Styfheid en styfheid:
Styfens ferwiist nei it fermogen fan materiaal as struktuer om elastyske ferfoarming te wjerstean as se ûnderwurpen wurde oan krêft, en is in karakterisearring fan 'e muoite fan elastyske ferfoarming fan in materiaal of struktuer. De styfheit fan in materiaal wurdt normaal metten troch de modulus fan elastisiteit E. Yn it makroelastyske berik is de styfheit de evenredige koëffisjint fan 'e dielbelesting en ferpleatsing, dat is de krêft dy't nedich is om de ferpleatsing fan' e ienheid te feroarsaakjen. Syn wjersidich hjit fleksibiliteit, de ferpleatsing feroarsake troch in ienheidskrêft. De styfens kin wurde ferdield yn statyske styfens en dynamyske styfens.
De styfens (k) fan in struktuer ferwiist nei it fermogen fan it elastysk lichem om fersfoarm en spanning tsjin te hâlden.
k = P / δ
P is de konstante krêft dy't wurket op 'e struktuer en δ is de ferfoarming troch de krêft.
De rotaasjestyfheid (k) fan 'e draaiende struktuer is as folgjend:
k = M / θ
M is it momint en θ is de draaihoek.
Bygelyks, de stielen buis is relatyf hurd, oer it algemien is de ferfoarming ûnder eksterne krêft lyts, wylst de rubberband relatyf sêft is, en de ferfoarming feroarsake troch deselde krêft is relatyf grut. Dan sizze wy dat de stielen buis stiif is, en de rubberen band swak en fleksibel is.
Yn 'e tapassing fan servomotor is it in typyske stive ferbining om de motor en de lading te ferbinen troch te keppeljen, wylst de typyske fleksibele ferbining is om de motor en lading te ferbinen mei syngroane riem of riem.
Motorykheid is it fermogen fan motoras om ynterferinsje fan eksterne koppel te wjerstean. Wy kinne de styfens fan 'e motor yn servostjoerder oanpasse.
De meganyske styfheit fan servomotor is besibbe oan syn antwurdsnelheid. Oer it algemien, hoe heger de styfheit, hoe heger de antwurdsnelheid, mar as it te heech wurdt oanpast, sil de motor meganyske resonânsje produsearje. Dêrom binne d'r yn 't algemien parameters foar AC-servostjoeren opsjes om de antwurdfrekwinsje mei de hân oan te passen. Om de antwurdfrekwinsje oan te passen neffens it resonânsjepunt fan 'e masine, fereasket it tiid en ûnderfining fan it debuggenpersoniel (eins oanpasse de winstparameters).
Yn 'e posysjemodus servosysteem wurdt de motor omlaat troch krêft út te oefenjen. As de krêft grut is en de ôfwikingshoek lyts is, wurdt it servosysteem beskôge as stiif, oars wurdt it servosysteem beskôge as swak. Dizze styfens is tichter by it konsept fan antwurdsnelheid. Fanút it eachpunt fan 'e controller is styfens eins in parameter dy't bestiet út snelheidslus, posysjeloop en tiidyntegraal konstant. Syn grutte bepaalt in antwurdsnelheid fan 'e masine.
Mar as jo gjin snelle posysjonearring nedich binne en allinich krektens nedich binne, as de wjerstân lyts is, is de styfens leech, en kinne jo krekte posysjonearring berikke, mar de posysjoneringstiid is lang. Om't de posysje stadich is as de styfens leech is, sil de yllúzje fan unjildige posysjes bestean yn it gefal fan rappe antwurd en koarte posysjoneringstiid.
It momint fan inertia beskriuwt de inertia fan 'e beweging fan it objekt, en it momint fan inertia is de mjitting fan' e inertia fan it objekt om 'e as. It momint fan inertia is allinich relatearre oan de rotaasjeradius en de massa fan it objekt. Oer it algemien is de traagheid fan 'e lading mear dan 10 kear fan' e rotortraagheid fan 'e motor.
