Merevség és merevség:
A merevség az anyag vagy szerkezet azon képességére utal, hogy ellenálljon a rugalmas alakváltozásnak, ha erőnek van kitéve, és az anyag vagy szerkezet rugalmas alakváltozásának nehézségét jellemzi. Az anyag merevségét általában az E. rugalmassági modulussal mérjük. A makroelasztikus tartományban a merevség a részterhelés és az elmozdulás arányos együtthatója, amely az egység elmozdulásához szükséges erő. Kölcsönösségét rugalmasságnak nevezzük, az elmozdulást egységnyi erő okozza. A merevség osztható statikus merevségre és dinamikus merevségre.
A szerkezet merevsége (k) arra utal, hogy a rugalmas test képes ellenállni a deformációnak és a feszültségnek.
k = P / 5
P a szerkezetre ható állandó erő, δ pedig az erő miatti deformáció.
A forgó szerkezet forgási merevsége (k) a következő:
k = M / θ
M a pillanat és θ a forgásszög.
Például az acélcső viszonylag kemény, általában a külső erő hatására kialakuló alakváltozás kicsi, míg a gumiszalag viszonylag puha, és az azonos erő okozta deformáció viszonylag nagy. Aztán azt mondjuk, hogy az acélcső merev, a gumiszalag pedig gyenge és rugalmas.
A szervomotor alkalmazásakor tipikus merev csatlakozás a motor és a terhelés összekapcsolásával történő összekapcsolása, míg a tipikus rugalmas csatlakozás a motor és a terhelés szinkronszíjjal vagy övvel történő összekapcsolása.
A motor merevsége a motor tengelyének képessége, hogy ellenálljon a külső nyomaték interferenciájának. Beállíthatjuk a motor merevségét a szervo meghajtóban.
A szervomotor mechanikai merevsége összefügg a reakció sebességével. Általában minél nagyobb a merevség, annál nagyobb a válaszsebesség, de ha túl nagyra állítják, a motor mechanikai rezonanciát fog produkálni. Ezért az AC szervo-meghajtó általános paramétereiben lehetőség van a válaszfrekvencia kézi beállítására. A válaszfrekvencia beállításához a gép rezonancia pontjának megfelelően a hibakereső személyzet idejére és tapasztalatára van szükség (valójában az erősítés paramétereinek beállítására).
Szervo-rendszer helyzetben a motort erő hatására elhajlik. Ha az erő nagy és az elhajlási szög kicsi, akkor a szervo-rendszert merevnek tekintik, ellenkező esetben a szervo-rendszert gyengének. Ez a merevség közelebb áll a válaszsebesség fogalmához. A vezérlő szempontjából a merevség tulajdonképpen egy paraméter, amely a sebességhurokból, a helyzethurokból és az időintegrál konstansból áll. Mérete határozza meg a gép válaszsebességét.
De ha nincs szüksége gyors pozicionálásra, és csak pontosságra van szüksége, akkor amikor az ellenállás kicsi, a merevség alacsony, és pontos pozicionálást érhet el, de a pozicionálási idő hosszú. Mivel a pozícionálás lassú, amikor a merevség alacsony, a pontatlan pozícionálás illúziója gyors reakció és rövid pozícionálási idő esetén fennáll.
A tehetetlenségi pillanat a tárgy mozgásának tehetetlenségét írja le, a tehetetlenségi nyomaték pedig a tárgy tehetetlenségének mérése a tengely körül. A tehetetlenségi pillanat csak a forgás sugarával és a tárgy tömegével függ össze. Általában a teher tehetetlensége meghaladja a motor rotor tehetetlenségének tízszeresét.
