ភាពរឹងនិងរឹង៖
ភាពរឹងមាំសំដៅទៅលើសមត្ថភាពនៃសម្ភារៈឬរចនាសម្ព័ន្ធដើម្បីទប់ទល់នឹងការខូចទ្រង់ទ្រាយយឺតនៅពេលត្រូវបានបង្ខំនិងជាលក្ខណៈនៃការលំបាកនៃការខូចទ្រង់ទ្រាយយឺតនៃសម្ភារៈឬរចនាសម្ព័ន្ធ។ ភាពរឹងនៃសម្ភារៈមួយត្រូវបានវាស់ជាធម្មតាដោយម៉ូឌុលនៃការបត់បែនអ៊ី។ នៅក្នុងភាពយឺតម៉ាក្រូភាពរឹងគឺជាមេគុណសមាមាត្រនៃបន្ទុកផ្នែកនិងការផ្លាស់ទីលំនៅដែលជាកម្លាំងដែលត្រូវការដើម្បីបណ្តាលឱ្យមានការផ្លាស់ទីលំនៅ។ ចំរាស់របស់វាត្រូវបានគេហៅថាភាពបត់បែនការផ្លាស់ទីលំនៅដែលបណ្តាលមកពីកម្លាំងឯកតា។ ភាពរឹងអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាភាពរឹងនិងឋិតិវន្ត។
ភាពរឹង (k) នៃរចនាសម្ព័ន្ធសំដៅទៅលើសមត្ថភាពរបស់រាងកាយយឺតដើម្បីទប់ទល់នឹងការខូចទ្រង់ទ្រាយនិងភាពតានតឹង។
k = P / δ
P គឺជាកម្លាំងថេរដើរតួលើរចនាសម្ព័ន្ធហើយδគឺជាការខូចទ្រង់ទ្រាយដោយសារកម្លាំង។
ភាពរឹងមាំនៃការបង្វិល (k) នៃរចនាសម្ព័ន្ធវិលមានដូចខាងក្រោម៖
k = M / θ
M គឺជាពេលវេលាហើយ and គឺជាមុំនៃការបង្វិល។
ឧទាហរណ៍បំពង់ដែកពិបាកបន្តិចជាទូទៅការខូចទ្រង់ទ្រាយក្រោមកម្លាំងខាងក្រៅគឺតូចរីឯក្រុមកៅស៊ូមានសភាពទន់ហើយការខូចទ្រង់ទ្រាយដែលបណ្តាលមកពីកម្លាំងដូចគ្នាមានទំហំធំ។ បន្ទាប់មកយើងនិយាយថាបំពង់ដែកមានភាពតឹងរឹងហើយក្រុមកៅស៊ូមានភាពទន់ខ្សោយនិងអាចបត់បែនបាន។
ក្នុងការអនុវត្តម៉ូទ័រ servo វាគឺជាការតភ្ជាប់តឹងរឹងធម្មតាដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូទ័រនិងបន្ទុកដោយភ្ជាប់ខណៈពេលដែលការតភ្ជាប់ដែលអាចបត់បែនបានធម្មតាគឺភ្ជាប់ម៉ូទ័រនិងបន្ទុកជាមួយខ្សែក្រវ៉ាត់ឬខ្សែក្រវ៉ាត់។
ភាពរឹងរបស់ម៉ូទ័រគឺជាសមត្ថភាពរបស់ម៉ូទ័រដើម្បីទប់ទល់នឹងការរំខានពីកម្លាំងបង្វិលជុំខាងក្រៅ។ យើងអាចកែតម្រូវភាពតឹងរឹងរបស់ម៉ូទ័រនៅក្នុងកម្មវិធីបញ្ជា servo ។
ភាពរឹងរបស់មេកានិចនៃម៉ូទ័រ servo គឺទាក់ទងទៅនឹងល្បឿនឆ្លើយតបរបស់វា។ ជាទូទៅភាពរឹងកាន់តែខ្ពស់ល្បឿនឆ្លើយតបកាន់តែខ្ពស់ប៉ុន្តែប្រសិនបើវាត្រូវបានគេកែសំរួលខ្លាំងពេកម៉ូទ័រនឹងផលិតភាពធន់នឹងមេកានិច។ ដូច្នេះនៅក្នុងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដ្រាយ servo ទូទៅមានជំរើសក្នុងការកែសំរួលប្រេកង់ឆ្លើយតបដោយដៃ។ ដើម្បីកែសំរួលប្រេកង់ឆ្លើយតបតាមចំនុចឆ្លុះរបស់ម៉ាស៊ីនវាទាមទារពេលវេលានិងបទពិសោធន៍របស់បុគ្គលិកបំបាត់កំហុស (ជាការពិតកែសំរួលប៉ារ៉ាម៉ែត្រចំណេញ) ។