It momint fan inertia fan geleidespoar en leadskroef hat grutte ynfloed op 'e styfens fan servomotorsysteem. Under fêste winst, hoe grutter it momint fan inertia is, hoe grutter de styfheit is, hoe makliker it is om motor te skodzjen; hoe lytser it momint fan inertia, hoe lytser de styfens, hoe minder wierskynlik is de motor te skodzjen. It kin it momint fan inertia ferminderje troch de gidsrail en skroefstok te ferfangen troch lytsere diameter, om sa de ladingstraechheid te ferminderjen om gjin skodder fan 'e motor te berikken.
Yn 't algemien moatte wy yn' e seleksje fan servosysteem, neist it beskôgjen fan 'e parameters lykas koppel en nominale snelheid fan' e motor, ek de traagheid berekkenje konverteare fan it meganyske systeem nei de motoras, en selektearje dan de motor mei passende traagheid grutte neffens de werklike easken foar meganyske aksje en de kwaliteitseasken fan 'e masjineare dielen.
By debuggen (hânmjittige modus) is it ynstelle fan de parameters foar inertia-ferhâlding it útgongspunt om folslein spiel te jaan oan 'e bêste effisjinsje fan meganyske en servosystemen.
Wat komt inertia oerien?
Neffens de wet fan Niu Er:
It fereaske koppel fan fiedingssysteem = systeemmomint fan inertia J × hoekfersnelling θ
Hoe lytser de hoekfersnelling θ, hoe langer de tiid fan 'e controller oant it ein fan' e systeemútfiering, en hoe stadiger it systeemreaksje. As θ feroaret, sil de systeemreaksje fluch en stadich feroarje, wat ynfloed hat op de krektens fan it bewurkjen.
Neidat de servomotor is selekteare, bliuwt de maksimale útfierwearde ûnferoare. As jo wolle dat de feroaring fan small lyts is, dan moat J sa lyts mooglik wêze.
It systeemmomint fan inertia J = servomotor rotaasje inertia momentum JM + motor as konversaasjelast inertia momentum JL.
De ladingstraagheid JL is gearstald út de traagheid fan 'e wurktafel, fixture, wurkstik, skroef, koppeling en oare lineêre en rotearjende bewegende ûnderdielen bekeard ta de traagheid fan' e motoras. JM is de traagheid fan 'e servomotorrotor. Nei't de servomotor is selekteare, is dizze wearde in fêste wearde, wylst JL feroaret mei de feroaring fan 'e workpiece load. As jo wolle dat de feroaringssnelheid fan J lytser is, is it better om it oanpart JL lytser te meitsjen. Oer it algemien hat de motor mei lytse traagheid goede remprestaasjes, rappe antwurd op start, fersnelling en stop, en goede heule rappe prestaasjes, dy't gaadlik is foar guon ljochte lading en posysjonele gelegenheden foar hege snelheid. Midden- en grutte traagheidsmotors binne geskikt foar grutte lêst- en hege stabiliteitseasken, lykas guon meganismen foar sirkulêre beweging en guon yndustryen fan masjine-ark.
Dat de styfens fan AC-servomotor is te grut en de styfens is net genôch. Oer it algemien moat de winst fan AC-servostjoerder oanpast wurde om de systeemreaksje te feroarjen. De inertia is te grut en de inertia is net genôch. It is in relative fergeliking tusken de inertia-feroaring fan 'e lading en de inertia fan' e AC-servomotor.
Derneist moat de ynfloed fan 'e reduksje op' e stive lading wurde beskôge: de Fersnellingsbak kin de ynertia-oerienkomst feroarje. Yn 't algemien, as de traagheidsferhâlding fan' e lading oan 'e motor mear is dan 5, wurdt de reduksje beskôge as ferbettering fan' e ynertia-oerienkomst. De traagheidsferhâlding is omkeard evenredich mei it fjouwerkant fan de fertragingsferhâlding.
Posttiid: Sep-02-2020