴിലുള്ള രൂപഭേദം ചെറുതാണ്, അതേസമയം റബ്ബർ ബാൻഡ് താരതമ്യേന മൃദുവാണ്, അതേ ശക്തി മൂലമുണ്ടാകുന്ന രൂപഭേദം താരതമ്യേന വലുതാണ്. സ്റ്റീൽ പൈപ്പ് കർക്കശമാണെന്നും റബ്ബർ ബാൻഡ് ദുർബലവും വഴക്കമുള്ളതുമാണെന്നും ഞങ്ങൾ പറയുന്നു.
സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ പ്രയോഗത്തിൽ, മോട്ടോറും ലോഡും കപ്ലിംഗ് വഴി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഇത് ഒരു സാധാരണ കർശനമായ കണക്ഷനാണ്, അതേസമയം സാധാരണ ഫ്ലെക്സിബിൾ കണക്ഷൻ മോട്ടോറിനെ ബന്ധിപ്പിച്ച് സിൻക്രണസ് ബെൽറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ബെൽറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് ലോഡ് ചെയ്യുക എന്നതാണ്.
ബാഹ്യ ടോർക്ക് ഇടപെടലിനെ പ്രതിരോധിക്കാനുള്ള മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിന്റെ കഴിവാണ് മോട്ടോർ കാർക്കശ്യം. സെർവോ ഡ്രൈവറിൽ മോട്ടറിന്റെ കാഠിന്യം ക്രമീകരിക്കാൻ ഞങ്ങൾക്ക് കഴിയും.
സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ കാഠിന്യം അതിന്റെ പ്രതികരണ വേഗതയുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. സാധാരണയായി, ഉയർന്ന കാഠിന്യവും പ്രതികരണ വേഗതയും കൂടുതലാണ്, പക്ഷേ ഇത് വളരെ ഉയർന്ന രീതിയിൽ ക്രമീകരിക്കുകയാണെങ്കിൽ, മോട്ടോർ മെക്കാനിക്കൽ അനുരണനം ഉണ്ടാക്കും. അതിനാൽ, പൊതു എസി സെർവോ ഡ്രൈവ് പാരാമീറ്ററുകളിൽ, പ്രതികരണ ആവൃത്തി സ്വമേധയാ ക്രമീകരിക്കാനുള്ള ഓപ്ഷനുകൾ ഉണ്ട്. മെഷീന്റെ അനുരണന പോയിൻറ് അനുസരിച്ച് പ്രതികരണ ആവൃത്തി ക്രമീകരിക്കുന്നതിന്, ഡീബഗ്ഗിംഗ് ഉദ്യോഗസ്ഥരുടെ സമയവും അനുഭവവും ആവശ്യമാണ് (വാസ്തവത്തിൽ, നേട്ട പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കുന്നു).
സെർവോ സിസ്റ്റം പൊസിഷൻ മോഡിൽ, ബലം പ്രയോഗിച്ച് മോട്ടോർ വ്യതിചലിക്കുന്നു. ബലം വലുതും വ്യതിചലന കോണും ചെറുതാണെങ്കിൽ, സെർവോ സിസ്റ്റം കർക്കശമായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു, അല്ലാത്തപക്ഷം, സെർവോ സിസ്റ്റം ദുർബലമായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു. ഈ കാഠിന്യം പ്രതികരണ വേഗത എന്ന ആശയവുമായി അടുക്കുന്നു. കൺട്രോളറുടെ കാഴ്ചപ്പാടിൽ, കാഠിന്യം യഥാർത്ഥത്തിൽ സ്പീഡ് ലൂപ്പ്, പൊസിഷൻ ലൂപ്പ്, ടൈം ഇന്റഗ്രൽ സ്ഥിരാങ്കം എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു പാരാമീറ്ററാണ്. അതിന്റെ വലുപ്പം മെഷീന്റെ പ്രതികരണ വേഗത നിർണ്ണയിക്കുന്നു.
നിങ്ങൾക്ക് വേഗത്തിലുള്ള പൊസിഷനിംഗ് ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ കൃത്യത മാത്രം ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, പ്രതിരോധം ചെറുതായിരിക്കുമ്പോൾ, കാഠിന്യം കുറവായിരിക്കും, നിങ്ങൾക്ക് കൃത്യമായ പൊസിഷനിംഗ് നേടാൻ കഴിയും, പക്ഷേ പൊസിഷനിംഗ് സമയം ദൈർഘ്യമേറിയതാണ്. കാഠിന്യം കുറയുമ്പോൾ പൊസിഷനിംഗ് മന്ദഗതിയിലായതിനാൽ, വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണത്തിന്റെയും ഹ്രസ്വ സ്ഥാനനിർണ്ണയ സമയത്തിന്റെയും കാര്യത്തിൽ കൃത്യമല്ലാത്ത പൊസിഷനിംഗിന്റെ മിഥ്യ നിലനിൽക്കും.
