Rèd ak frigidité:
Rèd refere a kapasite materyèl oswa estrikti pou reziste deformation elastik lè li sibi fòs, epi li se yon karakterizasyon difikilte nan deformation elastik nan yon materyèl oswa estrikti. Se rèd la nan yon materyèl anjeneral mezire pa modil la nan elastisite E. Nan seri a macro elastik, rèd la se koyefisyan a pwopòsyonèl nan chaj la pati ak deplasman, ki se fòs la oblije lakòz deplasman an inite. Se resipwòk li yo rele fleksibilite, deplasman an ki te koze pa yon fòs inite. Ka rèd la ap divize an rèd estatik ak rèd dinamik.
Rèd (k) nan yon estrikti refere a kapasite kò elastik la pou reziste deformation ak tansyon.
k = P / δ
P se fòs la konstan aji sou estrikti a ak δ se deformation a akòz fòs la.
Wotasyon rèd (k) nan estrikti wotasyon an se jan sa a:
k = M / θ
M se moman sa a ak θ se ang wotasyon an.
Pou egzanp, tiyo a asye se relativman difisil, jeneralman deformation la anba fòs ekstèn se ti, pandan y ap bann kawotchou a se relativman mou, ak deformation a ki te koze pa menm fòs la se relativman gwo. Lè sa a, nou di ke tiyo a asye se rijid, ak bann kawotchou a fèb ak fleksib.
Nan aplikasyon an nan motè sèrvo, li se yon koneksyon tipik rijid konekte motè a ak chay la pa kouti, pandan y ap tipik koneksyon an fleksib se konekte motè a ak chaj ak senti synchronous oswa senti.
Frigidité motè se kapasite nan arbr motè reziste ekstèn entèferans koupl. Nou ka ajiste frigidité nan motè nan servo chofè.
Se rèd mekanik nan motè sèrvo ki gen rapò ak vitès repons li yo. Anjeneral, pi wo a frigidité a, ki pi wo a vitès la repons, men si li ajiste twò wo, motè a pral pwodwi sonorite mekanik. Se poutèt sa, an jeneral AC paramèt kondwi sèrvo, gen opsyon manyèlman ajiste frekans lan repons. Pou ajiste frekans repons lan selon pwen sonorite machin nan, li mande pou tan ak eksperyans pèsonèl debogaj la (an reyalite, ajiste paramèt benefis yo).
Nan mòd pozisyon sistèm sèrvo a, motè a detounen pa aplike fòs. Si fòs la gwo epi ang devyasyon an piti, lè sa a sistèm servo a konsidere kòm rijid, otreman, sistèm sèrvo a konsidere kòm fèb. Frigidité sa a pi pre konsèp vitès repons lan. Soti nan pwen de vi kontwolè a, frigidité se aktyèlman yon paramèt ki konpoze de vitès bouk, bouk pozisyon ak tan entegral konstan. Gwosè li detèmine yon vitès repons nan machin nan.
Men, si ou pa bezwen vit pwezante epi sèlman bezwen presizyon, Lè sa a, lè rezistans a piti, frigidité a ba, epi ou ka reyalize pwezante egzat, men tan pwezante a long. Paske pwezante a se ralanti lè frigidité a ki ba, ilizyon nan pwezante kòrèk pral egziste nan ka repons rapid ak tan pwezante kout.
Moman inèsi a dekri inèsi mouvman objè a, e moman inèsi a se mezi inèsi objè a alantou aks la. Se moman sa a nan inèsi sèlman ki gen rapò ak reyon an nan wotasyon ak mas la nan objè a. Anjeneral, inèsi a nan chay la se plis pase 10 fwa nan inèsi a rotor nan motè a.
Moman sa a nan inèsi nan tren gid ak vis plon gen gwo enfliyans sou frigidité a nan sistèm kondwi motè sèrvo. Anba genyen fiks, pi gwo moman sa a nan inèsi se, pi gwo a frigidité a se, pi fasil la li se lakòz motè souke; pi piti moman sa a nan inèsi, ki pi piti a frigidité a, mwens chans motè a se souke. Li ka diminye moman sa a nan inèsi pa ranplase tren an gid ak baton vis ak pi piti dyamèt, konsa tankou diminye inèsi a chaj reyalize pa gen okenn souke nan motè a.
Anjeneral, nan seleksyon an nan sistèm sèrvo, nan adisyon a konsidere paramèt yo tankou koupl ak vitès rated nan motè a, nou menm tou nou bezwen kalkile inèsi a konvèti soti nan sistèm nan mekanik nan arbr a motè, ak Lè sa a, chwazi motè a ak inèsi ki apwopriye yo. gwosè selon kondisyon aktyèl aksyon mekanik yo ak kondisyon kalite pati pyès sa yo machin.
Nan debogaj (mòd manyèl), mete paramèt yo rapò inèsi kòrèkteman se site la nan bay jwe plen pi bon efikasite nan sistèm mekanik ak sèrvo.
Ki sa ki matche inèsi?
Selon Lwa Niu Er a:
Koupl obligatwa nan sistèm manje = moman sistèm nan inèsi J × akselerasyon angilè θ
Pi piti a akselerasyon angilè θ, pi long la tan soti nan kontwolè a nan fen ekzekisyon sistèm lan, ak repons lan sistèm lan pi dousman. Si θ chanje, repons sistèm lan ap chanje byen vit epi tou dousman, ki pral afekte presizyon D '.
Apre yo fin chwazi motè sèrvo a, valè pwodiksyon maksimòm lan rete san okenn chanjman. Si ou vle chanjman nan θ yo dwe piti, Lè sa a, J ta dwe tankou ti ke posib.
Moman sistèm lan nan inèsi J = servo motè wotasyon inèsi momantòm JM + motè arbr konvèsyon chaj inèsi momantòm JL.
Chaj inèsi JL la konpoze de inèsi nan plan travay la, aparèy, materyo, vis, kouti ak lòt pati lineyè ak rotary k ap deplase konvèti nan inèsi nan arbr motè a. JM se inèsi nan rotor motè sèrvo a. Apre yo fin chwazi motè sèrvo a, valè sa a se yon valè fiks, pandan ke JL chanje ak chanjman nan chaj la materyo. Si ou vle pousantaj la nan chanjman nan J yo dwe pi piti, li se pi bon fè pwopòsyon an nan JL pi piti. Anjeneral pale, motè a ak ti inèsi gen bon pèfòmans frenaj, repons rapid yo kòmanse, akselerasyon ak sispann, ak bon pèfòmans segondè-vitès resipwòk, ki se apwopriye pou kèk chaj limyè ak gwo vitès okazyon pwezante. Mwayen ak gwo motè inèsi yo apwopriye pou gwo chaj ak kondisyon estabilite segondè, tankou kèk mekanis mouvman sikilè ak kèk endistri zouti machin.
Se konsa, frigidité a nan AC servo motè a twò gwo ak frigidité a se pa ase. Anjeneral, yo ta dwe jwenn benefis nan chofè servo AC pou chanje repons sistèm lan. Inèsi a twò gwo e inèsi a ensifizan. Li se yon konparezon relatif ant chanjman nan inèsi nan chay la ak inèsi a nan motè a servo AC.
Anplis de sa, enfliyans nan redukteur a sou chay la rijid yo ta dwe konsidere: bwat la ka chanje matche ak inèsi a. Anjeneral, lè rapò a inèsi nan chaj la nan motè a se pi plis pase 5, redukteur a konsidere amelyore matche ak inèsi a. Rapò a inèsi se envers pwopòsyonèl ak kare a nan rapò a ralantisman.
Tan Post: Sep-02-2020