នៅក្នុងរបៀបទីតាំងប្រព័ន្ធ servo ម៉ូទ័រត្រូវបានផ្លាតចេញដោយប្រើកម្លាំង។ ប្រសិនបើកម្លាំងមានទំហំធំហើយមុំផ្លាប់តូចនោះប្រព័ន្ធ servo ត្រូវបានគេចាត់ទុកថាតឹងរឹងបើមិនដូច្នេះទេប្រព័ន្ធ servo ត្រូវបានគេចាត់ទុកថាខ្សោយ។ ភាពរឹងនេះគឺនៅជិតនឹងគំនិតនៃល្បឿនឆ្លើយតប។ តាមទស្សនៈរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាភាពតឹងរឹងពិតជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលផ្សំឡើងដោយរង្វិលជុំល្បឿនរង្វិលជុំទីតាំងនិងពេលវេលាថេរ។ ទំហំរបស់វាកំណត់ល្បឿនឆ្លើយតបរបស់ម៉ាស៊ីន។
ប៉ុន្តែប្រសិនបើអ្នកមិនត្រូវការទីតាំងលឿនទេហើយត្រូវការតែភាពត្រឹមត្រូវបន្ទាប់មកនៅពេលមានភាពធន់ទ្រាំតូចភាពរឹងទាបហើយអ្នកអាចសម្រេចបាននូវទីតាំងត្រឹមត្រូវប៉ុន្តែពេលវេលាកំណត់គឺវែង។ ដោយសារតែទីតាំងមានភាពយឺតយ៉ាវនៅពេលភាពតឹងរឹងទាបការបំភាន់នៃទីតាំងមិនត្រឹមត្រូវនឹងមានក្នុងករណីមានការឆ្លើយតបរហ័សនិងពេលវេលាកំណត់ទីតាំងខ្លី។
ពេលនៃនិចលភាពពិពណ៌នាអំពីនិចលភាពនៃចលនារបស់វត្ថុហើយពេលនៃនិចលភាពគឺជារង្វាស់នៃនិចលភាពនៃវត្ថុជុំវិញអ័ក្ស។ ពេលនៃនិចលភាពគឺទាក់ទងតែកាំនៃរង្វិលនិងម៉ាស់របស់វត្ថុប៉ុណ្ណោះ។ ជាទូទៅនិចលភាពនៃបន្ទុកគឺលើសពី ១០ ដងនៃនិចលភាពរបស់ម៉ូទ័រ។
ពេលនៃនិចលភាពនៃផ្លូវដែកមគ្គុទ្ទេសក៍និងវីសនាំមុខមានឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងទៅលើភាពរឹងនៃប្រព័ន្ធដ្រាយម៉ូទ័រ servo ។ នៅក្រោមការទទួលបានថេរពេលវេលាកាន់តែច្រើននៃនិចលភាពគឺភាពរឹងកាន់តែខ្លាំងវាកាន់តែបង្កឱ្យមានការរញ្ជួយម៉ូតូ។ ពេលនៃនិចលភាពតូចជាងមុនភាពរឹងកាន់តែតូចវានឹងមិនងាយនឹងរញ្ជួយទេ។ វាអាចកាត់បន្ថយពេលនៃនិចលភាពដោយជំនួសផ្លូវដែកមគ្គុទ្ទេសក៍និងដំបងវីសដែលមានអង្កត់ផ្ចិតតូចជាងដូច្នេះដើម្បីកាត់បន្ថយនិចលភាពនៃបន្ទុកដើម្បីសម្រេចបាននូវការរញ្ជួយរបស់ម៉ូទ័រ។
ជាទូទៅក្នុងការជ្រើសរើសប្រព័ន្ធ servo បន្ថែមលើការពិចារណាលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រដូចជាកម្លាំងបង្វិលនិងល្បឿនដែលបានកំណត់របស់ម៉ូទ័រយើងក៏ត្រូវគណនានិចលភាពដែលបានបំលែងពីប្រព័ន្ធមេកានិចទៅអ័ក្សម៉ូតូហើយបន្ទាប់មកជ្រើសរើសម៉ូទ័រដោយនិចលភាពសមស្រប ទំហំនេះបើយោងតាមតម្រូវការសកម្មភាពមេកានិចពិតប្រាកដនិងតម្រូវការគុណភាពនៃផ្នែកគ្រឿងម៉ាស៊ីន។
នៅក្នុងការបំបាត់កំហុស (របៀបដោយដៃ) ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសមាមាត្រនិចលភាពឱ្យបានត្រឹមត្រូវគឺជាការសន្និដ្ឋាននៃការផ្តល់ឱ្យការលេងពេញលេញទៅនឹងប្រសិទ្ធភាពល្អបំផុតនៃប្រព័ន្ធមេកានិចនិង servo ។
តើការផ្គូផ្គងនិចលភាពគឺជាអ្វី?