നിഷ്ക്രിയതയുടെ നിമിഷം വസ്തുവിന്റെ ചലനത്തിന്റെ നിഷ്ക്രിയതയെ വിവരിക്കുന്നു, കൂടാതെ നിശ്ചലതയുടെ നിമിഷം അക്ഷത്തിന് ചുറ്റുമുള്ള വസ്തുവിന്റെ ജഡത്വത്തിന്റെ അളവാണ്. ജഡത്വത്തിന്റെ നിമിഷം ഭ്രമണത്തിന്റെ ദൂരവും വസ്തുവിന്റെ പിണ്ഡവുമായി മാത്രം ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. സാധാരണയായി, ലോഡിന്റെ ജഡത്വം മോട്ടറിന്റെ റോട്ടർ ജഡത്വത്തിന്റെ 10 മടങ്ങ് കൂടുതലാണ്.
ഗൈഡ് റെയിൽ, ലെഡ് സ്ക്രൂ എന്നിവയുടെ നിഷ്ക്രിയതയുടെ നിമിഷം സെർവോ മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ കാഠിന്യത്തെ വളരെയധികം സ്വാധീനിക്കുന്നു. നിശ്ചിത നേട്ടത്തിന് കീഴിൽ, ജഡത്വത്തിന്റെ വലിയ നിമിഷം, കൂടുതൽ കാഠിന്യം, മോട്ടോർ വിറയലിന് കാരണമാകുന്നത് എളുപ്പമാണ്; നിഷ്ക്രിയതയുടെ നിമിഷം ചെറുതാണെങ്കിൽ, കാഠിന്യം കുറയുന്നു, മോട്ടോർ കുലുങ്ങാനുള്ള സാധ്യത കുറവാണ്. ഗൈഡ് റെയിൽ, സ്ക്രൂ വടി എന്നിവ ചെറിയ വ്യാസത്തോടെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിലൂടെ ഇത് നിഷ്ക്രിയതയുടെ നിമിഷം കുറയ്‌ക്കും, അങ്ങനെ മോട്ടോർ കുലുങ്ങാതിരിക്കാൻ ലോഡ് ജഡത്വം കുറയ്‌ക്കും.
സാധാരണയായി, സെർവോ സിസ്റ്റം തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ ടോർക്ക്, റേറ്റുചെയ്ത വേഗത തുടങ്ങിയ പരാമീറ്ററുകൾ പരിഗണിക്കുന്നതിനൊപ്പം, മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്ന് മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്ത ജഡത്വവും ഞങ്ങൾ കണക്കാക്കേണ്ടതുണ്ട്, തുടർന്ന് ഉചിതമായ ജഡത്വത്തോടെ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുക്കുക യഥാർത്ഥ മെക്കാനിക്കൽ പ്രവർത്തന ആവശ്യകതകളും മെഷീൻ ചെയ്ത ഭാഗങ്ങളുടെ ഗുണനിലവാര ആവശ്യകതകളും അനുസരിച്ച് വലുപ്പം.
ഡീബഗ്ഗിംഗിൽ (മാനുവൽ മോഡ്), ജഡത്വ അനുപാത പാരാമീറ്ററുകൾ ശരിയായി ക്രമീകരിക്കുന്നത് മെക്കാനിക്കൽ, സെർവോ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ മികച്ച കാര്യക്ഷമതയ്ക്ക് പൂർണ്ണമായ പ്ലേ നൽകേണ്ടതിന്റെ അടിസ്ഥാനമാണ്.
എന്താണ് ജഡത്വ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ?
നിയു എറിന്റെ നിയമം അനുസരിച്ച്:
തീറ്റയുടെ ആവശ്യമായ ടോർക്ക് = ജഡത്വത്തിന്റെ സിസ്റ്റം നിമിഷം J × കോണീയ ത്വരണം
ചെറിയ കോണീയ ത്വരണം θ, കൺട്രോളർ മുതൽ സിസ്റ്റം എക്സിക്യൂഷന്റെ അവസാനം വരെയുള്ള സമയം, സിസ്റ്റം പ്രതികരണം മന്ദഗതിയിലാക്കുന്നു. Θ മാറുകയാണെങ്കിൽ, സിസ്റ്റം പ്രതികരണം വേഗത്തിലും സാവധാനത്തിലും മാറും, ഇത് മാച്ചിംഗ് കൃത്യതയെ ബാധിക്കും.
