Stiffness agus rigidity:
Tha stiffness a ’toirt iomradh air comas stuth no structar a bhith a’ seasamh an aghaidh deformachadh elastagach nuair a thèid a chuir fo fhorsa, agus tha e na chomharradh air cho duilich ‘sa tha cruth elastic de stuth no structar. Mar as trice bidh stiffness stuth air a thomhas le modal elasticity E. Anns an raon macro elastic, is e an stiffness an co-èifeachd co-roinneil den luchd pàirt agus an gluasad, a tha na fheachd a dh ’fheumar gus an aonad a ghluasad. Is e sùbailteachd a chanar ris an cómhala, an gluasad air adhbhrachadh le feachd aonad. Faodar an stiffness a roinn ann an stiffness statach agus stiffness fiùghantach.
Tha stiffness (k) structar a ’toirt iomradh air comas a’ chuirp elastic a bhith a ’seasamh an aghaidh deformachadh agus teannachadh.
k = P / δ
Is e P an fheachd seasmhach a tha ag obair air an structar agus is e δ an deformachadh air sgàth an fhorsa.
Tha stiffness rothlach (k) an structair rothlach mar a leanas:
k = M / θ
Is e M an-dràsta agus is e θ ceàrn an cuairteachaidh.
Mar eisimpleir, tha a ’phìob stàilinn an ìre mhath cruaidh, sa chumantas tha an deformachadh fo fheachd taobh a-muigh beag, fhad‘ s a tha an còmhlan rubair an ìre mhath bog, agus an deformachadh air adhbhrachadh leis an aon fheachd gu ìre mhath mòr. An uairsin tha sinn ag ràdh gu bheil am pìob stàilinn cruaidh, agus gu bheil an còmhlan rubair lag agus sùbailte.
Ann a bhith a ’cur a-steach motair servo, is e ceangal teann àbhaisteach a th’ ann gus an motair agus an luchd a cheangal le bhith a ’ceangal, agus is e an ceangal sùbailte àbhaisteach a bhith a’ ceangal an motair agus an luchdachadh le crios no crios sioncronaich.
Is e cruadalachd motair an comas air motair a bhith a ’seasamh an aghaidh casg torque taobh a-muigh. Is urrainn dhuinn cruas an motair atharrachadh ann an draibhear servo.
Tha stiffness meacanaigeach motair servo co-cheangailte ris an astar freagairt aige. San fharsaingeachd, mar as àirde an cruadalachd, is ann as àirde an astar freagairt, ach ma thèid atharrachadh ro àrd, bheir an motair toradh meacanaigeach. Mar sin, ann am paramadairean dràibhidh servo AC san fharsaingeachd, tha roghainnean ann airson tricead freagairt atharrachadh le làimh. Gus tricead freagairt atharrachadh a rèir puing ath-chuairteachaidh an inneil, feumaidh e ùine agus eòlas an luchd-deasbaid (gu dearbh, a ’dèanamh atharrachadh air na paramadairean buannachd).
Ann am modh suidheachadh an t-siostaim servo, tha an motair air a shlaodadh le bhith a ’cur an gnìomh feachd. Ma tha an fheachd mòr agus an ceàrn sèididh beag, an uairsin thathas den bheachd gu bheil an siostam servo cruaidh, air dhòigh eile, thathas den bheachd gu bheil an siostam servo lag. Tha an cruadalachd seo nas fhaisge air a ’bheachd air astar freagairt. Bho shealladh an rianadair, tha rigidity gu dearbh na pharamadair air a dhèanamh suas de lùb astar, lùb suidheachadh agus ùine seasmhach seasmhach. Bidh a mheud a ’dearbhadh astar freagairt an inneil.
Ach mura h-eil feum agad air suidheachadh luath agus dìreach feum air cruinneas, an uairsin nuair a tha an t-strì beag, tha an cruadalachd ìosal, agus is urrainn dhut suidheachadh ceart a choileanadh, ach tha an ùine suidheachaidh fada. Leis gu bheil an suidheachadh slaodach nuair a tha an cruadalachd ìosal, bidh an sealladh de shuidheachadh mearachdach ann a thaobh freagairt luath agus ùine suidheachaidh goirid.
Tha mionaid inertia a ’toirt cunntas air inertia gluasad an nì, agus tha mionaid na inertia mar thomhas air inertia an nì timcheall air an axis. Tha mionaid an inertia dìreach co-cheangailte ri radius an cuairteachaidh agus tomad an nì. San fharsaingeachd, tha inertia an luchd nas motha na 10 uair de inertia rotor an motair.