នេះបើយោងតាមច្បាប់របស់ Niu Er:
កម្លាំងបង្វិលដែលត្រូវការនៃប្រព័ន្ធបំបៅ = ពេលប្រព័ន្ធនៃនិចលភាព J accele ការបង្កើនល្បឿនជ្រុងθ
ការបង្កើនល្បឿនមុំតូចជាងθពេលវេលាកាន់តែយូរពីឧបករណ៍បញ្ជារហូតដល់ចុងបញ្ចប់នៃការប្រតិបត្តិប្រព័ន្ធនិងការឆ្លើយតបយឺតជាងប្រព័ន្ធ។ ប្រសិនបើការផ្លាស់ប្តូរ, ការឆ្លើយតបរបស់ប្រព័ន្ធនឹងផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័សនិងយឺតដែលនឹងប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ាស៊ីន។
បន្ទាប់ពីម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានជ្រើសរើសតម្លៃទិន្នផលអតិបរមានៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ឱ្យការផ្លាស់ប្តូរθតូច, បន្ទាប់មក J គួរតែតូចតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។
សន្ទុះប្រព័ន្ធនៃនិចលភាព J = សន្ទុះនៃការបង្វិលម៉ូទ័រនិចលភាព JM + បំលែងម៉ូទ័រអ័ក្សអេក្វាទ័រ។
បន្ទុកនិចលភាព JL ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយនិចលភាពនៃតុការងារប្រដាប់ប្រដារវីសគូស្វាម៉ីភរិយានិងផ្នែកផ្លាស់ប្តូរលីនេអ៊ែរនិងបង្វិលដែលត្រូវបានប្តូរទៅជានិចលភាពនៃអ័ក្សម៉ូទ័រ។ JM គឺជានិចលភាពនៃរ៉ូទ័រម៉ូទ័រ។ បន្ទាប់ពីម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានជ្រើសរើសតម្លៃនេះគឺជាតម្លៃថេរខណៈពេលដែល JL ផ្លាស់ប្តូរជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកការងារ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ឱ្យអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូររបស់ J មានទំហំតូចជាងនោះវាជាការប្រសើរជាងក្នុងការធ្វើឱ្យសមាមាត្រនៃ JL តូចជាង។ និយាយជាទូទៅម៉ូទ័រដែលមាននិចលភាពតូចមានដំណើរការហ្វ្រាំងល្អមានប្រតិកម្មរហ័សក្នុងការចាប់ផ្តើមបង្កើនល្បឿននិងឈប់ហើយដំណើរការវិលដែលមានល្បឿនលឿនល្អដែលសាកសមសម្រាប់ការផ្ទុកពន្លឺនិងទីតាំងទីតាំងដែលមានល្បឿនលឿន។ ម៉ូទ័រនិចលភាពមធ្យមនិងធំគឺសមស្របសម្រាប់បន្ទុកធំនិងតម្រូវការស្ថេរភាពខ្ពស់ដូចជាយន្តការចលនារាងជារង្វង់និងឧស្សាហកម្មឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនមួយចំនួន។
ដូច្នេះភាពតឹងរឹងនៃម៉ូទ័រ AC servo គឺធំពេកហើយភាពរឹងគឺមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ។ ជាទូទៅការទទួលបានរបស់កម្មវិធីបញ្ជា AC servo គួរតែត្រូវបានកែតម្រូវដើម្បីផ្លាស់ប្តូរការឆ្លើយតបរបស់ប្រព័ន្ធ។ និចលភាពគឺធំពេកហើយនិចលភាពគឺមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ។ វាគឺជាការប្រៀបធៀបដែលទាក់ទងរវាងការផ្លាស់ប្តូរនិចលភាពនៃបន្ទុកនិងនិចលភាពនៃម៉ូទ័រ AC servo ។
លើសពីនេះទៀតឥទ្ធិពលរបស់អ្នកកាត់បន្ថយនៅលើបន្ទុកដែលតឹងរឹងគួរតែត្រូវបានពិចារណា: ប្រអប់លេខអាចផ្លាស់ប្តូរការផ្គូផ្គងនិចលភាព។ ជាទូទៅនៅពេលសមាមាត្រនិចលភាពនៃបន្ទុកទៅនឹងម៉ូទ័រមានច្រើនជាង 5 ឧបករណ៍បន្ថយត្រូវបានគេចាត់ទុកថាធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការផ្គូផ្គងនិចលភាព។ សមាមាត្រនិចលភាពគឺសមាមាត្របញ្ច្រាសទៅនឹងការ៉េនៃសមាមាត្ររំលោះ។
ពេលវេលាផ្សព្វផ្សាយ៖ ខែកញ្ញា -២០-២០២០