A vezetősín és az ólomcsavar tehetetlenségi nyomatéka nagy hatással van a szervomotoros meghajtórendszer merevségére. Rögzített erősítés esetén minél nagyobb a tehetetlenségi nyomaték, annál nagyobb a merevség, annál könnyebb motoros remegést okozni; minél kisebb a tehetetlenségi nyomaték, annál kisebb a merevség, annál kevésbé valószínű a motor remegése. Csökkentheti a tehetetlenségi nyomatékot azáltal, hogy kicseréli a vezetősínt és a csavarrudat kisebb átmérővel, hogy csökkentse a tehetetlenségi tehetetlenséget, hogy ne mozogjon a motor.
Általánosságban a szervo-rendszer kiválasztásakor azon paraméterek figyelembevétele mellett, mint a motor nyomatéka és névleges fordulatszáma, ki kell számolnunk a mechanikai rendszerből a motor tengelyére átalakított tehetetlenséget is, majd a megfelelő tehetetlenséggel ki kell választanunk a motort méret a tényleges mechanikai igényeknek és a megmunkált alkatrészek minőségi követelményeinek megfelelően.
Hibakereséskor (kézi üzemmódban) a tehetetlenségi arány paramétereinek helyes beállítása az előfeltétele annak, hogy teljes játékot biztosítsunk a mechanikus és szervo rendszerek legjobb hatékonyságának.
Mi a tehetetlenség egyezés?
Niu Er törvénye szerint:
Az adagoló rendszer szükséges nyomatéka = a rendszer tehetetlenségi nyomatéka J × szöggyorsulás θ
Minél kisebb a szöggyorsulás θ, annál hosszabb az idő a vezérlőtől a rendszer végrehajtásának végéig, és annál lassabb a rendszer válasza. Ha θ megváltozik, a rendszer reakciója gyorsan és lassan változik, ami befolyásolja a megmunkálási pontosságot.
A szervomotor kiválasztása után a maximális kimeneti érték változatlan marad. Ha azt szeretné, hogy a θ változása kicsi legyen, akkor J-nek a lehető legkisebbnek kell lennie.
A rendszer tehetetlenségi nyomatéka J = szervomotor forgásának tehetetlenségi nyomatéka JM + a motor tengelyének átalakítási teher tehetetlenségi nyomatéka JL.
A JL tehetetlenségi tehetetlenség a munkaasztal, a rögzítőelem, a munkadarab, a csavar, a tengelykapcsoló és más egyenes és forgó mozgó alkatrészek tehetetlenségéből áll, amelyet a motor tengelyének tehetetlenségére alakítanak át. A JM a szervomotor rotor tehetetlensége. A szervomotor kiválasztása után ez az érték rögzített érték, míg a JL a munkadarab terhelésének változásával változik. Ha azt szeretné, hogy a J változásának sebessége kisebb legyen, akkor jobb, ha kisebbé teszi a JL arányát. Általánosságban elmondható, hogy a kis tehetetlenséggel rendelkező motor fékteljesítménye jó, az indításra gyors reagálás, gyorsulás és leállítás, valamint jó nagysebességű viszonzó teljesítmény, amely alkalmas kis terhelés és nagysebességű pozícionálási alkalmakra. A közepes és nagy tehetetlenségi motorok alkalmasak nagy terhelésű és magas stabilitási követelmények kielégítésére, mint például egyes körmozgású mechanizmusok és néhány szerszámgépipar.
Tehát az AC szervomotor merevsége túl nagy, és a merevség nem elég. Általában az AC szervo meghajtó erősítését be kell állítani a rendszer válaszának megváltoztatása érdekében. A tehetetlenség túl nagy és a tehetetlenség elégtelen. Ez relatív összehasonlítás a terhelés tehetetlenségi változása és az AC szervomotor tehetetlensége között.
Ezenkívül figyelembe kell venni a reduktor merev terhelésre gyakorolt hatását: a sebességváltó megváltoztathatja a tehetetlenségi illeszkedést. Általában, ha a terhelés és a motor tehetetlenségi aránya meghaladja az 5-öt, akkor a reduktort úgy tekintik, hogy javítja a tehetetlenségi egyezést. A tehetetlenségi arány fordítottan arányos a lassítási arány négyzetével.
Feladás időpontja: 2020.09.02