സെർവോ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം, പരമാവധി output ട്ട്‌പുട്ട് മൂല്യം മാറ്റമില്ല. Of ന്റെ മാറ്റം ചെറുതായിരിക്കണമെങ്കിൽ, ജെ കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം.
ജഡത്വത്തിന്റെ സിസ്റ്റം നിമിഷം ജെ = സെർവോ മോട്ടോർ റൊട്ടേഷൻ നിഷ്ക്രിയ മൊമന്റം ജെഎം + മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റ് പരിവർത്തന ലോഡ് നിഷ്ക്രിയ മൊമന്റം ജെഎൽ.
വർക്ക്ടേബിൾ, ഫിക്സ്ചർ, വർക്ക്പീസ്, സ്ക്രൂ, കപ്ലിംഗ്, മറ്റ് ലീനിയർ, റോട്ടറി ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങൾ എന്നിവയുടെ മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിന്റെ നിഷ്ക്രിയതയിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്തതാണ് ലോഡ് ജഡത്വം ജെഎൽ. സെർവോ മോട്ടോർ റോട്ടറിന്റെ നിഷ്ക്രിയത്വമാണ് ജെഎം. സെർവോ മോട്ടോർ തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം, ഈ മൂല്യം ഒരു നിശ്ചിത മൂല്യമാണ്, അതേസമയം വർക്ക്പീസ് ലോഡിന്റെ മാറ്റത്തിനൊപ്പം ജെഎൽ മാറുന്നു. ജെ യുടെ മാറ്റത്തിന്റെ നിരക്ക് ചെറുതായിരിക്കണമെങ്കിൽ, ജെ‌എല്ലിന്റെ അനുപാതം ചെറുതാക്കുന്നതാണ് നല്ലത്. പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, ചെറിയ നിഷ്ക്രിയത്വമുള്ള മോട്ടറിന് മികച്ച ബ്രേക്കിംഗ് പ്രകടനം, ആരംഭിക്കുന്നതിനുള്ള വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം, ത്വരിതപ്പെടുത്തൽ, നിർത്തൽ, മികച്ച ഹൈ-സ്പീഡ് റെസിപ്രോക്കേറ്റിംഗ് പ്രകടനം എന്നിവയുണ്ട്, ഇത് കുറച്ച് ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഉയർന്ന വേഗതയുള്ളതുമായ പൊസിഷനിംഗ് അവസരങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്. ചില വൃത്താകൃതിയിലുള്ള ചലന സംവിധാനങ്ങളും ചില യന്ത്ര ഉപകരണ വ്യവസായങ്ങളും പോലുള്ള വലിയ ലോഡിനും ഉയർന്ന സ്ഥിരത ആവശ്യകതകൾക്കും ഇടത്തരം, വലിയ നിഷ്ക്രിയ മോട്ടോറുകൾ അനുയോജ്യമാണ്.
അതിനാൽ എസി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ കാഠിന്യം വളരെ വലുതാണ്, മാത്രമല്ല കാഠിന്യം മതിയാകില്ല. സാധാരണയായി, സിസ്റ്റം പ്രതികരണം മാറ്റുന്നതിനായി എസി സെർവോ ഡ്രൈവറിന്റെ നേട്ടം ക്രമീകരിക്കണം. ജഡത്വം വളരെ വലുതാണ്, ജഡത്വം അപര്യാപ്തമാണ്. ലോഡിന്റെ നിഷ്ക്രിയ മാറ്റവും എസി സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ ജഡത്വവും തമ്മിലുള്ള ആപേക്ഷിക താരതമ്യമാണിത്.
കൂടാതെ, കർശനമായ ലോഡിലെ റിഡ്യൂസറിന്റെ സ്വാധീനം പരിഗണിക്കേണ്ടതാണ്: ഗിയർബോക്സിന് നിഷ്ക്രിയ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ മാറ്റാൻ കഴിയും. സാധാരണയായി, മോട്ടറിലേക്കുള്ള ലോഡിന്റെ നിഷ്ക്രിയ അനുപാതം 5 ൽ കൂടുതലാകുമ്പോൾ, റിഡ്യൂസർ നിഷ്ക്രിയ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി കണക്കാക്കുന്നു. നിഷ്ക്രിയ അനുപാതം നിരസിക്കൽ അനുപാതത്തിന്റെ ചതുരത്തിന് വിപരീത അനുപാതത്തിലാണ്.
പോസ്റ്റ് സമയം: സെപ്റ്റംബർ -02-2020