Tha buaidh mhòr aig àm inertia rèile treòrachaidh agus sgriubha luaidhe air cho cruaidh sa tha an siostam draibhidh motair servo. Fo bhuannachd stèidhichte, mar as motha a tha mionaid an inertia, is ann as motha a tha an cruas, is ann as fhasa a tha e airson crathadh motair adhbhrachadh; mar as lugha a ’mhionaid inertia, is ann as lugha an cruadalachd, is ann as dualtaiche a bhios an motair a’ crathadh. Faodaidh e lùghdachadh a dhèanamh air a ’mhionaid inertia le bhith a’ cur trast-thomhas nas lugha an àite an rèile treòrachaidh agus an t-slat sgriubha, gus an inertia luchd a lughdachadh gus nach bi crathadh an motair ann.
San fharsaingeachd, ann a bhith a ’taghadh siostam servo, a bharrachd air a bhith a’ beachdachadh air na paramadairean leithid torque agus astar meastaichte an motair, feumaidh sinn cuideachd obrachadh a-mach an inertia a chaidh a thionndadh bhon t-siostam meacanaigeach gu cas an motair, agus an uairsin an motair a thaghadh le inertia iomchaidh meud a rèir na riatanasan gnìomh meacanaigeach fhèin agus riatanasan càileachd nam pàirtean machined.
Ann an dì-bhugachadh (modh làimhe), is e a bhith a ’suidheachadh paramadairean a’ cho-mheas inertia gu ceart am bun-stèidh airson làn chluich a thoirt don èifeachdas as fheàrr de shiostaman meacanaigeach agus servo.
Dè a th ’ann an inertia a’ maidseadh?
A rèir Lagh Niu Er:
An torque a tha a dhìth de shiostam beathachaidh = mionaid siostaim inertia J × luathachadh ceàrnach θ
Mar as lugha an luathachadh ceàrnach θ, is ann as fhaide an ùine bhon rianadair gu deireadh cur an gnìomh an t-siostaim, agus as slaodaiche a bhios freagairt an t-siostaim. Ma dh ’atharraicheas θ, bidh freagairt an t-siostaim ag atharrachadh gu luath agus gu slaodach, a bheir buaidh air cruinneas innealachaidh.
Às deidh an motair servo a thaghadh, bidh an luach toraidh as àirde gun atharrachadh. Ma tha thu airson gum bi an atharrachadh θ beag, bu chòir J a bhith cho beag ’s a ghabhas.
Mionaid an t-siostaim inertia J = gluasad motair servo momentum inertia momentum JM + tionndadh tionndadh motair gluasad momentum inertia JL.
Tha an inertia load JL air a dhèanamh suas de inertia de na pàirtean obrach, tàmh-àirneis, pìos obrach, sgriubha, ceangal agus pàirtean gluasadach sreathach agus rothlach eile air an atharrachadh gu neo-sheasmhachd a ’chrann motair. Is e JM inertia an rotor motor servo. Às deidh an motair servo a thaghadh, is e luach stèidhichte a th ’anns an luach seo, fhad‘ s a bhios JL ag atharrachadh le atharrachadh an eallach obrach. Ma tha thu airson gum bi an ìre atharrachaidh de J nas lugha, tha e nas fheàrr an cuibhreann de JL a dhèanamh nas lugha. San fharsaingeachd, tha deagh choileanadh breiceadh aig a ’motair le inertia beag, freagairt luath airson tòiseachadh, luathachadh agus stad, agus coileanadh math àrd-astar luath, a tha freagarrach airson cuid de luchdan aotrom agus amannan suidheachaidh àrd-astar. Tha motaran inertia meadhanach mòr agus mòr freagarrach airson riatanasan luchdan mòra agus seasmhachd àrd, leithid cuid de uidheaman gluasad cearcallach agus cuid de ghnìomhachasan innealan inneal.
Mar sin tha cruadalachd motair servo AC ro mhòr agus chan eil an cruas gu leòr. San fharsaingeachd, bu chòir buannachd dràibhear servo AC atharrachadh gus freagairt an t-siostaim atharrachadh. Tha an inertia ro mhòr agus chan eil an inertia gu leòr. Is e coimeas coimeasach a th ’ann eadar atharrachadh inertia an luchd agus inertia an motair servo AC.
A bharrachd air an sin, bu chòir beachdachadh air buaidh an lughdachaidh air an luchd chruaidh: faodaidh am bogsa gèar atharrachadh a dhèanamh air maids inertia. San fharsaingeachd, nuair a tha an co-mheas inertia den luchd chun motair nas motha na 5, thathas den bheachd gu bheil an lughdadair a ’leasachadh maids inertia. Tha an co-mheas inertia co-rèireach mùiteach ri ceàrnag a ’cho-mheas luasgaidh.
Ùine a ’phuist: Sep-02-2020